OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 334 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.52 of 150.00 AH used of 24V (55.65% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.88 of 100.00 AH used of 10V (62.12% remains)
• Surface angle -57.4 deg, depth 1.85 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 110 VBD -0.69 - - 41 - - - 2506 - -194.6 -86.88 - 1667 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -4.0 15 173 roll -0.69 9.30 0.258 2118 223.3 2.22 0.059 1084 -640.5 -194.6 -42.33 - 3304 -38.7 - - - - - - - 25.53 26.37 26.96
309 28.5 -14.9 48 316 done -0.69 - - 2117 - 2.20 0.044 2497 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
616 71.0 -12.4 71 621 roll -0.68 - - 2118 - 2.20 0.045 1089 -640.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
640 74.2 -12.5 72 645 done -0.66 - - 2118 - 2.20 0.045 2508 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.53 -
963 119.8 -12.2 88 964 done -0.66 - - 2118 - - - 2508 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1266 151.9 -9.6 103 1271 roll -0.69 - - 2118 - 2.22 0.044 1076 -645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1359 160.3 -10.0 107 1364 done -0.72 - - 2118 - 2.22 0.043 2508 645.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1672 187.6 -8.2 123 1677 roll -0.76 - - 2118 - 2.22 0.045 1076 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1716 191.1 -8.1 125 1721 done -0.80 - - 2118 - 2.22 0.044 2508 645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.62 -
2040 215.7 -6.6 141 2046 roll -0.85 0.12 0.087 2053 -541.7 2.22 0.043 1078 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.90 26.61 -
2105 221.8 -8.6 144 2111 done -0.87 0.12 0.140 2089 300.0 2.25 0.054 2508 635.6 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.42 26.53 -
2429 249.1 -9.3 160 2436 roll -0.91 - - 2090 - 2.20 0.044 1077 -650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.61 -
2545 259.1 -9.4 165 2551 done -0.95 0.10 0.103 2041 -490.0 2.20 0.044 2505 649.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.61 26.63 -
2860 288.9 -8.8 181 2866 roll -0.96 0.10 0.148 2067 260.0 2.20 0.044 1079 -648.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.81 26.60 -
2946 295.4 -7.7 185 2952 done -0.99 - - 2067 - 2.22 0.044 2506 642.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.62 -
3271 317.0 -6.3 201 3276 roll -1.02 - - 2068 - 2.22 0.045 1081 -641.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.60 -
3380 323.0 -5.8 206 3386 done -1.06 0.10 0.106 2023 -450.0 2.22 0.044 2505 641.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.61 26.62 -
3699 352.6 -10.6 222 3705 roll -1.06 0.10 0.152 2051 280.0 2.22 0.044 1084 -640.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - 26.80 26.60 -
3808 363.1 -9.8 227 3814 done -1.09 - - 2051 - 2.22 0.045 2508 641.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.60 -
4127 394.3 -9.2 243 4134 roll -1.12 - - 2051 - 2.25 0.057 1082 -633.8 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.58 25.95
4193 400.5 -9.6 246 4200 done -1.15 0.10 0.106 2008 -430.0 2.22 0.045 2503 640.1 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - 26.59 26.60 -
4518 435.6 -10.6 262 4523 roll -1.15 - - 2008 - 2.22 0.048 1092 -635.6 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.55 -
4632 447.2 -11.2 267 4638 done -1.15 - - 2008 - 2.22 0.047 2504 636.0 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.58 -
4945 482.5 -10.6 283 4950 roll -1.15 - - 2008 - 2.22 0.048 1077 -642.8 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 26.56 -
5059 493.4 -10.4 288 5066 done -1.15 - - 2008 - 2.25 0.048 2497 631.1 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.55 -
5375 524.4 -8.9 304 5380 roll -1.16 - - 2008 - 2.22 0.048 1090 -633.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.55 -
5422 528.4 -8.8 306 5427 done -1.16 - - 2008 - 2.25 0.048 2507 629.8 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.54 -
5741 553.7 -7.4 322 5747 roll -1.18 - - 2008 - 2.25 0.049 1082 -633.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.53 -
