OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 214 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 41.87 of 150.00 AH used of 24V (72.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.38 of 100.00 AH used of 10V (72.62% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s
• No surface pump (final VBD was 530.34, SM_CC=450)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 115 VBD -0.82 - - 44 - - - 2509 - -194.6 -93.93 - 2180 - - - - - - - - - - -
120 3.2 -2.7 16 164 roll -0.82 8.88 0.256 2093 230.7 2.25 0.060 1080 -635.1 -194.6 -26.05 - 3275 -42.0 - - - - - - - 25.81 26.50 26.99
287 34.5 -18.4 42 293 done -0.80 - - 2093 - 2.22 0.045 2504 641.4 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
604 97.7 -17.7 62 609 roll -0.78 - - 2093 - 2.10 0.057 3878 654.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.55 -
681 108.3 -17.1 65 688 done -0.78 - - 2093 - 2.12 0.037 2479 -659.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.71 -
988 148.7 -8.8 81 993 roll -0.81 - - 2093 - 2.08 0.044 1083 -671.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.68 -
1086 156.0 -8.6 85 1094 done -0.84 - - 2093 - 2.20 0.042 2512 649.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.70 -
1391 188.3 -10.3 101 1397 roll -0.89 - - 2093 - 2.10 0.057 3878 650.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.62 -
1440 192.5 -9.7 103 1445 done -0.95 0.10 0.110 2044 -490.0 2.12 0.043 2483 -658.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.71 26.77 -
1759 225.8 -8.8 119 1764 roll -0.97 - - 2044 - 2.05 0.044 1098 -675.6 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.71 -
1811 229.6 -8.9 121 1817 done -0.99 - - 2043 - 2.17 0.043 2506 648.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.73 -
2124 265.8 -12.8 137 2130 roll -1.02 - - 2044 - 2.17 0.044 1085 -654.8 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.71 -
2216 275.9 -12.1 141 2222 done -1.05 - - 2043 - 2.20 0.042 2506 645.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.72 -
2532 307.0 -8.3 157 2538 roll -1.08 - - 2044 - 2.20 0.044 1086 -645.5 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.71 -
2590 310.7 -8.2 159 2598 done -1.12 - - 2043 - 2.20 0.044 2503 644.1 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.71 -
2897 336.5 -8.8 175 2903 roll -1.16 - - 2043 - 2.17 0.046 1096 -648.4 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 26.70 -
2962 342.5 -9.2 178 2969 done -1.20 0.10 0.111 1999 -440.0 2.20 0.045 2506 640.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - 26.69 26.70 -
3287 381.5 -10.7 194 3292 roll -1.20 - - 1998 - 2.12 0.072 3878 647.2 -194.6 -0.08 - 3315 -262.5 - - - - - - - - 26.59 26.06
3361 388.0 -10.3 197 3367 done -1.22 - - 1998 - 2.12 0.040 2492 -653.8 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.76 -
3675 423.5 -11.1 213 3680 roll -1.24 - - 1998 - 2.10 0.047 1097 -664.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.68 -
3728 428.4 -11.2 215 3734 done -1.25 - - 1998 - 2.20 0.046 2504 639.5 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.67 -
4043 464.2 -11.4 231 4044 done -1.27 - - 1998 - - - 2504 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
4343 491.5 -9.1 246 4349 roll -1.29 - - 1998 - 2.20 0.047 1091 -642.3 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.65 -
4422 497.7 -9.2 249 4429 done -1.32 - - 1998 - 2.22 0.047 2505 636.9 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 26.65 -
4728 535.2 -13.2 265 4733 roll -1.34 - - 1998 - 2.22 0.048 1092 -636.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.64 -
4745 535.2 -13.2 265 4751 done -1.36 - - 1998 - 2.22 0.047 2504 636.0 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.64 -
5051 574.0 -11.2 281 5057 roll -1.39 0.10 0.120 1956 -420.0 2.22 0.048 1097 -633.8 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - 26.94 26.63 -
