OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 299 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.05 of 150.00 AH used of 24V (60.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.51 of 100.00 AH used of 10V (65.49% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.24 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 105 VBD -0.69 - - 46 - - - 2499 - -194.6 -82.38 - 1819 - - - - - - - - - - -
109 3.1 -3.5 14 182 roll -0.69 9.07 0.252 2123 229.0 2.25 0.061 1086 -628.0 -194.6 -54.08 - 3303 -27.4 - - - - - - - 25.47 26.31 26.91
289 23.7 -15.3 46 295 done -0.68 - - 2123 - 2.22 0.044 2500 636.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
603 66.7 -11.5 71 608 roll -0.68 - - 2123 - 2.17 0.045 1084 -652.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.48 -
651 72.1 -12.0 73 656 done -0.68 - - 2123 - 2.20 0.044 2505 645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.50 -
970 98.7 -8.2 89 975 roll -0.71 - - 2123 - 2.22 0.044 1076 -643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.54 -
1028 101.9 -7.9 91 1035 done -0.75 - - 2123 - 2.22 0.043 2505 643.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.56 -
1333 126.1 -7.4 107 1340 roll -0.81 0.10 0.111 2080 -430.0 2.22 0.043 1075 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.90 26.58 -
1368 128.5 -8.2 108 1373 done -0.85 - - 2080 - 2.22 0.043 2505 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1682 158.7 -7.8 124 1687 roll -0.88 - - 2080 - 2.20 0.044 1076 -649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.58 -
1792 166.9 -8.0 129 1798 done -0.91 - - 2080 - 2.22 0.043 2506 644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
2111 196.0 -8.8 145 2116 roll -0.95 - - 2080 - 2.22 0.045 1078 -643.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.58 -
2164 199.8 -8.7 147 2170 done -0.99 - - 2080 - 2.22 0.044 2505 642.8 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.59 -
2479 223.7 -6.9 163 2485 roll -1.03 0.10 0.109 2029 -510.0 2.22 0.044 1081 -641.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - 26.92 26.58 -
2564 232.2 -10.1 167 2570 done -1.03 0.10 0.153 2057 280.0 2.20 0.044 2504 646.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.45 26.58 -
2889 260.8 -9.2 183 2896 roll -1.05 - - 2055 - 2.22 0.046 1080 -641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.56 -
2963 267.6 -10.3 186 2968 done -1.08 - - 2055 - 2.22 0.044 2498 638.7 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.58 -
3276 301.3 -10.1 202 3281 roll -1.11 - - 2055 - 2.20 0.047 1081 -644.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.56 -
3343 308.1 -10.7 205 3349 done -1.14 0.10 0.108 2012 -430.0 2.25 0.046 2511 635.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.55 26.56 -
3662 349.3 -13.3 221 3667 roll -1.14 - - 2011 - 2.25 0.047 1077 -637.3 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.55 -
3725 357.3 -12.6 224 3730 done -1.14 - - 2010 - 2.22 0.046 2500 641.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.56 -
4048 392.7 -9.3 240 4054 roll -1.14 - - 2011 - 2.25 0.060 1089 -627.1 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 26.52 25.89
4143 400.5 -9.3 244 4148 done -1.14 - - 2012 - 2.20 0.046 2501 641.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.55 -
