OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 326 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.78 of 150.00 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.11 of 100.00 AH used of 10V (62.89% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 121 VBD -0.69 - - 38 - - - 2511 - -194.6 -99.22 - 2145 - - - - - - - - - - -
126 3.4 -2.3 17 170 roll -0.69 9.23 0.255 2119 225.5 2.33 0.068 1077 -615.5 -194.6 -28.02 - 3304 -41.4 - - - - - - - 25.48 26.35 26.94
285 27.7 -14.9 45 290 done -0.68 - - 2118 - 2.20 0.044 2489 641.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.41 -
609 80.7 -15.3 68 611 done -0.66 - - 2119 - - - 2489 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
911 117.5 -12.7 83 912 done -0.67 - - 2118 - - - 2489 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
1210 145.9 -7.2 98 1216 roll -0.72 - - 2119 - 2.17 0.044 1086 -646.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
1244 147.9 -7.4 99 1250 done -0.76 - - 2119 - 2.17 0.042 2505 653.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1558 169.1 -6.2 115 1564 roll -0.81 - - 2119 - 2.20 0.044 1086 -645.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
1632 173.0 -6.1 118 1639 done -0.87 0.12 0.093 2062 -475.0 2.17 0.043 2502 652.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - 26.61 26.61 -
1948 201.0 -9.0 134 1954 roll -0.89 - - 2062 - 2.20 0.045 1089 -642.3 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2016 206.7 -8.8 137 2021 done -0.91 - - 2061 - 2.20 0.044 2501 641.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.60 -
2334 238.0 -9.5 153 2340 roll -0.93 - - 2062 - 2.22 0.045 1076 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
2387 242.1 -9.3 155 2392 done -0.95 - - 2061 - 2.20 0.044 2500 647.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2700 266.1 -6.7 171 2702 done -0.98 - - 2062 - - - 2500 - -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - - -
3002 288.5 -8.1 186 3007 roll -1.01 - - 2062 - 2.17 0.046 1089 -650.2 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.58 -
3151 300.7 -8.4 193 3157 done -1.04 - - 2062 - 2.22 0.045 2507 638.7 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.59 -
3472 326.3 -8.0 209 3473 done -1.08 - - 2062 - - - 2507 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
3772 351.2 -8.4 224 3779 roll -1.12 0.12 0.090 1998 -533.3 2.25 0.045 1077 -635.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.91 26.56 -
3873 361.2 -11.5 228 3881 done -1.12 0.12 0.144 2034 300.0 2.22 0.046 2505 643.2 -194.6 -0.10 - 3313 -180.0 - - - - - - - 26.41 26.57 25.99
4178 391.4 -8.9 244 4183 roll -1.14 - - 2034 - 2.25 0.048 1078 -634.2 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4278 399.1 -9.1 248 4285 done -1.16 - - 2034 - 2.25 0.047 2505 634.2 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
4582 424.1 -7.8 264 4587 roll -1.19 - - 2037 - 2.25 0.048 1078 -634.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
4615 426.0 -7.9 265 4622 done -1.21 0.10 0.105 1995 -420.0 2.25 0.047 2509 636.0 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - 26.54 26.53 -
4931 457.2 -9.4 281 4936 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.048 1082 -634.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.53 -
4994 463.3 -9.5 284 5000 done -1.21 - - 1995 - 2.25 0.049 2504 632.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.53 -
5318 493.4 -9.2 300 5319 done -1.21 - - 1995 - - - 2504 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
5619 520.9 -9.4 315 5624 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.050 1090 -628.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.49 -
5677 525.2 -9.7 317 5683 done -1.21 - - 1995 - 2.22 0.050 2498 634.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.49 -
5982 558.5 -10.8 333 5988 roll -1.21 - - 1995 - 2.22 0.050 1091 -633.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.47 -
6075 567.9 -11.2 337 6081 done -1.21 - - 1995 - 2.25 0.050 2511 631.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.46 -
6399 604.2 -10.7 353 6400 done -1.21 - - 1995 - - - 2511 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