5760 553.7 -7.4 322 5767 done -1.19 - - 2008 - 2.25 0.048 2501 630.7 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
6066 577.2 -6.9 338 6071 roll -1.21 - - 2008 - 2.25 0.049 1081 -631.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.52 -
6120 580.3 -7.0 340 6125 done -1.22 - - 2008 - 2.28 0.050 2510 626.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
6436 606.8 -8.7 355 6441 roll -1.24 - - 2008 - 2.25 0.050 1093 -629.8 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.49 -
6509 613.0 -9.1 357 6514 done -1.25 - - 2008 - 2.25 0.048 2507 628.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.51 -
6835 644.8 -9.8 368 6840 roll -1.27 - - 2008 - 2.25 0.050 1078 -635.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6978 657.4 -10.0 372 6984 done -1.29 - - 2008 - 2.28 0.050 2508 627.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.48 -
7296 686.9 -8.5 383 7301 roll -1.31 - - 2008 - 2.28 0.051 1081 -625.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.46 -
7344 690.2 -8.6 384 7349 done -1.33 - - 2008 - 2.28 0.051 2503 623.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
7664 719.0 -8.3 395 7670 roll -1.35 0.10 0.110 1967 -410.0 2.25 0.050 1083 -631.1 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.90 26.44 -
7802 732.1 -10.4 399 7808 done -1.35 - - 1967 - 2.25 0.051 2500 629.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.44 -
8121 764.9 -9.7 410 8126 roll -1.35 - - 1967 - 2.22 0.052 1090 -635.1 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.42 -
8154 768.6 -10.2 411 8160 done -1.35 - - 1967 - 2.28 0.050 2511 623.2 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.43 -
8490 801.3 -8.8 422 8491 done -1.35 - - 1967 - - - 2511 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
8787 831.1 -10.5 432 8788 done -1.35 - - 1967 - - - 2511 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9088 860.9 -10.2 442 9093 roll -1.35 - - 1967 - 2.25 0.052 1093 -630.2 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
9185 871.2 -10.8 445 9191 done -1.35 - - 1967 - 2.25 0.051 2505 627.6 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.39 -
9515 905.2 -10.3 456 9521 roll -1.35 - - 1967 - 2.28 0.053 1092 -619.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.35 -
9558 908.9 -10.3 457 9563 done -1.35 - - 1966 - 2.28 0.054 2505 619.7 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.34 -
9882 942.8 -10.1 468 9887 roll -1.35 - - 1967 - 2.30 0.054 1082 -618.7 -194.6 - - 3240 - - - - - - - - - 26.32 -
9934 946.4 -10.1 469 9939 done -1.35 - - 1967 - 2.30 0.054 2500 616.5 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.32 -
9975 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9975 begin apogee
9983 952.7 -10.2 471 10159 done -0.22 0.77 0.109 2225 335.1 - - 1703 - - 160.65 1.245 2510 -4.8 0.397 - - - - 2 - 25.97 - 23.53
10161 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10161 begin climb
10163 960.8 - 477 10340 roll 0.69 0.57 0.057 2441 378.9 2.53 0.063 292 -557.7 194.6 167.57 1.230 1714 -4.8 0.399 - - - - - - 25.21 24.36 22.88
10358 955.7 5.1 483 10479 done 0.72 - - 2441 - 2.42 0.044 1713 587.2 320.7 111.07 1.202 1199 -4.6 0.397 - - - - - - - 24.83 22.78
10798 916.4 8.7 498 10820 roll 0.74 - - 2442 - 2.30 0.059 3112 608.3 338.4 14.80 1.111 1106 -6.3 0.558 - - - - - - - 26.05 24.38
10891 907.9 9.2 501 10901 done 0.75 - - 2444 - 2.30 0.052 1698 -614.8 341.8 4.30 0.769 1116 2.3 -0.295 - - - - - - - 26.21 24.25
11225 878.5 8.2 512 11260 roll 0.78 - - 2443 - 2.35 0.057 3109 600.4 374.7 29.65 1.173 980 -4.6 0.370 - - - - - - - 25.93 24.38
11283 876.2 8.3 513 11319 done 0.81 - - 2443 - 2.30 0.050 1691 -616.5 406.5 28.52 1.155 851 -4.5 0.369 - - - - - - - 26.06 24.16
11619 850.6 6.6 525 11697 roll 0.87 - - 2443 - 2.42 0.058 3104 583.9 489.1 69.95 1.181 515 -4.8 0.372 - - - - - - - 25.48 24.06
11734 844.7 6.3 528 11801 done 0.93 0.12 0.088 2500 475.0 2.30 0.050 1696 -612.2 577.8 57.12 1.157 244 -4.7 0.373 - - - - - - 25.90 25.87 23.91
12100 803.0 11.3 541 12106 roll 0.93 0.10 0.135 2470 -300.0 2.33 0.057 3112 607.7 577.8 - - 239 - - - - - - - - 26.50 26.32 -
