OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 302 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.69 of 150.00 AH used of 24V (60.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.80 of 100.00 AH used of 10V (65.20% remains)
• Surface angle -59.6 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 515.38, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 45 - - - 2514 - -194.6 -82.28 - 1827 - - - - - - - - - - -
108 3.0 -2.1 14 175 roll -0.69 9.10 0.253 2118 227.8 2.25 0.060 1089 -633.3 -194.6 -48.53 - 3303 -30.4 - - - - - - - 25.53 26.35 26.94
316 29.4 -16.3 50 321 done -0.67 - - 2118 - 2.22 0.044 2507 638.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.45 -
629 77.8 -14.0 72 631 done -0.66 - - 2118 - - - 2507 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
932 109.4 -11.0 87 938 roll -0.68 - - 2118 - 2.20 0.044 1092 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.57 -
976 114.2 -10.4 89 981 done -0.71 - - 2119 - 2.17 0.041 2506 651.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.59 -
1300 138.8 -6.5 105 1305 roll -0.76 - - 2119 - 2.12 0.056 3880 648.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.49 -
1328 140.3 -6.4 106 1333 done -0.82 - - 2118 - 2.12 0.037 2481 -659.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
1647 162.9 -7.0 122 1652 roll -0.88 0.12 0.093 2055 -525.0 2.08 0.041 1087 -670.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.88 26.60 -
1752 172.9 -9.7 127 1758 done -0.88 0.10 0.145 2082 270.0 2.20 0.043 2504 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.49 26.61 -
2077 197.2 -7.2 143 2082 roll -0.92 - - 2082 - 2.20 0.045 1095 -640.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
2101 199.0 -7.5 144 2106 done -0.96 - - 2082 - 2.20 0.044 2505 640.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2425 223.0 -6.9 160 2432 roll -1.00 0.10 0.111 2036 -460.0 2.20 0.044 1095 -640.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.86 26.60 -
2500 228.8 -8.5 163 2505 done -1.02 - - 2036 - 2.20 0.044 2504 640.5 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.60 -
2813 260.1 -10.3 179 2814 done -1.03 - - 2036 - - - 2504 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
3115 292.6 -10.9 194 3120 roll -1.04 - - 2036 - 2.20 0.046 1098 -639.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.58 -
3243 305.4 -9.9 200 3249 done -1.05 - - 2035 - 2.17 0.045 2500 646.1 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.59 -
3563 336.2 -9.2 216 3568 roll -1.07 - - 2035 - 2.20 0.058 1098 -637.3 -194.6 -0.08 - 3317 -262.5 - - - - - - - - 26.56 25.92
3642 342.1 -9.3 219 3649 done -1.09 - - 2036 - 2.20 0.046 2504 639.1 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.58 -
3947 368.7 -8.4 235 3953 roll -1.11 - - 2036 - 2.22 0.047 1091 -636.5 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.55 -
4012 374.6 -9.1 238 4018 done -1.13 - - 2036 - 2.22 0.047 2506 637.4 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.56 -
4336 400.1 -7.4 254 4342 roll -1.16 - - 2035 - 2.22 0.048 1096 -635.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.54 -
4402 405.3 -7.9 257 4408 done -1.18 - - 2037 - 2.22 0.047 2505 634.7 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.55 -
