OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 246 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 48.22 of 150.00 AH used of 24V (67.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.90 of 100.00 AH used of 10V (70.10% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.10, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 97 VBD -0.69 - - 44 - - - 2492 - -194.6 -75.95 - 1725 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -3.4 13 179 done -0.69 9.12 0.258 2120 227.6 - - 2493 - -194.6 -60.97 - 3303 -25.9 - - - - - - - 25.60 - 26.88
498 61.2 -17.2 65 504 roll -0.66 - - 2120 - 2.15 0.057 3881 645.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.40 -
551 68.5 -17.0 67 556 done -0.64 - - 2121 - 2.10 0.038 2494 -660.5 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.60 -
863 112.6 -10.7 83 864 done -0.64 - - 2121 - - - 2493 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
1166 141.8 -9.7 98 1171 roll -0.67 - - 2121 - 2.12 0.045 1085 -664.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.60 -
1213 146.0 -9.2 100 1218 done -0.70 - - 2121 - 2.20 0.042 2508 646.8 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1533 175.1 -8.8 116 1534 done -0.74 - - 2121 - - - 2505 - -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - - -
1833 197.4 -6.8 131 1839 roll -0.79 - - 2121 - 2.20 0.044 1088 -644.1 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.63 -
1887 200.6 -6.8 133 1893 done -0.84 0.12 0.098 2066 -458.3 2.17 0.043 2497 649.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.65 26.65 -
2201 232.0 -9.3 149 2207 roll -0.85 0.10 0.148 2094 280.0 2.20 0.043 1082 -643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.83 26.64 -
2236 234.0 -8.8 150 2241 done -0.87 - - 2093 - 2.20 0.043 2503 645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.65 -
2549 256.9 -7.1 166 2550 done -0.92 - - 2094 - - - 2503 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
2851 280.8 -8.7 181 2857 roll -0.97 0.12 0.097 2027 -558.3 2.20 0.045 1081 -646.4 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - 26.89 26.63 -
2957 293.7 -12.5 186 2963 done -0.97 0.15 0.135 2070 286.7 2.22 0.045 2505 641.4 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - 26.48 26.65 -
3282 318.4 -6.4 202 3287 roll -1.00 - - 2070 - 2.22 0.046 1081 -641.4 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.63 -
3315 320.2 -6.7 203 3321 done -1.04 - - 2070 - 2.22 0.045 2504 641.0 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.63 -
3628 349.1 -9.8 219 3630 done -1.08 0.10 0.110 2024 -460.0 - - 2503 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - 26.95 - -
3930 383.8 -11.0 234 3936 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.060 1086 -638.3 -194.6 -0.08 - 3318 -275.0 - - - - - - - - 26.60 25.96
4064 396.4 -9.5 240 4070 done -1.08 - - 2023 - 2.20 0.047 2498 641.8 -194.6 - - 3317 - - - - - - - - - 26.61 -
4378 427.5 -10.3 256 4383 roll -1.08 - - 2023 - 2.22 0.047 1081 -638.3 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.60 -
4430 432.3 -10.8 258 4435 done -1.08 - - 2023 - 2.25 0.047 2507 633.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.60 -