4455 431.6 -9.7 260 4461 roll -1.14 - - 2011 - 2.22 0.049 1078 -641.0 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.52 -
4528 437.9 -9.7 263 4533 done -1.14 - - 2011 - 2.25 0.048 2500 632.0 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.53 -
4841 471.2 -10.8 279 4846 roll -1.14 - - 2011 - 2.25 0.050 1082 -630.2 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.51 -
4877 473.7 -10.8 280 4884 done -1.14 - - 2011 - 2.25 0.049 2498 629.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.51 -
5183 507.2 -10.5 296 5189 roll -1.14 - - 2011 - 2.22 0.049 1087 -635.6 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.51 -
5250 513.5 -10.0 299 5256 done -1.14 - - 2011 - 2.25 0.049 2500 628.0 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.49 -
5569 546.2 -10.2 315 5574 roll -1.15 - - 2011 - 2.22 0.051 1081 -639.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.48 -
5672 557.7 -11.2 320 5677 done -1.15 - - 2011 - 2.28 0.050 2506 625.0 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.47 -
5995 593.7 -10.8 336 6001 roll -1.16 - - 2011 - 2.28 0.051 1076 -627.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.46 -
6100 603.2 -10.1 340 6106 done -1.17 - - 2011 - 2.28 0.050 2501 625.0 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.46 -
6426 632.7 -8.3 351 6432 roll -1.18 - - 2011 - 2.25 0.051 1079 -632.0 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.46 -
6480 635.4 -8.0 352 6486 done -1.20 - - 2010 - 2.28 0.050 2502 624.1 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.45 -
6796 660.7 -7.9 363 6802 roll -1.22 - - 2011 - 2.28 0.052 1078 -624.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.43 -
6841 663.9 -8.0 364 6847 done -1.23 - - 2011 - 2.28 0.051 2497 622.4 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.42 -
7167 690.1 -8.3 375 7172 roll -1.25 - - 2011 - 2.25 0.052 1075 -632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.42 -
7281 700.1 -10.1 378 7287 done -1.27 - - 2011 - 2.30 0.050 2508 623.0 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.41 -
7596 738.3 -11.5 389 7602 roll -1.28 - - 2012 - 2.28 0.051 1088 -622.8 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.40 -
7639 742.4 -11.5 390 7645 done -1.30 - - 2011 - 2.28 0.050 2506 621.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.41 -
7965 776.9 -10.0 401 7971 roll -1.32 0.10 0.117 1968 -430.0 2.25 0.050 1089 -629.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.89 26.39 -
8079 788.0 -11.3 404 8085 done -1.32 - - 1968 - 2.28 0.052 2504 620.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.39 -
8395 824.4 -10.4 415 8397 done -1.31 0.10 0.168 1995 270.0 - - 2505 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.75 - -
8695 851.2 -8.5 425 8701 roll -1.32 - - 1995 - 2.28 0.053 1091 -620.2 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.34 -
8754 854.4 -8.5 426 8761 done -1.34 - - 1995 - 2.28 0.052 2504 619.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.35 -
9060 883.6 -8.3 437 9062 done -1.36 - - 1995 - - - 2504 - -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - - -
9359 911.3 -9.7 447 9365 roll -1.37 - - 1995 - 2.30 0.054 1077 -620.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.31 -