4727 432.4 -8.7 273 4733 roll -1.21 0.10 0.106 1993 -440.0 2.22 0.047 1094 -635.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - 26.93 26.53 -
4790 439.8 -10.9 276 4796 done -1.21 - - 1993 - 2.20 0.047 2498 638.2 -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - 26.53 -
5114 476.0 -11.6 292 5115 done -1.21 - - 1993 - - - 2499 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5415 510.5 -11.3 307 5420 roll -1.21 - - 1993 - 2.22 0.050 1097 -631.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5478 518.0 -11.5 310 5484 done -1.21 - - 1993 - 2.22 0.049 2505 634.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.51 -
5802 555.4 -11.8 326 5803 done -1.21 - - 1993 - - - 2505 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
6104 586.2 -9.2 341 6110 roll -1.21 - - 1993 - 2.25 0.050 1094 -627.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
6142 588.6 -9.3 342 6148 done -1.21 - - 1993 - 2.25 0.050 2502 625.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.47 -
6449 617.8 -9.4 355 6450 done -1.21 - - 1993 - - - 2502 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6749 645.8 -9.2 365 6754 roll -1.21 - - 1993 - 2.20 0.065 3879 625.9 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.30 -
6772 645.8 -9.2 365 6777 done -1.21 - - 1993 - 2.17 0.044 2487 -641.5 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.55 -
7086 677.1 -8.8 376 7091 roll -1.21 - - 1993 - 2.15 0.051 1099 -645.6 -194.6 - - 3263 - - - - - - - - - 26.45 -
7183 685.6 -8.8 379 7189 done -1.21 - - 1993 - 2.22 0.050 2501 631.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.43 -
7515 715.2 -9.0 390 7520 roll -1.21 - - 1993 - 2.25 0.052 1096 -624.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.40 -
7592 720.9 -8.8 392 7598 done -1.21 - - 1993 - 2.25 0.051 2510 628.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.40 -
7913 749.9 -9.3 403 7918 roll -1.22 - - 1993 - 2.25 0.052 1096 -628.4 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.38 -
7940 749.9 -9.3 403 7948 done -1.23 - - 1993 - 2.28 0.052 2507 618.9 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 26.37 -
8246 778.0 -7.4 414 8251 roll -1.23 - - 1993 - 2.28 0.054 1097 -618.4 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.33 -
8289 780.5 -7.4 415 8294 done -1.23 - - 1993 - 2.28 0.053 2506 618.0 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.36 -
8615 810.2 -8.8 426 8620 roll -1.24 - - 1993 - 2.28 0.053 1093 -619.7 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
8679 816.7 -9.4 428 8684 done -1.24 - - 1993 - 2.28 0.052 2505 619.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 26.35 -
9014 850.9 -10.5 439 9019 roll -1.25 - - 1993 - 2.25 0.054 1097 -625.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.32 -
9052 855.0 -10.9 440 9058 done -1.27 - - 1993 - 2.28 0.054 2504 617.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.32 -
9383 891.6 -10.8 451 9384 done -1.28 - - 1993 - - - 2504 - -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - - -
9681 923.4 -10.6 461 9687 roll -1.29 - - 1993 - 2.25 0.054 1101 -623.6 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.29 -