12144 798.9 11.6 542 12149 done 0.93 - - 2471 - 2.25 0.051 1703 -626.2 577.8 - - 238 - - - - - - - - - 26.38 -
12471 765.0 10.9 553 12476 roll 0.95 - - 2472 - 2.30 0.058 3114 613.5 577.8 - - 237 - - - - - - - - - 26.44 -
12498 765.0 10.9 553 12506 done 0.98 - - 2470 - 2.28 0.053 1691 -624.1 577.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.47 -
12805 726.7 11.2 564 12807 done 1.01 0.10 0.109 2525 550.0 - - 1690 - 577.8 - - 236 - - - - - - - - 26.80 - -
13105 681.3 15.1 574 13110 roll 1.00 0.12 0.128 2482 -358.3 2.33 0.057 3116 612.0 577.8 - - 235 - - - - - - - - 26.65 26.45 -
13133 681.3 15.1 574 13139 done 0.99 - - 2483 - 2.28 0.052 1690 -625.4 577.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.50 -
13440 645.9 9.7 585 13445 roll 1.01 - - 2483 - 2.30 0.058 3116 620.0 577.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.44 -
13467 645.9 9.7 585 13474 done 1.03 - - 2484 - 2.28 0.050 1698 -621.9 577.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.49 -
13776 612.0 10.9 596 13777 done 1.05 - - 2484 - - - 1698 - 577.8 - - 235 - - - - - - - - - - -
14075 574.5 12.8 609 14081 roll 1.08 0.10 0.106 2540 560.0 2.30 0.057 3108 613.0 577.8 - - 234 - - - - - - - - 26.87 26.40 -
14109 570.7 13.3 610 14115 done 1.09 0.15 0.128 2503 -246.7 2.25 0.050 1691 -629.8 577.8 - - 234 - - - - - - - - 26.34 26.48 -
14424 517.7 16.5 626 14425 done 1.09 - - 2504 - - - 1691 - 577.8 - - 234 - - - - - - - - - - -
14726 470.6 15.0 641 14732 roll 1.10 - - 2504 - 2.30 0.058 3116 619.6 577.8 - - 234 - - - - - - - - - 26.36 -
14779 463.6 15.1 643 14784 done 1.10 - - 2512 - 2.28 0.050 1696 -622.8 577.8 - - 234 - - - - - - - - - 26.45 -
15091 416.8 15.0 659 15097 roll 1.10 - - 2512 - 2.22 0.063 281 -637.4 577.8 - - 234 - - - - - - - - - 26.34 -
15124 413.3 15.1 660 15129 done 1.10 - - 2512 - 2.22 0.047 1698 638.3 577.8 - - 233 - - - - - - - - - 26.48 -
15438 371.0 13.5 676 15443 roll 1.11 - - 2512 - 2.22 0.058 3117 639.2 577.8 - - 234 - - - - - - - - - 26.34 -
15489 365.0 13.9 678 15495 done 1.11 - - 2512 - 2.28 0.050 1698 -622.4 577.8 - - 233 - - - - - - - - - 26.42 -
15804 320.4 14.8 694 15805 done 1.13 - - 2512 - - - 1698 - 577.8 - - 234 - - - - - - - - - - -
16105 276.3 14.6 709 16111 roll 1.15 - - 2512 - 2.25 0.064 285 -628.0 577.8 - - 234 - - - - - - - - - 26.28 -
16130 272.6 14.4 710 16136 done 1.17 - - 2512 - 2.25 0.045 1711 633.8 577.8 - - 234 - - - - - - - - - 26.48 -
16454 232.3 12.2 726 16460 roll 1.19 0.10 0.100 2567 550.0 2.20 0.053 3113 637.3 577.8 - - 234 - - - - - - - - 26.89 26.36 -
16498 225.4 13.9 728 16504 done 1.19 0.12 0.132 2530 -308.3 2.25 0.049 1691 -632.0 577.8 - - 234 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
16823 186.6 11.4 744 16828 roll 1.22 - - 2536 - 2.20 0.059 281 -640.9 577.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.32 -
16867 181.8 11.3 746 16872 done 1.26 - - 2536 - 2.20 0.042 1698 644.1 577.8 - - 235 - - - - - - - - - 26.51 -
17191 149.7 9.5 762 17196 roll 1.30 - - 2537 - 2.17 0.052 3111 651.2 577.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.39 -
17244 145.2 9.7 764 17250 done 1.34 0.12 0.089 2594 475.0 2.25 0.046 1689 -632.0 577.8 - - 236 - - - - - - - - 26.48 26.45 -
17559 104.0 12.7 780 17566 roll 1.36 0.10 0.128 2564 -300.0 2.17 0.054 281 -648.8 577.8 - - 237 - - - - - - - - 26.82 26.36 -
17594 101.7 11.4 781 17599 done 1.40 - - 2563 - 2.22 0.038 1715 645.9 577.8 - - 236 - - - - - - - - - 26.55 -
17908 77.3 8.7 797 17914 roll 1.48 0.12 0.098 2632 575.0 2.25 0.052 292 -632.4 597.4 - - 237 - - - - - - - - 26.84 26.39 -
17932 74.9 8.6 798 17938 done 1.56 - - 2632 - 2.17 0.039 1714 655.3 618.6 - - 238 - - - - - - - - - 26.56 -
18246 28.4 15.3 820 18252 roll 1.56 - - 2633 - 2.25 0.052 281 -636.9 618.6 - - 239 - - - - - - - - - 26.42 -
18296 23.6 9.7 825 18302 done 1.57 - - 2632 - 2.20 0.038 1712 650.5 618.6 - - 240 - - - - - - - - - 26.57 -
18441 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18441 begin surface coast
18458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18458 begin surface
SM 2.11 - - - - -10.18 6.78 0.041 49 -381.0 1.20 0.043 2494 651.7 556.83 - - 239 - - - - - - - -