prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 42.81 of 150.00 AH used of 24V (71.46% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.75 of 100.00 AH used of 10V (72.25% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 2.31 m | • Intended pitch -26.3 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 99 | VBD | -1.18 | - | - | 44 | - | - | - | 2495 | - | -84.0 | -78.30 | - | 1720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.1 | -3.2 | 13 | 175 | roll | -1.21 | 8.30 | 0.248 | 2007 | 236.5 | 2.28 | 0.060 | 1089 | -616.7 | -172.7 | -57.50 | - | 3212 | -25.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 26.36 | 26.86 |
| 320 | 46.2 | -27.5 | 45 | 327 | done | -1.21 | - | - | 2007 | - | 2.25 | 0.047 | 2510 | 631.6 | -172.7 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 636 | 122.7 | -19.5 | 62 | 642 | roll | -1.26 | - | - | 2007 | - | 2.15 | 0.058 | 3891 | 642.3 | -172.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 665 | 126.9 | -18.9 | 63 | 670 | done | -1.31 | - | - | 2007 | - | 2.15 | 0.039 | 2487 | -653.0 | -172.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 983 | 182.2 | -17.4 | 79 | 989 | roll | -1.39 | 0.12 | 0.102 | 1956 | -425.0 | 2.22 | 0.056 | 3880 | 627.5 | -172.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.51 | - |
| 1011 | 186.7 | -17.5 | 80 | 1018 | done | -1.46 | - | - | 1956 | - | 2.10 | 0.038 | 2505 | -654.8 | -172.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 1330 | 234.4 | -14.0 | 96 | 1335 | roll | -1.52 | - | - | 1956 | - | 2.20 | 0.057 | 3884 | 626.8 | -172.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1397 | 244.1 | -15.5 | 99 | 1403 | done | -1.58 | 0.10 | 0.109 | 1916 | -400.0 | 2.12 | 0.039 | 2499 | -653.3 | -172.7 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.70 | - |
| 1716 | 300.6 | -17.8 | 115 | 1722 | roll | -1.62 | - | - | 1916 | - | 2.15 | 0.046 | 1077 | -661.4 | -172.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1835 | 317.9 | -16.4 | 120 | 1843 | done | -1.66 | - | - | 1916 | - | 2.25 | 0.045 | 2513 | 638.2 | -172.7 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 2140 | 373.2 | -17.1 | 136 | 2141 | done | -1.71 | - | - | 1916 | - | - | - | 2513 | - | -172.7 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2442 | 419.0 | -15.2 | 151 | 2443 | done | -1.76 | 0.10 | 0.124 | 1878 | -380.0 | - | - | 2513 | - | -172.7 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | - | - |
| 2742 | 472.1 | -17.5 | 166 | 2743 | done | -1.79 | - | - | 1878 | - | - | - | 2513 | - | -172.7 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 520.9 | -15.8 | 181 | 3043 | done | -1.82 | - | - | 1878 | - | - | - | 2514 | - | -172.7 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 565.9 | -16.2 | 196 | 3344 | done | -1.85 | - | - | 1878 | - | - | - | 2513 | - | -172.7 | - | - | 3201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3651 | 618.3 | -17.1 | 210 | 3652 | done | -1.89 | - | - | 1878 | - | - | - | 2513 | - | -172.7 | - | - | 3198 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 670.4 | -17.8 | 220 | 3957 | roll | -1.93 | 0.10 | 0.130 | 1837 | -410.0 | 2.28 | 0.049 | 1081 | -628.1 | -172.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.90 | 26.55 | - |
| 4000 | 677.3 | -18.4 | 221 | 4005 | done | -1.96 | - | - | 1837 | - | 2.28 | 0.051 | 2506 | 625.0 | -172.7 | - | - | 3195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 4319 | 745.1 | -19.6 | 232 | 4324 | roll | -1.97 | - | - | 1837 | - | 2.17 | 0.065 | 3877 | 631.8 | -172.7 | - | - | 3192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 4456 | 769.3 | -19.6 | 236 | 4461 | done | -1.98 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.046 | 2487 | -640.6 | -172.7 | - | - | 3190 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4776 | 827.9 | -16.6 | 247 | 4781 | roll | -2.00 | - | - | 1836 | - | 2.30 | 0.066 | 3888 | 609.1 | -172.7 | - | - | 3162 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 4863 | 839.2 | -17.0 | 249 | 4869 | done | -2.02 | - | - | 1836 | - | 2.20 | 0.047 | 2488 | -636.4 | -172.7 | - | - | 3187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 5170 | 890.4 | -15.2 | 260 | 5175 | roll | -2.04 | - | - | 1836 | - | 2.17 | 0.054 | 1093 | -642.9 | -172.7 | - | - | 3126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5197 | 890.4 | -15.2 | 260 | 5203 | done | -2.06 | - | - | 1836 | - | 2.28 | 0.052 | 2509 | 621.1 | -172.7 | - | - | 3185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5504 | 944.8 | -16.4 | 271 | 5510 | roll | -2.08 | - | - | 1836 | - | 2.20 | 0.067 | 3884 | 625.0 | -172.7 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5535 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5535 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5544 | 950.7 | -16.7 | 272 | 5683 | done | -0.22 | 1.27 | 0.148 | 2224 | 305.5 | - | - | 1692 | - | - | 131.70 | 1.262 | 2509 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - | 24.14 |
| 5685 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5685 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5687 | 954.7 | - | 276 | 5841 | roll | 1.21 | 0.88 | 0.056 | 2555 | 376.1 | 2.47 | 0.059 | 292 | -566.8 | 172.7 | 144.95 | 1.222 | 1803 | -4.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.46 | 23.46 |