9765 930.4 -10.6 463 9770 done -1.31 - - 1993 - 2.28 0.054 2501 614.0 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.28 -
9926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9926 begin apogee
9933 950.7 -11.2 469 10099 done -0.22 0.70 0.106 2227 334.3 - - 1708 - - 156.30 1.268 2509 -5.0 0.399 - - - - - - 25.96 - 23.55
10100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10101 begin climb
10103 961.3 - 474 10285 roll 0.69 0.57 0.057 2440 373.7 2.55 0.055 3107 548.6 194.6 169.02 1.230 1714 -4.7 0.395 - - - - - - 25.14 24.18 22.82
10343 958.9 5.0 482 10462 done 0.72 - - 2448 - 2.40 0.049 1695 -588.3 324.7 113.32 1.208 1185 -4.7 0.399 - - - - - - - 25.10 22.80
10777 920.5 9.4 497 10778 done 0.72 - - 2448 - - - 1696 - 324.7 - - 1177 - - - - - - - - - - -
11077 890.1 10.1 507 11082 roll 0.72 - - 2448 - 2.30 0.058 3115 617.0 324.7 - - 1176 - - - - - - - - - 26.34 -
11115 886.3 10.5 508 11121 done 0.72 0.10 0.145 2426 -220.0 2.28 0.051 1704 -618.9 324.7 - - 1174 - - - - - - - - 26.32 26.40 -
11444 856.4 8.8 519 11463 roll 0.76 - - 2426 - 2.35 0.060 3119 602.1 338.9 11.90 1.083 1127 -3.9 0.336 - - - - - - - 26.34 24.63
11511 850.6 9.2 521 11521 done 0.78 - - 2429 - 2.30 0.052 1692 -620.4 341.9 4.25 0.766 1115 -2.8 0.337 - - - - - - - 26.33 24.48
11841 821.2 8.7 532 11861 done 0.82 0.10 0.103 2478 490.0 - - 1692 - 359.5 17.02 1.116 1043 -4.2 0.335 - - - - - - 26.74 - 24.68
12141 787.7 11.3 542 12147 roll 0.82 0.10 0.134 2448 -300.0 2.33 0.057 3111 609.0 359.5 - - 1040 - - - - - - - - 26.59 26.32 -
12184 783.9 11.0 543 12189 done 0.82 - - 2454 - 2.28 0.051 1688 -624.1 359.5 - - 1040 - - - - - - - - - 26.40 -
12509 752.8 9.4 554 12515 roll 0.83 - - 2454 - 2.33 0.058 3119 614.2 359.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.39 -
12546 749.2 9.4 555 12552 done 0.83 - - 2455 - 2.28 0.053 1695 -624.6 359.5 - - 1038 - - - - - - - - - 26.44 -
12877 717.9 9.2 566 12887 roll 0.84 - - 2455 - 2.30 0.057 3118 618.7 363.3 4.10 0.723 1027 -2.7 0.287 - - - - - - - 26.51 24.53
12905 717.9 9.2 566 12917 done 0.86 - - 2455 - 2.28 0.052 1690 -626.3 367.1 4.90 0.802 1012 -3.1 0.295 - - - - - - - 26.50 24.62
13246 683.5 9.2 578 13256 roll 0.87 - - 2455 - 2.20 0.062 293 -635.0 371.5 5.57 0.838 994 -3.2 0.284 - - - - - - - 26.48 24.68
13283 680.3 9.4 579 13288 done 0.89 - - 2455 - 2.25 0.047 1708 628.9 371.5 - - 993 - - - - - - - - - 26.48 -
13615 650.1 9.0 590 13633 roll 0.92 - - 2455 - 2.25 0.059 3100 618.7 381.7 10.15 0.965 953 -3.9 0.286 - - - - - - - 26.44 24.82
13680 643.7 9.4 592 13686 done 0.93 0.10 0.106 2504 490.0 2.25 0.051 1693 -625.3 381.7 - - 952 - - - - - - - - 26.38 26.37 -
14010 597.8 13.8 603 14012 done 0.90 0.12 0.131 2467 -308.3 - - 1693 - 381.7 - - 952 - - - - - - - - 26.60 - -
14310 565.4 11.0 618 14316 roll 0.92 - - 2467 - 2.30 0.058 3117 619.1 381.7 - - 952 - - - - - - - - - 26.36 -
14343 562.6 11.2 619 14349 done 0.93 - - 2468 - 2.28 0.051 1703 -620.2 381.7 - - 952 - - - - - - - - - 26.43 -
14657 527.2 11.1 635 14658 done 0.95 - - 2468 - - - 1702 - 381.7 - - 951 - - - - - - - - - - -
14959 494.8 10.5 650 14964 roll 0.96 - - 2468 - 2.28 0.058 3110 617.5 381.7 - - 951 - - - - - - - - - 26.36 -