4743 466.8 -10.6 274 4749 roll -1.09 - - 2023 - 2.17 0.062 3892 638.2 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.47 -
4781 469.4 -10.7 275 4787 done -1.10 - - 2023 - 2.17 0.042 2483 -649.3 -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - 26.66 -
5087 503.4 -10.5 291 5088 done -1.11 - - 2023 - - - 2484 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5389 533.4 -10.4 306 5390 done -1.13 - - 2023 - - - 2484 - -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5689 562.4 -9.1 321 5694 roll -1.14 - - 2023 - 2.15 0.050 1091 -647.9 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.54 -
5733 566.6 -9.1 323 5739 done -1.16 - - 2023 - 2.25 0.048 2509 630.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
6056 597.1 -9.8 339 6062 roll -1.17 - - 2023 - 2.22 0.050 1097 -636.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.52 -
6186 610.2 -10.7 344 6191 done -1.19 - - 2023 - 2.22 0.050 2507 635.1 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.52 -
6516 641.4 -8.9 355 6517 done -1.21 - - 2023 - - - 2506 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
6815 667.5 -8.3 365 6820 roll -1.23 - - 2023 - 2.25 0.051 1096 -626.7 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.48 -
6867 670.7 -8.5 366 6873 done -1.26 - - 2023 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.48 -
7184 701.3 -9.2 377 7190 roll -1.28 0.10 0.110 1981 -420.0 2.25 0.050 1098 -625.3 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - 26.94 26.46 -
7222 705.2 -9.5 378 7227 done -1.30 - - 1981 - 2.22 0.051 2501 632.0 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.47 -
7551 741.1 -10.7 389 7556 roll -1.30 - - 1981 - 2.22 0.051 1099 -631.5 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.46 -
7609 744.9 -10.6 390 7616 done -1.30 - - 1981 - 2.25 0.051 2504 624.4 -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - 26.44 -
7914 778.7 -10.1 401 7920 roll -1.30 - - 1981 - 2.25 0.053 1100 -624.0 -194.6 - - 3222 - - - - - - - - - 26.43 -
7937 778.7 -10.1 401 7943 done -1.30 - - 1981 - 2.25 0.051 2498 621.3 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 26.42 -
8251 812.8 -9.7 412 8252 done -1.30 - - 1981 - - - 2498 - -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - - -
8551 840.9 -9.3 422 8556 roll -1.30 - - 1981 - 2.22 0.051 1097 -631.1 -194.6 - - 3244 - - - - - - - - - 26.41 -
8633 847.2 -9.5 424 8638 done -1.30 - - 1981 - 2.28 0.052 2512 620.6 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.39 -
8946 880.8 -9.9 435 8947 done -1.30 - - 1980 - - - 2512 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
9246 910.4 -9.8 445 9253 roll -1.30 - - 1981 - 2.28 0.054 1092 -622.8 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.35 -
9299 914.0 -9.9 446 9305 done -1.30 - - 1981 - 2.25 0.053 2502 626.7 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.36 -
9612 949.5 -11.0 457 9613 done -1.30 - - 1981 - - - 2503 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
9640 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9640 begin apogee
