OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 69.58 of 150.00 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.22 of 100.00 AH used of 10V (60.78% remains)
• Surface angle -57.5 deg, depth 1.87 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 8
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 51 - - - 2503 - -194.6 -99.20 - 2160 - - - - - - - - - - -
127 3.3 -2.4 17 176 roll -0.69 9.12 0.251 2120 226.9 2.25 0.059 1093 -626.7 -194.6 -29.90 - 3304 -38.3 - - - - - - - 25.36 26.34 26.96
321 26.7 -12.3 52 327 done -0.69 - - 2120 - 2.20 0.042 2506 642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.46 -
635 80.9 -18.2 74 636 done -0.68 - - 2120 - - - 2506 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
937 131.0 -13.6 89 942 roll -0.68 - - 2120 - 2.17 0.044 1092 -651.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.55 -
969 134.3 -13.2 90 975 done -0.68 - - 2120 - 2.17 0.042 2507 652.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.57 -
1284 166.4 -8.8 106 1285 done -0.70 - - 2120 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1585 190.3 -7.9 121 1591 roll -0.75 - - 2120 - 2.20 0.044 1087 -645.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1651 195.1 -7.3 124 1657 done -0.79 - - 2120 - 2.20 0.043 2506 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1975 223.1 -9.6 140 1981 roll -0.84 0.12 0.091 2059 -508.3 2.17 0.043 1090 -652.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.89 26.59 -
2050 230.4 -10.8 143 2056 done -0.87 0.12 0.136 2092 275.0 2.17 0.044 2505 652.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.45 26.60 -
2365 257.0 -7.0 159 2370 roll -0.91 - - 2093 - 2.20 0.045 1090 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2479 264.6 -7.3 164 2485 done -0.96 0.10 0.109 2043 -500.0 2.20 0.044 2505 643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.58 26.60 -
2794 301.5 -12.3 180 2796 done -0.96 0.10 0.147 2071 280.0 - - 2506 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.80 - -
3096 329.0 -7.8 195 3102 roll -0.99 - - 2072 - 2.20 0.046 1078 -649.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.59 -
3207 336.8 -7.0 200 3213 done -1.03 - - 2070 - 2.22 0.045 2506 643.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.60 -
3527 356.6 -6.6 216 3533 roll -1.07 0.10 0.107 2024 -460.0 2.22 0.044 1079 -642.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.93 26.58 -
3613 364.7 -9.5 220 3618 done -1.08 - - 2024 - 2.22 0.045 2504 641.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.59 -
3936 396.9 -9.6 236 3941 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.047 1083 -640.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.57 -
4050 405.7 -8.3 241 4056 done -1.08 - - 2024 - 2.20 0.046 2501 644.5 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.58 -
4365 430.0 -6.9 257 4367 done -1.10 - - 2024 - - - 2501 - -194.6 -0.08 - 3314 -225.0 - - - - - - - - - 25.78
4665 449.6 -6.8 272 4672 roll -1.12 - - 2024 - 2.20 0.048 1096 -638.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.55 -
4781 457.3 -7.4 277 4786 done -1.13 - - 2024 - 2.22 0.047 2506 635.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
5095 483.5 -8.0 293 5100 roll -1.15 - - 2027 - 2.22 0.048 1096 -635.1 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.53 -
5158 488.9 -8.5 296 5163 done -1.17 - - 2024 - 2.22 0.048 2505 634.7 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.54 -
5482 518.2 -9.3 312 5487 roll -1.20 - - 2024 - 2.25 0.050 1085 -631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.51 -
5565 526.0 -9.3 316 5571 done -1.22 - - 2024 - 2.25 0.048 2505 631.1 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
5889 557.5 -9.9 332 5894 roll -1.24 - - 2024 - 2.25 0.050 1089 -629.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.50 -
5962 563.8 -10.0 335 5968 done -1.26 0.10 0.109 1981 -430.0 2.22 0.050 2501 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.51 26.51 -