15022 487.2 11.3 653 15027 done 0.96 - - 2468 - 2.25 0.050 1691 -630.7 381.7 - - 951 - - - - - - - - - 26.44 -
15346 455.0 9.3 669 15347 done 0.98 - - 2468 - - - 1691 - 381.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
15648 424.7 10.5 684 15654 roll 1.00 0.10 0.109 2525 570.0 2.30 0.056 3116 619.6 381.8 - - 951 - - - - - - - - 26.89 26.33 -
15672 421.6 10.7 685 15678 done 1.00 0.15 0.134 2491 -226.7 2.28 0.050 1696 -622.8 381.8 - - 951 - - - - - - - - 26.24 26.41 -
15997 385.4 10.8 701 15998 done 1.00 - - 2491 - - - 1696 - 381.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
16297 354.2 9.7 716 16303 roll 1.00 - - 2492 - 2.30 0.056 3111 615.2 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.32 -
16330 351.7 9.9 717 16335 done 1.00 - - 2498 - 2.25 0.050 1692 -630.7 381.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.40 -
16643 315.9 10.4 733 16648 roll 1.00 - - 2498 - 2.22 0.060 286 -633.3 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.29 -
16681 313.3 10.6 734 16687 done 1.00 - - 2498 - 2.25 0.046 1709 632.4 381.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.45 -
16986 278.7 10.8 750 16991 roll 1.00 - - 2498 - 2.17 0.056 3107 644.2 381.8 - - 950 - - - - - - - - - 26.32 -
17058 270.9 12.1 753 17063 done 1.00 - - 2499 - 2.22 0.050 1704 -632.0 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.38 -
17372 235.9 10.3 769 17373 done 1.01 - - 2499 - - - 1702 - 381.8 - - 951 - - - - - - - - - - -
17673 205.4 10.2 784 17678 roll 1.01 - - 2499 - 2.25 0.056 3106 624.0 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.30 -
17699 202.8 10.5 785 17705 done 1.01 - - 2499 - 2.25 0.050 1695 -627.1 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.38 -
18020 172.4 10.2 801 18025 roll 1.02 - - 2499 - 2.20 0.058 284 -641.4 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.29 -
18053 170.1 10.1 802 18060 done 1.04 - - 2499 - 2.22 0.044 1696 636.0 381.8 - - 951 - - - - - - - - - 26.46 -
18369 143.2 7.8 818 18413 roll 1.09 - - 2498 - 2.22 0.051 3117 640.1 428.0 38.53 0.675 763 -4.9 0.111 - - - - - - - 26.20 24.97
18477 134.5 8.5 823 18507 done 1.14 0.10 0.101 2550 520.0 2.25 0.046 1696 -631.6 453.1 20.90 0.642 660 -4.9 0.111 - - - - - - 26.22 26.21 24.91
18814 94.4 13.4 840 18821 roll 1.14 0.12 0.119 2511 -325.0 2.20 0.054 285 -641.4 453.1 - - 658 - - - - - - - - 26.50 26.24 -
18864 90.0 11.6 842 18869 done 1.16 - - 2510 - 2.22 0.041 1711 642.3 453.1 - - 657 - - - - - - - - - 26.40 -
19183 68.2 8.0 858 19223 roll 1.33 0.15 0.091 2577 446.7 2.20 0.049 3098 630.5 491.0 29.85 0.581 506 -5.1 0.064 - - - - - - 26.70 26.29 25.21
19316 57.4 8.5 864 19342 done 1.50 0.10 0.113 2621 440.0 2.20 0.043 1691 -639.5 514.4 19.23 0.553 412 -4.9 0.055 - - - - - - 26.27 26.32 25.13
19653 25.4 10.2 893 19658 roll 1.56 - - 2621 - 2.17 0.056 300 -641.0 514.4 - - 411 - - - - - - - - - 26.31 -
19748 14.4 12.0 910 19756 done 1.59 - - 2621 - 2.15 0.038 1699 650.7 514.4 - - 410 - - - - - - - - - 26.50 -
19842 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19842 begin surface coast
19863 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19863 begin surface
SM 2.54 - - - - -10.18 6.85 0.047 50 -375.3 1.25 0.042 2506 645.6 515.38 - - 408 - - - - - - - -