9647 952.7 -11.0 458 9817 done -0.22 0.75 0.110 2229 330.7 - - 1710 - - 155.57 1.268 2508 -5.0 0.401 - - - - 1 - 25.96 - 23.84
9819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9819 begin climb
9821 962.3 - 463 9998 roll 0.69 0.55 0.060 2431 367.3 2.53 0.056 3117 556.1 194.6 166.52 1.238 1714 -4.8 0.397 - - - - - - 25.19 24.17 23.00
10062 957.9 5.6 471 10165 done 0.72 - - 2441 - 2.42 0.049 1694 -588.0 305.9 96.55 1.209 1261 -4.7 0.398 - - - - - - - 25.06 22.94
10489 916.0 9.8 486 10495 roll 0.72 - - 2441 - 2.35 0.057 3113 603.8 305.9 - - 1250 - - - - - - - - - 26.07 -
10523 912.4 10.0 487 10529 done 0.72 - - 2444 - 2.30 0.052 1694 -617.0 305.9 - - 1249 - - - - - - - - - 26.15 -
10857 877.6 10.6 498 10863 roll 0.72 - - 2444 - 2.25 0.064 288 -624.9 305.9 - - 1248 - - - - - - - - - 26.31 -
10878 877.6 10.6 498 10884 done 0.72 - - 2444 - 2.25 0.048 1712 632.9 305.9 - - 1247 - - - - - - - - - 26.41 -
11192 843.7 10.2 509 11197 roll 0.72 - - 2443 - 2.22 0.059 3117 632.9 305.9 - - 1247 - - - - - - - - - 26.39 -
11229 840.1 10.3 510 11235 done 0.72 0.10 0.145 2426 -170.0 2.28 0.051 1690 -625.9 305.9 - - 1247 - - - - - - - - 26.36 26.45 -
11560 811.2 8.4 521 11588 roll 0.75 - - 2426 - 2.40 0.059 3110 591.7 334.5 22.90 1.150 1145 -4.5 0.337 - - - - - - - 26.16 24.84
11610 808.7 8.3 522 11645 done 0.78 - - 2429 - 2.33 0.054 1690 -609.4 364.8 27.42 1.141 1020 -4.6 0.346 - - - - - - - 26.17 24.53
11953 777.9 8.1 534 11993 roll 0.82 0.10 0.103 2478 490.0 2.40 0.058 3099 587.1 401.4 31.02 1.141 871 -4.8 0.351 - - - - - - 26.56 25.82 24.63
12020 771.0 9.4 536 12026 done 0.82 0.12 0.135 2449 -241.7 2.28 0.051 1698 -614.5 401.4 - - 870 - - - - - - - - 25.87 25.96 -
12349 735.5 10.7 547 12355 roll 0.84 - - 2455 - 2.25 0.063 288 -626.7 401.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.28 -
12372 735.5 10.7 547 12378 done 0.86 - - 2454 - 2.25 0.047 1695 625.3 401.4 - - 867 - - - - - - - - - 26.39 -
12687 701.0 9.4 558 12693 roll 0.87 - - 2454 - 2.25 0.059 3114 630.7 401.4 - - 865 - - - - - - - - - 26.39 -
12740 697.5 9.4 559 12746 done 0.88 - - 2455 - 2.28 0.052 1690 -624.6 401.4 - - 864 - - - - - - - - - 26.44 -
13056 667.2 9.3 570 13061 roll 0.90 - - 2455 - 2.22 0.063 290 -630.6 401.6 - - 864 - - - - - - - - - 26.39 -
13083 667.2 9.3 570 13090 done 0.92 - - 2455 - 2.25 0.048 1708 630.2 401.7 - - 864 - - - - - - - - - 26.51 -
13391 636.1 8.5 581 13419 roll 0.94 0.10 0.105 2510 550.0 2.25 0.060 3110 623.1 424.9 19.58 1.041 769 -4.9 0.318 - - - - - - 26.84 26.30 25.03
13478 628.5 10.1 583 13486 done 0.94 0.12 0.147 2476 -283.3 2.28 0.051 1695 -620.6 424.9 - - 774 - - - - - - - - 26.14 26.27 -
13783 591.2 11.1 595 13789 roll 0.94 - - 2482 - 2.22 0.063 286 -634.7 424.9 - - 772 - - - - - - - - - 26.31 -
13821 588.3 11.4 596 13827 done 0.94 - - 2482 - 2.25 0.047 1696 626.7 424.9 - - 772 - - - - - - - - - 26.43 -
14127 549.5 12.3 612 14132 roll 0.94 - - 2482 - 2.25 0.058 3116 631.1 424.9 - - 772 - - - - - - - - - 26.37 -
14170 543.8 12.9 614 14175 done 0.94 - - 2485 - 2.28 0.051 1699 -621.5 424.9 - - 771 - - - - - - - - - 26.44 -
14494 501.6 13.0 630 14495 done 0.94 - - 2485 - - - 1698 - 424.9 - - 771 - - - - - - - - - - -
