prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.91 of 117.00 AH used of 24V (87.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.88 of 65.00 AH used of 10V (86.34% remains) | |
| • Surface angle -61.2 deg, depth 1.28 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 166 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 165 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | -141.02 | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 3.3 | -2.3 | 14 | 197 | roll | -1.69 | 8.60 | 0.256 | 2040 | 226.6 | 2.22 | 0.067 | 503 | -635.6 | -180.8 | -11.30 | - | 3601 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 26.10 | 26.75 |
| 233 | 18.0 | -22.2 | 25 | 241 | done | -1.51 | 0.15 | 0.184 | 2077 | 246.7 | 2.25 | 0.044 | 1932 | 635.1 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.15 | - |
| 420 | 54.2 | -18.7 | 44 | 425 | roll | -1.51 | - | - | 2077 | - | 2.15 | 0.053 | 3322 | 646.5 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 495 | 67.8 | -17.7 | 58 | 500 | done | -1.51 | - | - | 2078 | - | 2.22 | 0.044 | 1913 | -634.7 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 690 | 101.1 | -15.9 | 78 | 695 | done | -1.51 | - | - | 2077 | - | - | - | 1914 | - | -180.8 | - | - | 3599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 879 | 133.0 | -16.9 | 97 | 885 | roll | -1.51 | - | - | 2077 | - | 2.17 | 0.053 | 503 | -650.2 | -180.8 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 909 | 138.2 | -17.1 | 102 | 915 | done | -1.51 | - | - | 2077 | - | 2.22 | 0.043 | 1928 | 641.9 | -180.8 | - | - | 3598 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 1099 | 170.0 | -16.8 | 121 | 1106 | done | -1.51 | - | - | 2078 | - | - | - | 1928 | - | -180.8 | - | - | 3597 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1242 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1250 | 194.1 | -14.9 | 136 | 1397 | done | -0.47 | 0.70 | 0.132 | 2302 | 320.0 | - | - | 2006 | - | - | 139.18 | 0.594 | 2860 | -5.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.47 |
| 1399 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1399 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1402 | 202.8 | - | 151 | 1547 | done | 1.69 | 1.40 | 0.086 | 2781 | 342.1 | - | - | 2006 | - | 180.8 | 138.80 | 0.567 | 2122 | -5.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | - | 24.39 |
| 1726 | 164.2 | 15.1 | 194 | 1752 | roll | 1.71 | - | - | 2786 | - | 2.33 | 0.051 | 583 | -610.7 | 204.8 | 19.70 | 0.534 | 2023 | -5.0 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 24.78 |
| 1776 | 156.5 | 16.0 | 203 | 1793 | done | 1.73 | - | - | 2786 | - | 2.25 | 0.041 | 1988 | 624.4 | 214.8 | 9.15 | 0.509 | 1983 | -4.4 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.71 |
| 1972 | 124.2 | 15.8 | 224 | 1990 | done | 1.74 | - | - | 2786 | - | - | - | 1988 | - | 228.4 | 12.10 | 0.519 | 1926 | -4.7 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 |
| 2173 | 93.7 | 14.3 | 245 | 2204 | done | 1.86 | 0.10 | 0.096 | 2837 | 510.0 | - | - | 1988 | - | 264.1 | 28.58 | 0.523 | 1784 | -5.0 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 24.98 |
| 2383 | 54.5 | 17.0 | 266 | 2389 | roll | 1.86 | 0.10 | 0.158 | 2813 | -240.0 | 2.25 | 0.050 | 3424 | 638.2 | 264.1 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.03 | - |
| 2429 | 46.6 | 17.8 | 274 | 2434 | done | 1.86 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.043 | 1984 | -631.6 | 264.1 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2624 | 15.9 | 16.3 | 294 | 2631 | done | 1.93 | - | - | 2821 | - | - | - | 1984 | - | 269.0 | 1.55 | 0.075 | 1766 | -9.7 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 |
| 2700 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2700 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2711 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -10.58 | 7.28 | 0.045 | 96 | 13.2 | 0.10 | 0.106 | 1914 | -62840.0 | 300.00 | 12.60 | 0.048 | 1638 | 130.0 | -0.684 | - | - | - | - | - | - | |||