OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 265 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.16 of 150.00 AH used of 24V (65.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.56 of 100.00 AH used of 10V (68.44% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.69 - - 38 - - - 2498 - -194.6 -89.57 - 1978 - - - - - - - - - - -
116 3.0 -3.2 15 171 roll -0.69 9.23 0.259 2121 225.7 2.28 0.058 1078 -622.8 -194.6 -40.58 - 3303 -32.7 - - - - - - - 25.70 26.38 26.91
280 22.7 -12.9 45 288 done -0.68 - - 2122 - 2.22 0.043 2505 642.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.44 -
592 71.9 -16.2 70 597 roll -0.66 - - 2120 - 2.12 0.057 3887 651.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.42 -
636 78.8 -16.6 72 641 done -0.64 - - 2121 - 2.12 0.037 2480 -663.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
959 121.7 -11.1 88 960 done -0.64 - - 2121 - - - 2479 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1263 154.0 -10.3 103 1268 roll -0.66 - - 2121 - 2.22 0.056 3878 630.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.51 -
1295 156.5 -9.9 104 1301 done -0.68 - - 2120 - 2.08 0.037 2503 -661.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.71 -
1609 184.7 -8.4 120 1610 done -0.72 - - 2120 - - - 2502 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1911 209.4 -7.8 135 1916 roll -0.78 - - 2121 - 2.12 0.044 1088 -667.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
2017 218.2 -8.5 140 2023 done -0.83 0.10 0.112 2077 -440.0 2.17 0.042 2505 653.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.63 26.65 -
2342 251.2 -9.7 156 2343 done -0.86 - - 2077 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
2645 279.7 -10.0 171 2650 roll -0.88 - - 2076 - 2.20 0.044 1085 -645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.63 -
2759 290.6 -10.0 176 2764 done -0.91 - - 2077 - 2.20 0.042 2505 645.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.64 -
3073 318.2 -8.1 192 3078 roll -0.95 - - 2077 - 2.20 0.044 1088 -644.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.62 -
3157 325.2 -8.3 196 3162 done -0.99 - - 2077 - 2.20 0.043 2505 644.1 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.63 -
3481 351.0 -8.2 212 3487 roll -1.03 0.10 0.106 2025 -520.0 2.12 0.056 3878 647.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - 26.96 26.51 -
3515 353.4 -8.6 213 3520 done -1.06 - - 2025 - 2.12 0.039 2485 -657.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.70 -
3828 388.3 -10.9 229 3834 roll -1.06 - - 2025 - 2.10 0.046 1099 -660.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.61 -
3906 395.6 -11.4 232 3913 done -1.06 - - 2025 - 2.20 0.045 2507 640.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 26.61 -
4213 428.0 -9.0 248 4215 done -1.06 - - 2025 - - - 2506 - -194.6 -0.08 - 3314 -225.0 - - - - - - - - - 25.78
4512 453.7 -8.3 263 4518 roll -1.08 - - 2025 - 2.20 0.047 1100 -639.1 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.59 -
4562 457.4 -8.4 265 4567 done -1.09 - - 2025 - 2.17 0.046 2501 645.6 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.58 -
4881 486.7 -9.7 281 4886 roll -1.11 - - 2025 - 2.17 0.046 1100 -645.6 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.58 -
4928 491.1 -10.1 283 4933 done -1.13 - - 2025 - 2.22 0.047 2508 634.2 -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - 26.56 -
5246 521.5 -9.1 299 5252 roll -1.14 - - 2025 - 2.22 0.047 1097 -635.6 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.56 -
5272 523.8 -9.1 300 5278 done -1.16 - - 2025 - 2.22 0.047 2507 635.1 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.55 -
5596 552.1 -8.3 316 5601 roll -1.18 - - 2025 - 2.22 0.048 1094 -636.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.53 -
5674 557.3 -8.2 319 5681 done -1.20 - - 2025 - 2.22 0.047 2502 634.2 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.55 -
5980 583.1 -8.1 335 5985 roll -1.22 - - 2025 - 2.22 0.049 1097 -632.9 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.53 -
6024 587.0 -8.5 337 6029 done -1.24 - - 2025 - 2.22 0.048 2504 633.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.53 -
6339 614.4 -8.8 350 6345 roll -1.26 0.10 0.112 1982 -430.0 2.15 0.061 3875 637.7 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.93 26.36 -
6422 621.5 -10.0 352 6428 done -1.27 - - 1981 - 2.15 0.044 2502 -638.6 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.61 -
6735 660.0 -11.7 363 6740 roll -1.27 - - 1982 - 2.17 0.050 1092 -649.8 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.48 -
6762 660.0 -11.7 363 6769 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 2504 627.6 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.48 -
7068 697.1 -10.8 374 7073 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 1077 -634.2 -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - 26.46 -
7126 700.7 -10.9 375 7132 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.050 2500 624.1 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.45 -
7432 737.9 -11.3 386 7433 done -1.27 - - 1982 - - - 2500 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
7731 770.7 -10.6 396 7732 done -1.27 - - 1982 - - - 2500 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
8032 800.0 -9.4 406 8033 done -1.27 - - 1982 - - - 2500 - -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - - -
8332 825.5 -8.2 416 8337 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.054 1091 -626.2 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.38 -
8395 831.2 -8.6 418 8400 done -1.27 - - 1981 - 2.28 0.053 2505 620.2 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.38 -
8730 861.0 -9.4 429 8735 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.053 1091 -620.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.35 -
8762 864.5 -9.7 430 8768 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.053 2504 619.7 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 26.36 -
9098 898.7 -10.4 441 9099 done -1.27 - - 1982 - - - 2504 - -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - - -
9396 932.5 -11.6 451 9401 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.055 1090 -620.2 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.31 -
9463 940.0 -11.6 453 9468 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.054 2507 621.5 -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - 26.29 -
9549 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9549 begin apogee
9556 950.8 -11.8 456 9676 done -0.22 0.73 0.109 2225 332.9 - - 1694 - - 114.95 1.281 2495 -6.8 0.538 - - - - - - 25.96 - 24.01
9680 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9680 begin climb
9682 958.6 - 460 9921 roll 0.69 0.57 0.055 2444 384.2 2.55 0.057 3116 557.6 194.6 198.88 1.195 1790 -3.5 0.302 - - - - 6 - 25.44 24.56 23.25
9996 954.8 6.0 470 10106 done 0.70 0.12 0.132 2419 -208.3 2.35 0.049 1708 -599.1 293.4 101.25 1.222 1312 -4.7 0.392 - - - - - - 25.28 25.37 23.12
10430 923.9 7.0 485 10494 roll 0.75 - - 2418 - 2.45 0.058 3115 574.3 362.7 58.15 1.213 1027 -4.9 0.396 - - - - - - - 25.43 24.22
10518 919.6 7.3 487 10578 done 0.79 0.10 0.096 2466 480.0 2.35 0.053 1692 -605.5 424.1 52.78 1.197 780 -4.7 0.382 - - - - - - 25.72 25.71 24.01
10885 879.9 10.2 500 10886 done 0.79 - - 2466 - - - 1692 - 424.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
11185 846.4 11.1 510 11186 done 0.79 - - 2466 - - - 1692 - 424.1 - - 771 - - - - - - - - - - -
11486 810.3 12.0 520 11492 roll 0.79 - - 2466 - 2.33 0.060 3117 611.6 424.1 - - 769 - - - - - - - - - 26.44 -
11509 810.3 12.0 520 11515 done 0.79 - - 2468 - 2.30 0.053 1691 -620.0 424.1 - - 769 - - - - - - - - - 26.49 -
11823 771.4 11.0 531 11829 roll 0.79 - - 2468 - 2.22 0.064 292 -630.2 424.1 - - 768 - - - - - - - - - 26.44 -
11857 767.8 10.8 532 11862 done 0.80 - - 2468 - 2.25 0.049 1712 631.1 424.1 - - 762 - - - - - - - - - 26.54 -
12191 733.4 10.5 543 12196 roll 0.80 - - 2468 - 2.20 0.059 3111 635.9 424.1 - - 767 - - - - - - - - - 26.46 -
12239 729.5 10.7 544 12245 done 0.80 0.10 0.145 2442 -260.0 2.25 0.051 1694 -629.8 424.1 - - 767 - - - - - - - - 26.42 26.51 -
12559 700.3 8.5 555 12587 done 0.84 - - 2442 - - - 1694 - 448.9 20.08 1.089 678 -4.4 0.303 - - - - - - - - 24.90
12890 672.2 8.5 566 12919 roll 0.89 0.10 0.104 2490 480.0 2.33 0.056 3114 609.4 472.5 21.20 1.066 581 -4.6 0.306 - - - - - - 26.70 26.12 24.84
12937 669.1 9.0 567 12953 done 0.93 - - 2498 - 2.33 0.052 1692 -610.3 480.9 8.62 0.932 548 -3.8 0.292 - - - - - - - 26.13 24.64
13254 623.9 13.5 578 13256 done 0.93 - - 2498 - - - 1692 - 480.9 - - 545 - - - - - - - - - - -
13552 583.0 13.7 590 13558 roll 0.93 - - 2498 - 2.30 0.058 3114 618.3 480.9 - - 545 - - - - - - - - - 26.37 -
13599 576.7 14.5 592 13604 done 0.93 - - 2498 - 2.28 0.052 1691 -624.1 480.9 - - 544 - - - - - - - - - 26.43 -
13917 535.2 13.0 608 13923 roll 0.93 - - 2498 - 2.22 0.062 289 -631.5 480.9 - - 543 - - - - - - - - - 26.38 -
13950 532.2 12.9 609 13955 done 0.93 - - 2498 - 2.25 0.047 1706 629.8 480.9 - - 543 - - - - - - - - - 26.50 -
14263 490.6 13.5 625 14265 done 0.93 - - 2498 - - - 1706 - 480.9 - - 543 - - - - - - - - - - -
14566 449.4 13.6 640 14571 roll 0.93 - - 2498 - 2.22 0.059 3113 633.8 480.9 - - 542 - - - - - - - - - 26.40 -
14589 445.9 13.6 641 14595 done 0.93 0.10 0.149 2470 -280.0 2.28 0.051 1691 -623.7 480.9 - - 542 - - - - - - - - 26.37 26.47 -
14913 412.3 9.7 657 14918 roll 0.96 - - 2470 - 2.22 0.061 285 -633.3 480.9 - - 542 - - - - - - - - - 26.37 -
14945 410.0 9.5 658 14951 done 0.99 - - 2470 - 2.25 0.046 1712 634.2 480.9 - - 543 - - - - - - - - - 26.52 -
15259 382.3 9.0 674 15274 roll 1.04 0.12 0.096 2539 575.0 2.17 0.055 3113 645.6 491.1 9.20 0.785 503 -4.3 0.225 - - - - - - 26.84 26.54 25.03
15322 372.7 13.5 677 15329 done 1.04 0.17 0.123 2496 -252.9 2.25 0.048 1690 -632.4 491.1 - - 499 - - - - - - - - 26.31 26.47 -
15647 328.9 12.9 693 15653 roll 1.05 - - 2498 - 2.22 0.060 281 -634.7 491.1 - - 505 - - - - - - - - - 26.36 -
15690 323.5 12.7 695 15696 done 1.07 - - 2498 - 2.22 0.044 1697 637.8 491.1 - - 505 - - - - - - - - - 26.51 -
16014 284.6 11.5 711 16019 roll 1.09 - - 2498 - 2.20 0.054 3115 644.5 491.1 - - 503 - - - - - - - - - 26.40 -
16066 279.6 11.3 713 16072 done 1.10 - - 2498 - 2.25 0.049 1691 -632.9 491.1 - - 505 - - - - - - - - - 26.46 -
16380 246.1 10.0 729 16385 roll 1.13 - - 2498 - 2.20 0.059 292 -635.9 491.1 - - 504 - - - - - - - - - 26.37 -
16413 243.8 10.0 730 16419 done 1.15 0.10 0.102 2551 530.0 2.22 0.043 1713 640.1 491.1 - - 505 - - - - - - - - 26.52 26.53 -
16727 195.2 15.7 746 16729 done 1.13 0.12 0.124 2514 -308.3 - - 1720 - 491.1 - - 505 - - - - - - - - 26.74 - -
17027 162.4 9.8 761 17033 roll 1.17 - - 2513 - 2.30 0.057 282 -625.2 491.1 - - 506 - - - - - - - - - 26.39 -
17081 158.8 9.0 763 17101 done 1.21 0.10 0.101 2564 510.0 2.20 0.041 1713 650.5 500.1 12.77 0.626 452 -4.2 0.114 - - - - - - 26.53 26.56 25.32
17415 118.8 9.7 780 17421 roll 1.23 0.10 0.131 2532 -320.0 2.15 0.048 3103 646.5 500.1 - - 447 - - - - - - - - 26.74 26.42 -
17439 116.5 9.5 781 17444 done 1.24 - - 2536 - 2.22 0.045 1690 -636.5 500.1 - - 449 - - - - - - - - - 26.48 -
17763 95.1 7.5 797 17807 roll 1.33 0.10 0.112 2591 550.0 2.20 0.054 287 -637.7 553.9 38.92 0.597 250 -5.1 0.086 - - - - - - 26.86 26.26 25.34
17847 86.7 10.1 801 17852 done 1.36 - - 2591 - 2.20 0.038 1695 640.0 553.9 - - 250 - - - - - - - - - 26.32 -
18171 57.8 8.2 817 18181 roll 1.41 - - 2591 - 2.22 0.047 3115 639.6 587.3 3.10 0.331 243 -2.3 0.042 - - - - - - - 26.46 25.04
18198 55.7 9.0 818 18204 done 1.44 - - 2593 - 2.22 0.043 1695 -639.6 595.5 - - 243 - - - - - - - - - 26.44 -
18509 16.4 7.3 854 18516 roll 1.48 - - 2594 - 2.17 0.057 297 -644.2 655.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.41 -
18590 10.0 2.7 869 18598 done 1.61 0.12 0.085 2660 550.0 2.15 0.036 1713 658.6 853.1 - - 242 - - - - - - - - 26.58 26.62 -
18643 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18644 begin surface coast
18662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18662 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.22 6.82 0.039 38 -384.5 1.20 0.044 2494 650.8 556.34 - - 241 - - - - - - - -