14794 463.6 13.0 645 14800 roll 0.94 - - 2485 - 2.30 0.057 3112 614.8 424.9 - - 771 - - - - - - - - - 26.39 -
14837 457.8 13.0 647 14843 done 0.94 - - 2484 - 2.28 0.051 1693 -622.4 424.9 - - 771 - - - - - - - - - 26.46 -
15160 416.2 13.0 663 15166 roll 0.94 - - 2485 - 2.30 0.057 3111 616.5 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.39 -
15177 416.2 13.0 663 15184 done 0.94 - - 2483 - 2.28 0.051 1691 -622.8 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.45 -
15483 376.1 12.2 679 15484 done 0.94 - - 2485 - - - 1691 - 424.9 - - 770 - - - - - - - - - - -
15785 341.3 11.9 694 15790 roll 0.94 - - 2485 - 2.22 0.061 285 -633.3 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.34 -
15817 338.3 12.0 695 15822 done 0.94 - - 2485 - 2.25 0.047 1711 633.8 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.50 -
16131 302.2 11.0 711 16137 roll 0.96 - - 2485 - 2.17 0.055 3111 645.2 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.38 -
16235 289.8 11.9 716 16241 done 0.96 - - 2486 - 2.25 0.048 1694 -629.8 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.46 -
16559 257.3 9.9 732 16564 roll 0.98 - - 2485 - 2.17 0.059 299 -642.9 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.35 -
16587 255.1 9.7 733 16593 done 1.01 - - 2485 - 2.20 0.043 1705 639.1 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.53 -
16907 225.4 10.3 749 16912 roll 1.04 - - 2485 - 2.17 0.054 3104 644.7 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.37 -
17031 213.3 9.9 755 17037 done 1.07 0.10 0.103 2538 530.0 2.22 0.045 1692 -636.0 424.9 - - 769 - - - - - - - - 26.48 26.48 -
17355 172.0 13.3 771 17361 roll 1.07 0.12 0.122 2498 -333.3 2.20 0.054 285 -639.5 424.9 - - 770 - - - - - - - - 26.73 26.36 -
17435 165.6 10.6 774 17442 done 1.10 - - 2498 - 2.20 0.041 1697 641.8 424.9 - - 770 - - - - - - - - - 26.55 -
17741 138.6 7.2 790 17801 roll 1.18 0.12 0.090 2567 575.0 2.25 0.050 3102 624.4 488.8 49.92 0.659 516 -5.1 0.115 - - - - - - 26.89 26.15 25.21
17884 122.3 12.5 797 17891 done 1.18 0.15 0.119 2522 -300.0 2.22 0.043 1702 -630.6 488.8 - - 514 - - - - - - - - 26.06 26.19 -
18209 94.8 8.6 813 18234 roll 1.26 0.10 0.107 2569 470.0 2.22 0.057 282 -639.6 510.9 17.73 0.581 426 -5.0 0.087 - - - - - - 26.67 26.33 25.37
18278 89.3 8.5 816 18306 done 1.33 - - 2569 - 2.22 0.038 1715 645.5 536.6 21.23 0.579 321 -4.9 0.082 - - - - - - - 26.35 25.24
18615 64.3 7.0 833 18639 roll 1.41 - - 2569 - 2.17 0.048 3096 636.4 606.0 15.70 0.540 243 -5.0 0.063 - - - - - - - 26.35 25.40
18671 61.2 7.0 835 18679 done 1.50 0.12 0.090 2632 525.0 2.20 0.042 1694 -637.3 674.6 - - 243 - - - - - - - - 26.32 26.33 -
18977 20.2 13.6 864 18984 roll 1.50 0.12 0.122 2593 -325.0 2.15 0.051 292 -652.1 674.6 - - 243 - - - - - - - - 26.49 26.38 -
19041 13.4 10.3 875 19047 done 1.55 - - 2593 - 2.15 0.036 1694 652.1 674.6 - - 241 - - - - - - - - - 26.54 -
19153 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19153 begin surface coast
19185 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19185 begin surface
SM 2.38 - - - - -10.18 6.65 0.040 42 -383.6 1.25 0.044 2504 648.0 556.10 - - 241 - - - - - - - -