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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.13 of 117.00 AH used of 24V (87.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 9.02 of 65.00 AH used of 10V (86.13% remains) | |
| • Surface angle -68.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.75 | - | - | 86 | - | - | - | 1924 | - | -161.4 | -69.88 | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.0 | -1.9 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.55 | 0.258 | 2023 | 226.5 | 2.33 | 0.067 | 498 | -612.0 | -180.8 | -23.58 | - | 3601 | -33.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 26.03 | 26.64 |
| 367 | 65.5 | -23.2 | 59 | 373 | done | -1.65 | 0.12 | 0.193 | 2053 | 250.0 | 2.25 | 0.044 | 1927 | 635.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 26.21 | - |
| 562 | 103.8 | -18.5 | 79 | 568 | roll | -1.65 | - | - | 2053 | - | 2.28 | 0.054 | 506 | -623.2 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 611 | 113.6 | -20.1 | 88 | 617 | done | -1.65 | - | - | 2053 | - | 2.25 | 0.044 | 1920 | 628.4 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 797 | 147.8 | -18.0 | 107 | 802 | roll | -1.65 | - | - | 2053 | - | 2.20 | 0.055 | 3337 | 644.1 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 938 | 171.9 | -16.6 | 134 | 945 | done | -1.65 | - | - | 2053 | - | 2.28 | 0.046 | 1913 | -624.6 | -180.8 | - | - | 3600 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 989 | 179.6 | -16.7 | 139 | 1137 | done | -0.47 | 0.80 | 0.140 | 2305 | 315.0 | - | - | 2009 | - | - | 141.07 | 0.587 | 2859 | -5.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.46 |
| 1139 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1139 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1142 | 191.7 | - | 154 | 1296 | roll | 1.77 | 1.42 | 0.081 | 2798 | 347.2 | 2.30 | 0.053 | 3406 | 607.4 | 180.8 | 142.73 | 0.567 | 2119 | -5.2 | 0.176 | - | - | - | - | - | - | 25.34 | 25.18 | 24.37 |
| 1530 | 143.8 | 24.6 | 229 | 1537 | done | 1.77 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.044 | 1984 | -623.7 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 1716 | 109.5 | 15.1 | 248 | 1736 | done | 1.80 | - | - | 2808 | - | - | - | 1984 | - | 201.9 | 17.38 | 0.520 | 2037 | -4.6 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 1918 | 78.7 | 15.0 | 268 | 1943 | roll | 1.89 | - | - | 2808 | - | 2.33 | 0.052 | 3411 | 612.4 | 224.7 | 19.17 | 0.509 | 1943 | -4.9 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 25.05 |
| 1995 | 65.4 | 18.5 | 282 | 2001 | done | 1.89 | - | - | 2818 | - | 2.28 | 0.045 | 1989 | -623.7 | 224.7 | - | - | 1944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 2191 | 34.6 | 14.5 | 302 | 2219 | done | 2.00 | 0.10 | 0.099 | 2864 | 460.0 | - | - | 1989 | - | 253.9 | 23.95 | 0.493 | 1823 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.10 |
| 2377 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2377 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2388 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.08 | - | - | - | - | -10.60 | 7.43 | 0.044 | 87 | 11.6 | 0.10 | 0.111 | 1920 | -83260.0 | 300.00 | 17.92 | 0.049 | 1638 | 91.4 | -0.397 | - | - | - | - | - | - | |||