| 5938 | 927.4 | 16.5 | 285 | 5945 | done | 1.22 | - | - | 2555 | - | 2.35 | 0.045 | 1713 | 604.7 | 172.7 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 6268 | 872.6 | 15.8 | 296 | 6274 | roll | 1.25 | - | - | 2564 | - | 2.33 | 0.060 | 291 | -610.3 | 172.7 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 6403 | 851.9 | 16.8 | 300 | 6408 | done | 1.27 | - | - | 2564 | - | 2.25 | 0.047 | 1706 | 628.9 | 172.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6727 | 798.1 | 15.9 | 311 | 6732 | roll | 1.28 | - | - | 2568 | - | 2.30 | 0.061 | 296 | -613.0 | 172.7 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 6794 | 786.6 | 17.0 | 313 | 6800 | done | 1.30 | - | - | 2568 | - | 2.22 | 0.047 | 1698 | 631.5 | 172.7 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 7124 | 733.7 | 15.2 | 324 | 7125 | done | 1.31 | - | - | 2568 | - | - | - | 1699 | - | 172.7 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7424 | 695.3 | 13.0 | 334 | 7425 | done | 1.33 | - | - | 2568 | - | - | - | 1701 | - | 172.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 655.4 | 13.5 | 344 | 7728 | roll | 1.36 | - | - | 2569 | - | 2.30 | 0.060 | 282 | -617.0 | 172.7 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7940 | 627.0 | 13.0 | 351 | 7946 | done | 1.38 | - | - | 2569 | - | 2.25 | 0.046 | 1713 | 636.0 | 172.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8261 | 589.0 | 12.8 | 363 | 8266 | roll | 1.40 | - | - | 2577 | - | 2.30 | 0.057 | 288 | -619.6 | 172.7 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 8298 | 585.5 | 13.2 | 364 | 8305 | done | 1.42 | - | - | 2578 | - | 2.22 | 0.045 | 1697 | 634.7 | 172.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 8605 | 538.8 | 15.9 | 380 | 8610 | roll | 1.45 | - | - | 2581 | - | 2.28 | 0.060 | 291 | -616.7 | 172.7 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8668 | 528.7 | 15.9 | 383 | 8674 | done | 1.46 | - | - | 2581 | - | 2.22 | 0.046 | 1705 | 636.9 | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 8992 | 485.2 | 13.2 | 399 | 8998 | roll | 1.48 | - | - | 2581 | - | 2.30 | 0.060 | 288 | -616.1 | 172.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 9225 | 451.5 | 15.1 | 410 | 9231 | done | 1.51 | - | - | 2581 | - | 2.22 | 0.046 | 1694 | 633.3 | 172.7 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 9539 | 407.2 | 12.9 | 426 | 9545 | roll | 1.53 | 0.10 | 0.102 | 2643 | 620.0 | 2.28 | 0.057 | 289 | -616.2 | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.39 | - |
| 9773 | 369.9 | 16.9 | 437 | 9779 | done | 1.51 | 0.15 | 0.150 | 2603 | -266.7 | 2.25 | 0.045 | 1716 | 634.2 | 172.7 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.54 | - |
| 10087 | 326.9 | 13.4 | 453 | 10092 | roll | 1.53 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.057 | 291 | -619.6 | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10178 | 315.2 | 14.0 | 457 | 10185 | done | 1.54 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.045 | 1702 | 635.6 | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10493 | 272.6 | 12.5 | 473 | 10498 | roll | 1.55 | - | - | 2608 | - | 2.28 | 0.059 | 296 | -616.7 | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 10727 | 245.7 | 11.7 | 484 | 10732 | done | 1.57 | - | - | 2608 | - | 2.22 | 0.045 | 1714 | 638.7 | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 11040 | 207.0 | 11.6 | 500 | 11041 | done | 1.59 | - | - | 2608 | - | - | - | 1715 | - | 172.7 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11342 | 178.6 | 10.0 | 515 | 11357 | roll | 1.62 | - | - | 2608 | - | 2.30 | 0.059 | 291 | -619.1 | 186.8 | 8.73 | 0.640 | 1746 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 25.28 |
| 11556 | 160.4 | 7.9 | 525 | 11596 | done | 1.67 | 0.10 | 0.102 | 2655 | 470.0 | 2.22 | 0.043 | 1713 | 640.5 | 224.4 | 30.92 | 0.692 | 1592 | -5.0 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.53 | 25.39 |
| 11910 | 120.2 | 12.9 | 543 | 11911 | done | 1.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 1714 | - | 224.4 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12211 | 86.6 | 8.8 | 558 | 12239 | roll | 1.73 | - | - | 2664 | - | 2.28 | 0.054 | 285 | -626.8 | 251.4 | 21.85 | 0.604 | 1481 | -4.8 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.53 |
| 12469 | 69.1 | 5.9 | 570 | 12519 | done | 1.80 | - | - | 2664 | - | 2.22 | 0.040 | 1714 | 643.7 | 310.9 | 45.30 | 0.593 | 1241 | -5.3 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 25.32 |
| 12828 | 39.8 | 9.8 | 593 | 12850 | roll | 1.88 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.053 | 285 | -613.3 | 326.9 | 12.73 | 0.521 | 1175 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.48 |
| 13080 | 10.4 | 13.4 | 629 | 13088 | done | 1.95 | 0.12 | 0.086 | 2728 | 533.3 | 2.20 | 0.038 | 1714 | 649.5 | 326.9 | - | - | 1172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | - |
| 13133 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13133 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13155 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13155 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.20 | - | - | - | - | -10.19 | 7.12 | 0.047 | 41 | -377.4 | 1.23 | 0.044 | 2505 | 643.1 | 450.13 | 50.53 | 0.041 | 673 | -9.9 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | |||