OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 312 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.79 of 150.00 AH used of 24V (58.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.77 of 100.00 AH used of 10V (64.23% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 122 VBD -0.69 - - 40 - - - 2509 - -194.6 -99.22 - 2156 - - - - - - - - - - -
127 3.2 -1.7 17 171 roll -0.69 9.25 0.256 2120 224.9 2.25 0.057 1081 -634.7 -194.6 -27.08 - 3303 -42.4 - - - - - - - 25.50 26.36 26.95
211 17.1 -15.0 31 217 done -0.67 - - 2120 - 2.20 0.045 2493 641.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
525 65.9 -15.3 62 531 roll -0.65 - - 2120 - 2.17 0.058 3890 643.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.41 -
584 72.7 -15.8 64 591 done -0.64 - - 2120 - 2.12 0.038 2486 -662.3 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
891 110.7 -9.7 80 896 roll -0.65 - - 2120 - 2.08 0.044 1093 -669.7 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.58 -
915 113.0 -9.5 81 921 done -0.67 - - 2120 - 2.20 0.042 2512 645.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.58 -
1239 140.3 -9.1 97 1244 roll -0.70 - - 2120 - 2.10 0.057 3882 652.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.50 -
1263 142.7 -9.5 98 1268 done -0.74 - - 2119 - 2.10 0.036 2502 -657.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
1588 168.1 -6.0 114 1593 roll -0.79 - - 2120 - 2.12 0.044 1087 -667.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.61 -
1743 178.2 -7.4 121 1749 done -0.84 0.12 0.095 2064 -466.7 2.20 0.042 2507 645.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.62 26.63 -
2057 210.9 -11.7 137 2064 roll -0.85 0.10 0.152 2092 280.0 2.20 0.042 1089 -644.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.81 26.62 -
2091 213.9 -11.9 138 2096 done -0.87 - - 2092 - 2.20 0.042 2506 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2405 237.0 -5.6 154 2407 done -0.92 - - 2092 - - - 2506 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2707 255.8 -6.7 169 2712 roll -0.98 0.12 0.093 2025 -558.3 2.20 0.044 1082 -647.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.90 26.60 -
2771 262.1 -9.0 172 2777 done -1.00 0.12 0.139 2061 300.0 2.22 0.044 2508 642.3 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.47 26.62 -
3096 289.3 -8.5 188 3101 roll -1.04 - - 2061 - 2.22 0.045 1083 -641.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.60 -
3161 295.1 -8.9 191 3166 done -1.07 - - 2061 - 2.20 0.044 2504 645.9 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.61 -
3485 321.7 -7.2 207 3492 roll -1.11 0.10 0.103 2012 -490.0 2.22 0.045 1089 -637.4 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.94 26.58 -
3569 329.9 -9.7 211 3576 done -1.11 0.10 0.147 2038 260.0 2.20 0.047 2503 642.7 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.48 26.58 -
3896 357.4 -8.4 227 3901 roll -1.13 - - 2039 - 2.22 0.060 1091 -636.0 -194.6 -0.08 - 3316 -262.5 - - - - - - - - 26.55 25.93
3970 363.3 -9.2 230 3975 done -1.15 - - 2039 - 2.22 0.047 2504 636.5 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.58 -
4284 391.3 -8.6 246 4285 done -1.18 - - 2039 - - - 2504 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
4586 416.1 -7.7 261 4592 roll -1.21 0.10 0.112 1997 -420.0 2.25 0.047 1081 -632.4 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - 26.92 26.55 -
4646 420.8 -8.9 263 4654 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.049 2501 631.1 -194.6 - - 3311 - - - - - - - - - 26.55 -
4951 455.5 -10.9 279 4957 roll -1.22 - - 1996 - 2.22 0.049 1097 -632.4 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.54 -
5019 462.6 -10.9 282 5024 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 2509 627.6 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.52 -
5338 496.6 -10.6 298 5343 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 1093 -629.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.52 -
5384 501.3 -10.7 300 5390 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.048 2506 628.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.53 -
5703 536.5 -10.8 316 5708 roll -1.22 - - 1997 - 2.25 0.051 1095 -627.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
5770 543.1 -10.7 319 5776 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 2509 628.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.49 -
6089 574.2 -8.7 335 6094 roll -1.22 - - 1997 - 2.22 0.051 1097 -636.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.48 -
6215 585.1 -8.8 341 6220 done -1.22 - - 1997 - 2.25 0.050 2507 626.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.48 -
6550 616.1 -9.6 355 6555 roll -1.22 - - 1998 - 2.25 0.051 1097 -626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.46 -
6652 625.8 -10.3 358 6657 done -1.22 - - 1997 - 2.22 0.050 2504 633.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.47 -
6978 658.9 -9.6 369 6983 roll -1.23 - - 1997 - 2.25 0.052 1097 -625.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7021 662.5 -9.6 370 7027 done -1.23 - - 1997 - 2.25 0.050 2503 624.9 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.44 -
7347 692.0 -8.8 381 7352 roll -1.25 - - 1997 - 2.25 0.052 1093 -626.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7406 695.3 -8.9 382 7412 done -1.25 - - 1997 - 2.28 0.052 2506 619.7 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.43 -
7711 725.7 -9.3 393 7712 done -1.26 - - 1997 - - - 2506 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8012 751.5 -8.3 403 8017 roll -1.27 - - 1997 - 2.25 0.054 1095 -627.1 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8121 760.2 -8.9 406 8126 done -1.28 - - 1997 - 2.28 0.053 2508 619.7 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.39 -
8442 790.3 -8.9 417 8448 roll -1.30 - - 1997 - 2.28 0.053 1092 -621.1 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.38 -
8500 793.7 -9.0 418 8507 done -1.32 - - 1997 - 2.28 0.053 2505 619.7 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.37 -
8809 821.9 -8.6 429 8814 roll -1.33 - - 1996 - 2.28 0.054 1090 -620.6 -194.6 - - 3236 - - - - - - - - - 26.36 -
8847 825.3 -8.8 430 8852 done -1.35 - - 1997 - 2.28 0.053 2499 618.0 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.35 -
9178 858.1 -10.1 441 9184 roll -1.37 - - 1997 - 2.28 0.054 1092 -617.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.34 -
9242 865.3 -10.7 443 9249 done -1.39 0.10 0.114 1955 -420.0 2.25 0.054 2500 625.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - 26.35 26.33 -
9579 905.5 -11.9 454 9585 roll -1.39 - - 1955 - 2.25 0.054 1096 -624.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.32 -
9621 909.8 -11.9 455 9628 done -1.39 - - 1955 - 2.25 0.054 2500 624.0 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.31 -
9947 946.8 -10.8 466 9952 roll -1.37 - - 1954 - 2.28 0.055 1097 -615.4 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.29 -
9970 946.8 -10.8 466 9976 done -1.36 0.10 0.167 1979 250.0 2.28 0.055 2509 619.3 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
9981 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9981 begin apogee
9988 950.6 -10.5 467 10155 done -0.22 0.73 0.106 2226 338.4 - - 1695 - - 155.75 1.269 2509 -5.0 0.400 - - - - - - 25.97 - 23.52
10156 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10157 begin climb
10159 957.1 - 472 10334 done 0.69 0.57 0.054 2443 380.7 - - 1694 - 194.6 168.18 1.227 1715 -4.7 0.396 - - - - - - 25.20 - 22.82
10615 929.0 8.4 488 10645 roll 0.71 - - 2443 - 2.45 0.058 3120 582.0 223.4 24.38 1.167 1597 -4.8 0.415 - - - - - - - 25.79 24.32
10711 920.5 9.0 491 10726 done 0.69 0.10 0.146 2421 -220.0 2.33 0.051 1696 -611.2 232.1 8.68 1.017 1562 -4.0 0.393 - - - - - - 26.01 26.09 24.37
11045 897.8 6.3 502 11127 roll 0.75 - - 2421 - 2.42 0.059 3118 587.6 321.2 75.50 1.209 1198 -4.8 0.385 - - - - - - - 25.41 24.08
11190 890.1 6.1 506 11280 done 0.80 0.10 0.099 2474 530.0 2.33 0.051 1703 -607.3 417.3 81.32 1.192 807 -4.8 0.386 - - - - - - 25.95 25.94 23.81
11590 845.7 10.7 520 11592 done 0.80 0.10 0.132 2444 -300.0 - - 1703 - 417.3 - - 799 - - - - - - - - 26.46 - -
11892 818.7 9.0 530 11901 done 0.84 - - 2444 - - - 1703 - 425.7 6.78 0.934 773 -3.8 0.362 - - - - - - - - 24.54
12192 792.3 9.2 540 12203 roll 0.87 - - 2444 - 2.30 0.058 3118 615.2 429.1 4.78 0.807 758 -3.1 0.331 - - - - - - - 26.44 24.55
12256 785.2 10.1 542 12262 done 0.90 0.10 0.100 2493 490.0 2.28 0.053 1697 -623.2 429.1 - - 758 - - - - - - - - 26.46 26.44 -
12590 739.0 13.8 553 12592 done 0.90 0.10 0.135 2464 -290.0 - - 1697 - 429.1 - - 757 - - - - - - - - 26.71 - -
12891 705.3 11.0 563 12896 roll 0.92 - - 2468 - 2.22 0.066 292 -632.9 429.1 - - 756 - - - - - - - - - 26.40 -
12925 701.7 11.0 564 12930 done 0.94 - - 2468 - 2.25 0.049 1710 630.2 429.1 - - 755 - - - - - - - - - 26.52 -
13260 664.0 12.0 575 13265 roll 0.95 - - 2468 - 2.20 0.060 3115 638.6 429.1 - - 755 - - - - - - - - - 26.42 -
13337 655.8 12.3 577 13342 done 0.95 - - 2468 - 2.25 0.053 1704 -627.1 429.1 - - 755 - - - - - - - - - 26.46 -
13657 619.6 10.6 588 13662 roll 0.97 - - 2469 - 2.25 0.066 282 -632.0 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.35 -
13694 615.9 10.6 589 13700 done 0.99 0.10 0.106 2522 530.0 2.22 0.047 1693 635.6 429.1 - - 754 - - - - - - - - 26.51 26.52 -
14013 571.1 13.9 603 14020 roll 0.97 0.12 0.130 2479 -358.3 2.25 0.057 3114 631.6 429.1 - - 754 - - - - - - - - 26.67 26.39 -
14043 567.9 13.8 604 14048 done 0.95 - - 2482 - 2.30 0.052 1689 -619.6 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.45 -
14361 531.9 11.2 620 14366 roll 0.95 - - 2482 - 2.22 0.062 281 -634.2 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.34 -
14408 527.4 10.5 622 14415 done 0.97 - - 2484 - 2.28 0.047 1713 628.1 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.49 -
14728 490.2 11.9 638 14733 roll 0.98 - - 2484 - 2.20 0.057 3114 636.8 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.36 -
14771 484.7 12.2 640 14776 done 0.98 - - 2485 - 2.28 0.051 1691 -624.1 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.42 -
15095 446.3 11.8 656 15096 done 0.99 - - 2485 - - - 1691 - 429.1 - - 754 - - - - - - - - - - -
15397 411.9 11.4 671 15398 done 1.01 - - 2484 - - - 1691 - 429.1 - - 754 - - - - - - - - - - -
15696 378.1 11.7 686 15701 roll 1.02 - - 2484 - 2.33 0.057 3117 612.0 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.32 -
15760 370.1 12.2 689 15765 done 1.02 - - 2485 - 2.25 0.051 1698 -630.7 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.40 -
16084 333.4 11.3 705 16085 done 1.04 - - 2485 - - - 1698 - 429.1 - - 754 - - - - - - - - - - -
16388 300.9 10.3 720 16393 roll 1.07 0.10 0.104 2540 550.0 2.30 0.055 3111 614.3 429.1 - - 754 - - - - - - - - 26.90 26.32 -
16432 294.3 12.3 722 16438 done 1.07 0.17 0.122 2498 -247.1 2.25 0.050 1691 -631.1 429.1 - - 754 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
16756 257.4 10.2 738 16762 roll 1.08 - - 2498 - 2.22 0.060 284 -633.8 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.27 -
16780 255.1 10.1 739 16786 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.046 1713 635.1 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.44 -
17104 221.5 9.6 755 17110 roll 1.13 0.10 0.104 2556 580.0 2.20 0.054 3111 635.5 429.1 - - 746 - - - - - - - - 26.89 26.31 -
17204 211.3 12.4 759 17212 done 1.12 0.17 0.120 2511 -264.7 2.25 0.049 1699 -627.6 429.1 - - 732 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
17508 175.3 11.9 775 17513 roll 1.13 - - 2511 - 2.25 0.054 3107 625.8 429.1 - - 750 - - - - - - - - - 26.32 -
17587 168.3 11.3 778 17593 done 1.15 - - 2512 - 2.22 0.047 1690 -638.3 429.1 - - 754 - - - - - - - - - 26.41 -
17892 142.6 6.2 794 17973 roll 1.23 0.12 0.086 2580 566.7 2.30 0.057 293 -607.4 520.7 72.72 0.664 386 -5.1 0.117 - - - - - - 26.87 25.87 24.75
18017 128.1 12.8 800 18023 done 1.23 0.15 0.103 2531 -326.7 2.25 0.041 1713 631.1 520.7 - - 384 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
18342 101.7 7.2 816 18375 roll 1.33 0.12 0.089 2591 500.0 2.25 0.050 3115 623.1 583.6 27.60 0.599 243 -5.1 0.093 - - - - - - 26.63 26.20 25.06
18435 92.2 11.6 820 18440 done 1.36 0.10 0.139 2565 -260.0 2.25 0.044 1690 -633.3 583.6 - - 243 - - - - - - - - 26.13 26.22 -
18749 64.2 7.0 836 18755 roll 1.46 0.10 0.112 2615 500.0 2.17 0.053 290 -645.2 652.7 - - 243 - - - - - - - - 26.70 26.32 -
18787 62.2 7.2 837 18794 done 1.55 - - 2615 - 2.17 0.038 1700 649.8 717.0 - - 242 - - - - - - - - - 26.48 -
19093 23.8 13.3 863 19099 done 1.55 - - 2615 - - - 1701 - 717.0 - - 242 - - - - - - - - - - -
19256 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19256 begin surface coast
19278 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19278 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.19 6.72 0.041 41 -383.0 1.25 0.045 2506 644.0 556.10 - - 242 - - - - - - - -