6276 600.7 -11.5 351 6282 roll -1.26 - - 1981 - 2.22 0.050 1096 -632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6328 604.6 -11.7 352 6334 done -1.26 - - 1981 - 2.22 0.050 2506 635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6642 641.0 -10.5 363 6648 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.050 1092 -628.4 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
6706 648.3 -11.0 365 6711 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.051 2502 626.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.47 -
7041 686.5 -11.6 376 7046 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.051 1091 -627.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
7118 694.2 -11.9 378 7123 done -1.26 - - 1981 - 2.25 0.051 2499 625.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.45 -
7437 731.6 -11.3 389 7442 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.053 1096 -623.6 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7501 739.1 -11.4 391 7506 done -1.26 - - 1981 - 2.22 0.053 2498 631.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7836 774.2 -10.2 402 7842 roll -1.26 - - 1981 - 2.25 0.054 1097 -622.7 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.41 -
7863 774.2 -10.2 402 7870 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 2508 618.9 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.40 -
8169 807.1 -9.7 413 8175 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 1092 -621.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8217 810.3 -9.6 414 8222 done -1.26 - - 1982 - 2.28 0.054 2505 619.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.39 -
8535 843.4 -10.2 425 8536 done -1.26 - - 1981 - - - 2505 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8835 873.0 -9.8 435 8840 roll -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 1095 -618.4 -194.6 - - 3268 - - - - - - - - - 26.35 -
8913 879.6 -10.1 437 8918 done -1.26 - - 1981 - 2.28 0.054 2504 618.0 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.35 -
9233 914.7 -10.6 448 9238 roll -1.28 - - 1981 - 2.25 0.054 1097 -625.3 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.33 -
9261 914.7 -10.6 448 9268 done -1.29 - - 1981 - 2.25 0.056 2496 621.8 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.31 -
9564 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9564 begin apogee
9573 950.6 -10.7 459 9749 done -0.22 0.73 0.106 2226 335.6 - - 1700 - - 159.73 1.252 2508 -4.9 0.391 - - - - 1 - 26.03 - 23.44
9751 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9751 begin climb
9753 961.5 - 465 9963 roll 0.69 0.60 0.055 2444 363.3 2.47 0.057 3118 574.1 194.6 177.65 1.180 1703 -4.5 0.392 - - - - 5 - 25.33 24.73 23.20
9994 955.9 5.4 473 10116 done 0.70 0.12 0.128 2419 -208.3 2.40 0.051 1702 -590.0 311.0 106.68 1.195 1220 -4.5 0.385 - - - - 1 - 25.20 25.27 23.13
10415 929.6 6.1 487 10504 roll 0.77 0.10 0.097 2469 500.0 2.45 0.060 3112 575.5 408.4 77.95 1.211 814 -5.2 0.425 - - - - - - 26.56 25.39 23.90
10527 921.6 8.3 490 10562 done 0.79 0.12 0.127 2435 -283.3 2.35 0.054 1691 -604.7 439.0 26.80 1.154 719 -3.5 0.301 - - - - - - 25.70 25.76 23.95
10871 892.1 7.9 502 10924 roll 0.85 0.10 0.103 2484 490.0 2.42 0.059 3111 586.8 482.6 39.67 1.133 531 -4.7 0.396 - - - - 1 - 26.61 25.78 24.23
10937 885.5 9.4 504 10942 done 0.87 - - 2485 - 2.35 0.053 1691 -604.3 482.6 - - 540 - - - - - - - - - 25.93 -
11268 843.9 12.1 515 11269 done 0.87 - - 2484 - - - 1691 - 482.6 - - 537 - - - - - - - - - - -
11565 807.9 12.0 525 11566 done 0.87 - - 2485 - - - 1691 - 482.6 - - 535 - - - - - - - - - - -
11866 774.1 11.0 535 11872 roll 0.87 - - 2485 - 2.33 0.059 3116 611.6 482.6 - - 527 - - - - - - - - - 26.44 -
11900 770.3 10.9 536 11905 done 0.87 - - 2484 - 2.30 0.053 1689 -620.4 482.6 - - 534 - - - - - - - - - 26.49 -
12235 734.8 10.8 547 12240 roll 0.87 - - 2484 - 2.20 0.065 290 -635.9 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.41 -
12262 734.8 10.8 547 12269 done 0.87 - - 2485 - 2.28 0.050 1714 624.6 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.53 -