9397 914.4 -9.5 448 9402 done -1.38 - - 1995 - 2.30 0.054 2497 617.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.30 -
9727 944.8 -9.2 459 9734 roll -1.40 0.10 0.112 1954 -410.0 2.28 0.053 1092 -616.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - 26.89 26.29 -
9790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9790 begin apogee
9796 952.6 -10.3 461 9962 done -0.22 0.82 0.110 2227 332.9 - - 1720 - - 157.15 1.261 2509 -5.0 0.404 - - - - - - 25.89 - 23.60
9964 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9964 begin climb
9966 960.0 - 466 10154 roll 0.69 0.57 0.056 2441 375.4 2.42 0.057 3111 574.8 194.6 171.35 1.210 1714 -4.6 0.396 - - - - 1 - 25.13 24.18 22.82
10257 949.7 6.8 476 10327 done 0.70 0.10 0.145 2424 -170.0 2.35 0.049 1699 -600.9 268.4 63.30 1.197 1414 -4.7 0.405 - - - - - - 25.38 25.46 23.42
10641 918.1 9.6 489 10646 roll 0.72 - - 2427 - 2.25 0.063 295 -624.0 268.4 - - 1404 - - - - - - - - - 26.19 -
10693 915.2 9.4 490 10699 done 0.74 - - 2427 - 2.25 0.047 1695 622.2 268.4 - - 1403 - - - - - - - - - 26.32 -
11010 884.1 9.3 501 11016 roll 0.76 - - 2427 - 2.22 0.059 3113 638.7 269.2 - - 1370 - - - - - - - - - 26.38 -
11107 874.6 9.8 504 11113 done 0.76 - - 2429 - 2.28 0.052 1698 -620.6 269.2 - - 1400 - - - - - - - - - 26.44 -
11439 846.1 7.9 515 11484 roll 0.79 - - 2429 - 2.42 0.057 3115 585.5 312.6 36.50 1.179 1233 -4.6 0.353 - - - - - - - 25.88 24.46
11543 839.1 7.6 518 11593 done 0.83 0.10 0.101 2475 460.0 2.30 0.052 1699 -615.7 362.4 43.45 1.165 1031 -4.6 0.360 - - - - - - 26.11 26.09 24.20
11921 797.5 10.1 531 11927 roll 0.83 - - 2475 - 2.33 0.058 3117 608.6 362.4 - - 1006 - - - - - - - - - 26.30 -
11958 793.7 10.3 532 11964 done 0.83 0.12 0.135 2445 -250.0 2.30 0.051 1692 -619.6 362.4 - - 1024 - - - - - - - - 26.26 26.36 -
12289 762.0 9.7 543 12290 done 0.85 - - 2445 - - - 1693 - 362.4 - - 1022 - - - - - - - - - - -
12588 734.3 9.0 553 12602 roll 0.88 - - 2444 - 2.35 0.058 3109 602.6 370.8 6.75 0.907 1000 -3.3 0.284 - - - - - - - 26.48 24.65
12621 731.1 9.2 554 12632 done 0.90 0.10 0.101 2491 470.0 2.25 0.052 1695 -628.4 374.3 4.90 0.793 983 -3.5 0.344 - - - - - - 26.47 26.45 24.67
12955 687.7 13.6 565 12957 done 0.89 0.10 0.137 2462 -290.0 - - 1695 - 374.3 - - 981 - - - - - - - - 26.67 - -
13256 656.9 9.9 575 13262 roll 0.90 - - 2462 - 2.30 0.058 3116 617.8 374.3 - - 981 - - - - - - - - - 26.41 -
13294 653.0 10.2 576 13299 done 0.91 - - 2468 - 2.25 0.050 1707 -626.2 374.3 - - 981 - - - - - - - - - 26.48 -
13624 615.2 11.4 587 13629 roll 0.91 - - 2467 - 2.30 0.057 3118 613.5 374.3 - - 980 - - - - - - - - - 26.41 -
13672 611.3 11.1 588 13677 done 0.91 - - 2468 - 2.28 0.050 1696 -623.7 374.3 - - 980 - - - - - - - - - 26.47 -
13980 580.0 9.2 602 13986 done 0.93 - - 2468 - - - 1696 - 377.2 3.90 0.644 971 -2.3 0.224 - - - - - - - - 24.56
14280 549.6 10.5 617 14285 roll 0.94 - - 2468 - 2.33 0.058 3119 610.7 377.2 - - 970 - - - - - - - - - 26.39 -
14313 547.4 10.2 618 14320 done 0.95 - - 2468 - 2.28 0.051 1695 -624.6 377.2 - - 970 - - - - - - - - - 26.46 -
14628 515.8 10.3 634 14633 roll 0.96 - - 2468 - 2.22 0.061 292 -632.0 377.2 - - 970 - - - - - - - - - 26.36 -