5119 582.7 -13.2 284 5124 done -1.39 - - 1955 - 2.22 0.048 2505 634.2 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.63 -
5438 625.9 -13.4 297 5439 done -1.39 - - 1955 - - - 2504 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5736 668.3 -13.8 307 5743 roll -1.39 - - 1955 - 2.17 0.065 3886 636.9 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 26.46 -
5795 672.4 -13.1 308 5801 done -1.39 - - 1955 - 2.17 0.045 2502 -637.8 -194.6 - - 3251 - - - - - - - - - 26.67 -
6100 711.3 -12.2 319 6105 roll -1.39 - - 1955 - 2.20 0.050 1075 -648.6 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 26.57 -
6137 715.2 -12.2 320 6142 done -1.39 - - 1955 - 2.28 0.050 2505 627.2 -194.6 - - 3267 - - - - - - - - - 26.56 -
6466 754.4 -12.3 331 6472 roll -1.39 - - 1955 - 2.17 0.065 3875 631.3 -194.6 - - 3221 - - - - - - - - - 26.42 -
6564 766.9 -13.1 334 6569 done -1.39 - - 1955 - 2.17 0.047 2487 -639.6 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - 26.63 -
6893 808.5 -12.4 345 6898 roll -1.39 - - 1955 - 2.30 0.066 3888 609.1 -194.6 - - 3247 - - - - - - - - - 26.39 -
6920 808.5 -12.4 345 6927 done -1.39 - - 1955 - 2.17 0.047 2503 -638.2 -194.6 - - 3287 - - - - - - - - - 26.60 -
7227 844.3 -10.4 356 7233 roll -1.39 - - 1955 - 2.20 0.053 1075 -649.1 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 26.51 -
7294 851.4 -10.7 358 7299 done -1.39 - - 1955 - 2.30 0.053 2506 622.2 -194.6 - - 3284 - - - - - - - - - 26.48 -
7624 885.3 -10.1 369 7629 roll -1.39 - - 1958 - 2.28 0.054 1090 -621.1 -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - 26.47 -
7651 885.3 -10.1 369 7657 done -1.39 - - 1955 - 2.25 0.054 2502 627.6 -194.6 - - 3282 - - - - - - - - - 26.46 -
7959 917.5 -9.9 380 7964 roll -1.40 - - 1955 - 2.22 0.069 3888 624.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.31 -
8017 920.9 -9.9 381 8024 done -1.41 - - 1955 - 2.22 0.050 2482 -633.3 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.54 -
8290 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8290 begin apogee
8297 951.8 -10.7 391 8457 done -0.22 0.82 0.113 2227 331.7 - - 1689 - - 151.27 1.281 2509 -5.1 0.401 - - - - - - 26.06 - 24.11
8458 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8458 begin climb
8460 959.3 - 396 8634 roll 0.82 0.65 0.055 2469 372.3 2.35 0.059 300 -591.1 194.6 163.77 1.239 1713 -4.9 0.398 - - - - - - 25.32 24.37 23.37
8667 954.2 5.7 403 8797 done 0.84 - - 2468 - 2.38 0.045 1706 590.8 334.1 119.43 1.211 1145 -4.8 0.396 - - - - - - - 24.94 23.23
9110 906.7 11.5 418 9115 roll 0.85 - - 2468 - 2.28 0.060 3117 618.9 334.1 - - 1137 - - - - - - - - - 26.08 -
9137 906.7 11.5 418 9144 done 0.86 - - 2472 - 2.33 0.052 1693 -611.2 334.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.15 -
9444 866.0 12.3 429 9449 roll 0.87 - - 2472 - 2.33 0.059 3115 610.3 334.1 - - 1135 - - - - - - - - - 26.36 -
9471 866.0 12.3 429 9480 done 0.88 - - 2472 - 2.30 0.052 1692 -618.7 334.1 - - 1134 - - - - - - - - - 26.41 -
9778 826.0 11.5 440 9783 roll 0.89 - - 2472 - 2.22 0.063 292 -630.6 334.1 - - 1133 - - - - - - - - - 26.43 -
9845 817.9 12.3 442 9851 done 0.91 - - 2472 - 2.25 0.048 1712 631.1 334.1 - - 1133 - - - - - - - - - 26.52 -
10176 772.8 14.4 453 10181 roll 0.92 - - 2472 - 2.33 0.063 286 -612.0 334.1 - - 1132 - - - - - - - - - 26.46 -
10203 772.8 14.4 453 10211 done 0.93 - - 2472 - 2.25 0.049 1706 631.1 334.1 - - 1132 - - - - - - - - - 26.55 -
10509 730.5 11.7 464 10514 roll 0.95 - - 2472 - 2.20 0.060 3114 640.0 334.1 - - 1131 - - - - - - - - - 26.48 -
10557 726.4 11.6 465 10563 done 0.96 - - 2472 - 2.28 0.054 1698 -621.1 334.1 - - 1131 - - - - - - - - - 26.52 -
10877 685.8 12.5 476 10882 roll 0.98 - - 2472 - 2.22 0.063 296 -631.5 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.44 -