12570 698.8 10.5 558 12571 done 0.88 - - 2485 - - - 1714 - 482.6 - - 533 - - - - - - - - - - -
12869 668.5 10.1 568 12875 roll 0.89 - - 2484 - 2.22 0.060 3118 632.4 482.6 - - 524 - - - - - - - - - 26.41 -
12907 664.8 10.2 569 12912 done 0.89 - - 2485 - 2.30 0.053 1692 -620.0 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.46 -
13238 630.9 10.5 580 13239 done 0.91 - - 2485 - - - 1692 - 482.6 - - 532 - - - - - - - - - - -
13546 594.8 11.9 591 13547 done 0.92 - - 2485 - - - 1692 - 482.6 - - 533 - - - - - - - - - - -
13849 559.9 11.7 606 13854 roll 0.94 - - 2485 - 2.30 0.060 3113 617.8 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.35 -
13893 554.2 11.9 608 13899 done 0.95 - - 2485 - 2.30 0.054 1690 -618.7 482.6 - - 532 - - - - - - - - - 26.41 -
14217 518.1 10.8 624 14218 done 0.97 - - 2485 - - - 1690 - 482.6 - - 532 - - - - - - - - - - -
14518 486.0 10.4 639 14524 roll 0.99 - - 2485 - 2.33 0.058 3116 612.0 482.6 - - 532 - - - - - - - - - 26.34 -
14572 480.6 11.4 641 14579 done 1.00 - - 2485 - 2.30 0.052 1690 -620.0 482.6 - - 532 - - - - - - - - - 26.40 -
14887 443.7 12.2 657 14889 done 1.02 - - 2485 - - - 1690 - 482.6 - - 533 - - - - - - - - - - -
15189 407.0 11.6 672 15195 roll 1.04 - - 2484 - 2.30 0.057 3112 618.3 482.6 - - 532 - - - - - - - - - 26.32 -
15238 401.6 11.4 674 15243 done 1.06 - - 2484 - 2.28 0.051 1697 -620.6 482.6 - - 532 - - - - - - - - - 26.37 -
15556 366.9 10.8 690 15562 roll 1.09 0.10 0.104 2539 550.0 2.30 0.056 3114 616.1 482.6 - - 532 - - - - - - - - 26.88 26.30 -
15600 360.6 12.5 692 15607 done 1.09 0.15 0.123 2504 -233.3 2.25 0.050 1697 -629.8 482.6 - - 533 - - - - - - - - 26.25 26.39 -
15925 321.1 11.5 708 15930 roll 1.11 - - 2510 - 2.22 0.060 290 -633.8 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.28 -
15957 318.3 11.6 709 15963 done 1.13 - - 2511 - 2.25 0.044 1714 632.9 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.46 -
16272 281.5 10.6 725 16277 roll 1.15 - - 2511 - 2.17 0.055 3115 645.6 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.32 -
16316 276.5 11.0 727 16321 done 1.17 - - 2512 - 2.25 0.048 1704 -627.1 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.39 -
16639 243.9 10.0 743 16645 roll 1.19 - - 2512 - 2.28 0.054 3115 618.9 482.6 - - 532 - - - - - - - - - 26.32 -
16664 241.3 10.4 744 16671 done 1.21 0.10 0.099 2563 510.0 2.25 0.047 1693 -632.0 482.6 - - 532 - - - - - - - - 26.41 26.39 -
16988 200.6 11.7 760 16994 roll 1.21 0.10 0.133 2537 -260.0 2.17 0.056 294 -644.7 482.6 - - 533 - - - - - - - - 26.79 26.29 -
17042 195.8 11.7 762 17047 done 1.21 - - 2537 - 2.20 0.042 1712 644.5 482.6 - - 533 - - - - - - - - - 26.48 -
17355 163.0 10.9 778 17361 roll 1.25 - - 2537 - 2.15 0.051 3114 652.1 482.6 - - 534 - - - - - - - - - 26.36 -
17382 160.3 11.0 779 17387 done 1.29 - - 2537 - 2.25 0.046 1691 -632.4 482.6 - - 534 - - - - - - - - - 26.43 -
17701 131.0 8.5 795 17725 done 1.35 0.12 0.096 2596 491.7 - - 1690 - 507.5 20.98 0.598 440 -4.5 0.104 - - - - - - 26.84 - 24.56
18021 90.3 11.9 811 18027 roll 1.37 0.10 0.128 2565 -310.0 2.25 0.047 3107 629.8 507.5 - - 439 - - - - - - - - 26.72 26.36 -
18046 87.7 11.5 812 18051 done 1.39 - - 2565 - 2.20 0.044 1695 -641.8 507.5 - - 439 - - - - - - - - - 26.43 -
18370 69.7 5.3 828 18418 roll 1.51 0.12 0.097 2636 591.7 2.25 0.054 293 -623.1 629.0 39.22 0.557 244 -5.0 0.066 - - - - - - 26.81 26.20 24.91
18447 63.6 8.0 831 18454 done 1.54 0.10 0.124 2603 -330.0 2.20 0.037 1712 645.0 667.0 - - 243 - - - - - - - - 26.20 26.30 -
18752 32.5 9.1 856 18757 roll 1.57 - - 2606 - 2.25 0.053 296 -629.3 672.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.36 -
18770 31.1 9.4 857 18777 done 1.60 - - 2606 - 2.15 0.037 1712 658.6 672.3 - - 244 - - - - - - - - - 26.53 -
19025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19025 begin surface coast
19047 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19047 begin surface
SM 1.98 - - - - -10.21 6.72 0.042 39 -382.0 1.20 0.044 2489 647.5 556.10 - - 242 - - - - - - - -