14681 511.2 10.4 636 14687 done 0.98 - - 2468 - 2.25 0.046 1713 631.6 377.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.51 -
14995 477.8 10.8 652 15001 roll 1.00 0.10 0.106 2525 570.0 2.20 0.055 3111 635.5 377.2 - - 969 - - - - - - - - 26.88 26.38 -
15029 474.5 11.4 653 15035 done 1.00 0.15 0.134 2491 -226.7 2.25 0.049 1698 -628.0 377.2 - - 970 - - - - - - - - 26.27 26.45 -
15342 434.0 11.7 669 15344 done 1.00 - - 2491 - - - 1698 - 377.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
15644 398.9 12.0 684 15649 roll 1.00 - - 2489 - 2.30 0.057 3112 614.8 377.2 - - 970 - - - - - - - - - 26.34 -
15681 395.8 12.1 685 15688 done 1.00 - - 2498 - 2.25 0.050 1691 -631.6 377.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.43 -
15987 354.4 12.9 701 15988 done 1.00 - - 2498 - - - 1691 - 377.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
16288 318.9 11.3 716 16294 roll 1.00 - - 2498 - 2.20 0.060 285 -639.1 377.2 - - 970 - - - - - - - - - 26.31 -
16313 316.2 11.2 717 16319 done 1.00 - - 2498 - 2.22 0.046 1711 642.3 377.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.46 -
16637 283.2 9.6 733 16642 roll 1.00 - - 2498 - 2.17 0.055 3110 644.7 377.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.34 -
16714 276.6 10.2 736 16721 done 1.00 - - 2498 - 2.25 0.049 1694 -629.3 377.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.40 -
17020 243.0 11.4 752 17021 done 1.00 - - 2498 - - - 1694 - 377.2 - - 969 - - - - - - - - - - -
17324 208.3 11.5 767 17329 roll 1.01 - - 2498 - 2.28 0.054 3103 618.0 377.2 - - 969 - - - - - - - - - 26.33 -
17355 205.2 11.5 768 17361 done 1.01 - - 2498 - 2.25 0.047 1690 -628.0 377.2 - - 970 - - - - - - - - - 26.42 -
17669 174.7 8.0 784 17708 roll 1.04 - - 2498 - 2.30 0.051 3107 616.1 416.5 33.08 0.695 810 -4.8 0.131 - - - - - - - 26.26 25.01
17741 169.8 7.8 787 17785 done 1.09 - - 2498 - 2.25 0.046 1690 -629.8 462.8 37.28 0.688 622 -5.0 0.134 - - - - - - - 26.25 24.81
18094 134.5 7.6 805 18143 roll 1.14 0.10 0.103 2551 530.0 2.28 0.057 289 -614.5 514.3 40.78 0.659 411 -5.2 0.114 - - - - - - 26.63 26.00 24.96
18251 114.5 14.6 812 18258 done 1.15 0.10 0.122 2521 -300.0 2.25 0.041 1713 632.9 514.3 - - 409 - - - - - - - - 26.15 26.23 -
18558 80.3 9.2 828 18563 roll 1.19 - - 2521 - 2.17 0.050 3112 644.7 517.0 - - 408 - - - - - - - - - 26.33 -
18601 76.3 9.0 830 18617 done 1.24 - - 2522 - 2.22 0.045 1694 -638.7 525.6 9.55 0.543 366 -4.4 0.066 - - - - - - - 26.40 25.16
18926 51.4 7.0 846 18956 roll 1.35 0.12 0.094 2582 500.0 2.25 0.056 297 -620.9 593.4 24.33 0.568 243 -5.1 0.049 - - - - - - 26.70 26.31 25.27
19007 45.0 8.6 852 19015 done 1.41 - - 2583 - 2.20 0.039 1713 643.6 613.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.37 -
19313 19.1 9.7 888 19320 roll 1.45 - - 2583 - 2.15 0.049 3105 647.4 613.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.39 -
19345 16.1 10.0 893 19351 done 1.49 - - 2583 - 2.20 0.043 1701 -638.2 613.9 - - 242 - - - - - - - - - 26.46 -
19493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19493 begin surface coast
19536 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19536 begin surface
SM 2.28 - - - - -10.22 6.68 0.041 29 -382.3 1.30 0.047 2489 606.2 556.34 - - 240 - - - - - - - -