10900 685.8 12.5 476 10906 done 0.99 - - 2472 - 2.22 0.047 1703 633.8 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.57 -
11215 642.4 12.7 487 11221 roll 1.01 0.10 0.106 2526 540.0 2.20 0.057 3111 640.0 334.1 - - 1130 - - - - - - - - 26.89 26.46 -
11249 637.2 13.1 488 11255 done 1.02 0.15 0.137 2493 -220.0 2.28 0.051 1690 -623.2 334.1 - - 1129 - - - - - - - - 26.35 26.53 -
11562 593.9 13.5 499 11568 roll 1.02 - - 2498 - 2.20 0.062 292 -635.5 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.42 -
11605 588.0 13.7 501 11611 done 1.02 - - 2498 - 2.22 0.047 1705 636.5 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.55 -
11928 545.1 13.2 517 11933 roll 1.02 - - 2498 - 2.30 0.061 293 -613.9 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.41 -
11985 539.4 13.2 519 11992 done 1.02 - - 2498 - 2.22 0.047 1703 635.1 334.1 - - 1129 - - - - - - - - - 26.54 -
12291 498.3 12.8 535 12296 roll 1.04 - - 2497 - 2.20 0.059 3110 639.5 334.1 - - 1115 - - - - - - - - - 26.41 -
12343 492.4 13.1 537 12348 done 1.04 - - 2499 - 2.28 0.052 1694 -621.1 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.48 -
12656 451.2 12.9 553 12662 roll 1.04 - - 2499 - 2.22 0.061 288 -633.3 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.39 -
12719 443.5 12.3 556 12726 done 1.05 - - 2499 - 2.22 0.047 1696 634.2 334.1 - - 1130 - - - - - - - - - 26.53 -
13044 405.6 11.3 572 13049 roll 1.05 - - 2499 - 2.28 0.060 295 -614.5 335.0 - - 1130 - - - - - - - - - 26.38 -
13071 403.1 11.2 573 13077 done 1.06 - - 2499 - 2.22 0.046 1706 635.6 338.6 - - 1130 - - - - - - - - - 26.52 -
13390 367.4 11.1 589 13404 roll 1.08 - - 2499 - 2.33 0.060 297 -604.7 342.8 5.90 0.706 1111 -3.2 0.177 - - - - - - - 26.60 25.07
13474 358.2 11.1 593 13489 done 1.10 - - 2499 - 2.20 0.045 1694 635.0 348.8 6.78 0.731 1086 -3.7 0.191 - - - - - - - 26.57 25.32
13797 322.3 11.8 609 13802 roll 1.12 - - 2499 - 2.20 0.055 3111 644.1 348.8 - - 1086 - - - - - - - - - 26.42 -
13881 311.1 13.3 613 13887 done 1.13 0.10 0.100 2548 490.0 2.25 0.049 1696 -628.9 348.8 - - 1085 - - - - - - - - 26.51 26.48 -
14206 264.4 13.6 629 14212 roll 1.12 0.12 0.135 2512 -300.0 2.20 0.058 286 -640.9 348.8 - - 1085 - - - - - - - - 26.63 26.41 -
14320 252.4 11.2 634 14325 done 1.14 - - 2512 - 2.22 0.044 1708 640.5 350.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.55 -
14633 212.6 12.8 650 14638 roll 1.16 - - 2512 - 2.30 0.058 286 -618.3 350.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.41 -
14666 209.9 12.2 651 14671 done 1.18 - - 2512 - 2.20 0.044 1693 639.5 350.7 - - 1085 - - - - - - - - - 26.56 -
14979 176.1 10.0 667 15019 roll 1.23 0.10 0.099 2566 540.0 2.28 0.053 3111 621.9 384.0 29.48 0.704 942 -4.9 0.128 - - - - - - 26.93 26.37 25.46
15045 167.7 12.7 670 15052 done 1.23 0.12 0.140 2533 -275.0 2.28 0.047 1690 -623.2 384.0 - - 941 - - - - - - - - 26.17 26.30 -
15365 130.5 10.1 686 15399 roll 1.27 - - 2537 - 2.28 0.057 282 -617.5 414.6 24.52 0.646 818 -5.0 0.107 - - - - - - - 26.27 25.43
15543 115.5 9.1 694 15593 done 1.35 0.12 0.086 2596 491.7 2.25 0.041 1714 636.4 470.8 43.70 0.634 588 -5.3 0.101 - - - - - - 26.33 26.34 25.20
15912 68.6 11.6 713 15918 roll 1.37 0.10 0.132 2567 -290.0 2.30 0.052 286 -620.9 470.8 - - 586 - - - - - - - - 26.50 26.26 -
15991 63.2 9.0 716 16046 done 1.46 0.10 0.103 2620 530.0 2.20 0.038 1706 645.5 529.2 44.58 0.578 350 -5.3 0.061 - - - - - - 26.38 26.42 25.34
16349 15.7 14.3 752 16356 done 1.48 0.10 0.136 2593 -270.0 - - 1708 - 529.2 - - 349 - - - - - - - - 26.51 - -
16462 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16462 begin surface coast
16494 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16494 begin surface
SM 2.48 - - - - -10.19 6.70 0.041 40 -381.0 1.23 0.046 2490 635.8 530.34 - - 346 - - - - - - - -