6700 637.2 -11.0 363 6705 roll -1.21 - - 1995 - 2.25 0.051 1089 -632.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.44 -
6721 637.2 -11.0 363 6727 done -1.21 - - 1995 - 2.25 0.051 2505 629.3 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.45 -
7035 674.3 -10.9 374 7040 roll -1.22 - - 1995 - 2.28 0.052 1085 -622.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.42 -
7129 684.3 -10.8 377 7134 done -1.22 - - 1995 - 2.25 0.051 2502 629.8 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.42 -
7465 716.3 -9.2 388 7470 roll -1.23 - - 1995 - 2.25 0.056 1096 -624.9 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 25.08 -
7539 722.6 -9.2 390 7544 done -1.23 - - 1995 - 2.28 0.053 2509 619.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.38 -
7865 753.5 -9.4 401 7866 done -1.24 - - 1995 - - - 2509 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8164 782.7 -9.9 411 8169 roll -1.26 - - 1994 - 2.30 0.054 1082 -620.4 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.36 -
8251 789.6 -10.2 413 8259 done -1.27 - - 1995 - 2.28 0.053 2505 624.1 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.37 -
8559 821.7 -9.6 424 8565 roll -1.29 - - 1995 - 2.30 0.054 1079 -620.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.34 -
8617 825.3 -9.7 425 8623 done -1.30 - - 1995 - 2.30 0.054 2501 618.3 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.34 -
8927 853.5 -8.2 436 8932 roll -1.32 - - 1995 - 2.28 0.055 1080 -623.2 -194.6 - - 3223 - - - - - - - - - 26.31 -
8984 856.7 -8.4 437 8992 done -1.33 - - 1995 - 2.30 0.054 2498 616.5 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.32 -
9293 884.4 -8.3 448 9298 roll -1.35 - - 1995 - 2.28 0.054 1079 -622.4 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.31 -
9346 887.4 -8.2 449 9351 done -1.37 - - 1995 - 2.30 0.054 2508 621.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.29 -
9662 915.5 -9.1 460 9667 roll -1.39 - - 1995 - 2.30 0.056 1092 -615.7 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.26 -
9716 919.0 -9.2 461 9722 done -1.40 0.10 0.113 1955 -400.0 2.28 0.054 2507 620.6 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - 26.30 26.28 -
10031 942.6 -6.0 472 10036 roll -1.40 - - 1955 - 2.30 0.055 1091 -615.7 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.26 -
10089 944.7 -5.9 473 10096 done -1.40 - - 1953 - 2.30 0.055 2506 615.2 -194.6 - - 3278 - - - - - - - - - 26.25 -
10152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10152 begin apogee
10160 951.1 -7.0 476 10325 done -0.22 0.82 0.112 2226 332.9 - - 1696 - - 156.02 1.271 2509 -4.9 0.399 - - - - - - 25.84 - 23.42
10327 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10327 begin climb
10329 952.2 - 481 10510 roll 0.69 0.57 0.054 2443 380.7 2.58 0.057 3107 546.9 194.6 169.35 1.227 1713 -4.7 0.394 - - - - - - 25.15 24.22 22.73
10569 940.8 7.1 489 10633 done 0.69 - - 2448 - 2.38 0.050 1697 -592.4 259.7 57.00 1.190 1450 -4.6 0.394 - - - - - - - 25.16 23.13
10942 910.5 8.2 502 10978 roll 0.71 - - 2448 - 2.40 0.057 3119 592.5 293.4 28.38 1.171 1311 -4.9 0.412 - - - - - - - 25.78 24.25
11011 905.1 8.7 504 11032 done 0.71 0.10 0.145 2427 -210.0 2.33 0.052 1694 -611.6 310.7 15.98 1.111 1242 -4.3 0.380 - - - - - - 25.91 25.99 24.22
11332 873.0 10.1 515 11333 done 0.74 - - 2427 - - - 1693 - 310.7 - - 1236 - - - - - - - - - - -
11632 845.8 8.0 525 11675 roll 0.78 - - 2425 - 2.42 0.060 3113 586.8 351.0 35.03 1.175 1076 -4.6 0.355 - - - - - - - 25.86 24.35
11710 841.6 7.1 527 11777 done 0.83 0.10 0.101 2474 490.0 2.30 0.052 1701 -613.9 416.8 56.72 1.173 809 -4.7 0.365 - - - - - - 26.06 26.03 24.00
12084 804.0 10.6 540 12086 done 0.83 - - 2474 - - - 1701 - 416.8 - - 802 - - - - - - - - - - -
12385 772.5 10.5 550 12386 done 0.83 - - 2474 - - - 1701 - 416.8 - - 800 - - - - - - - - - - -
12684 741.6 11.0 560 12686 done 0.83 - - 2475 - - - 1701 - 416.8 - - 798 - - - - - - - - - - -
12985 708.1 10.8 570 12991 roll 0.83 - - 2475 - 2.33 0.060 3118 608.2 416.8 - - 798 - - - - - - - - - 26.41 -
13028 704.2 10.9 571 13035 done 0.83 0.10 0.147 2453 -220.0 2.28 0.052 1691 -625.9 416.8 - - 797 - - - - - - - - 26.39 26.49 -
13355 671.8 9.2 582 13361 roll 0.86 - - 2452 - 2.30 0.059 3115 619.1 420.2 - - 797 - - - - - - - - - 26.41 -
13383 671.8 9.2 582 13395 done 0.90 - - 2454 - 2.28 0.053 1691 -624.6 423.7 5.35 0.816 781 -3.0 0.266 - - - - - - - 26.46 24.38
13725 635.9 10.1 594 13727 done 0.92 0.10 0.107 2505 510.0 - - 1691 - 423.7 - - 780 - - - - - - - - 26.82 - -
14038 594.1 13.5 605 14039 done 0.91 0.12 0.128 2467 -316.7 - - 1691 - 423.7 - - 780 - - - - - - - - 26.68 - -
14334 561.9 10.1 620 14339 roll 0.93 - - 2467 - 2.33 0.059 3114 610.7 423.7 - - 779 - - - - - - - - - 26.36 -
14381 557.1 10.5 622 14386 done 0.95 - - 2468 - 2.30 0.053 1691 -618.7 423.7 - - 779 - - - - - - - - - 26.43 -
14700 525.0 10.2 638 14705 roll 0.97 - - 2468 - 2.25 0.063 280 -627.1 423.7 - - 779 - - - - - - - - - 26.32 -
14733 522.5 10.4 639 14739 done 1.00 0.10 0.106 2521 530.0 2.28 0.048 1712 628.1 423.7 - - 778 - - - - - - - - 26.46 26.47 -
15047 477.3 13.8 655 15054 roll 0.98 0.12 0.131 2478 -358.3 2.22 0.057 3115 632.0 423.7 - - 778 - - - - - - - - 26.66 26.34 -
15100 471.9 13.0 657 15106 done 0.98 - - 2481 - 2.28 0.052 1691 -624.6 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.39 -
15414 438.7 10.2 673 15419 roll 0.99 - - 2482 - 2.25 0.063 281 -626.7 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.28 -
15471 434.0 10.6 675 15478 done 1.02 - - 2482 - 2.25 0.047 1693 627.6 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.45 -
15777 399.6 10.8 691 15782 roll 1.04 - - 2481 - 2.22 0.057 3114 640.1 423.7 - - 777 - - - - - - - - - 26.32 -
15856 392.6 10.9 694 15862 done 1.05 - - 2484 - 2.28 0.051 1690 -624.6 423.7 - - 777 - - - - - - - - - 26.38 -
16161 360.1 9.6 710 16167 roll 1.07 0.10 0.106 2537 530.0 2.22 0.060 290 -630.6 423.7 - - 778 - - - - - - - - 26.88 26.27 -
16194 357.6 9.8 711 16200 done 1.08 0.12 0.122 2501 -300.0 2.22 0.047 1704 636.9 423.7 - - 778 - - - - - - - - 26.32 26.42 -
16508 322.0 10.9 727 16514 roll 1.08 - - 2500 - 2.20 0.057 3111 639.5 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.30 -
16552 316.9 11.1 729 16558 done 1.08 - - 2500 - 2.25 0.050 1691 -631.1 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.39 -
16876 282.1 10.3 745 16881 roll 1.08 - - 2500 - 2.22 0.060 288 -632.0 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.26 -
16923 278.1 9.6 747 16929 done 1.10 - - 2500 - 2.25 0.044 1713 633.3 423.7 - - 779 - - - - - - - - - 26.45 -
17242 248.5 9.3 763 17247 roll 1.12 - - 2500 - 2.20 0.055 3114 636.8 423.7 - - 778 - - - - - - - - - 26.31 -
17334 240.8 9.3 767 17340 done 1.12 - - 2500 - 2.25 0.049 1697 -629.8 424.8 - - 779 - - - - - - - - - 26.36 -
17650 211.2 8.9 783 17670 roll 1.15 0.10 0.102 2553 530.0 2.20 0.059 295 -637.3 436.7 11.88 0.677 728 -4.3 0.145 - - - - - - 26.89 26.36 24.64
17708 205.8 10.4 785 17717 done 1.17 0.10 0.125 2523 -300.0 2.22 0.044 1710 637.4 436.7 - - 727 - - - - - - - - 26.35 26.44 -
18014 169.8 10.6 801 18020 roll 1.19 - - 2523 - 2.28 0.057 297 -619.7 436.7 - - 727 - - - - - - - - - 26.27 -
18063 164.9 11.0 803 18069 done 1.21 - - 2523 - 2.20 0.042 1694 635.0 436.7 - - 727 - - - - - - - - - 26.46 -
18383 141.2 7.4 819 18436 roll 1.27 0.10 0.104 2582 590.0 2.22 0.050 3110 637.8 493.3 45.97 0.655 497 -5.0 0.117 - - - - - - 26.87 26.10 24.85
18564 117.1 14.2 828 18570 done 1.27 0.12 0.126 2542 -333.3 2.25 0.046 1689 -631.6 493.3 - - 496 - - - - - - - - 26.13 26.23 -
18889 93.3 5.9 844 18948 roll 1.37 0.12 0.090 2607 541.7 2.28 0.055 289 -614.0 594.8 48.85 0.595 242 -5.2 0.088 - - - - - - 26.71 26.03 24.94
18996 83.5 9.8 849 19002 done 1.39 0.12 0.113 2567 -333.3 2.22 0.037 1714 641.9 594.8 - - 242 - - - - - - - - 26.08 26.21 -
19316 60.2 7.5 865 19318 done 1.49 0.12 0.094 2632 541.7 - - 1716 - 650.5 - - 242 - - - - - - - - 26.67 - -
19615 21.9 13.2 892 19623 roll 1.49 0.12 0.125 2593 -325.0 2.25 0.050 286 -635.6 650.5 - - 241 - - - - - - - - 26.62 26.41 -
19678 14.3 11.9 903 19685 done 1.55 - - 2594 - 2.17 0.037 1714 658.1 650.5 - - 241 - - - - - - - - - 26.58 -
19807 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19807 begin surface coast
19840 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19840 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.18 6.80 0.050 51 -374.0 1.20 0.041 2505 659.2 556.59 - - 239 - - - - - - - -