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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.00 of 0.00 AH used of 24V (NaN% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.54 of 350.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 1.16 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 525.68 (SM_CC=525.48987) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 77 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 101 | VBD | -0.91 | - | - | 22 | - | - | - | 1892 | - | -146.0 | -90.82 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | - | 15.15 |
| 104 | 3.0 | -3.0 | 9 | 126 | roll | -0.91 | 9.55 | 0.397 | 2189 | 226.9 | 2.58 | 2.082 | 3283 | 539.1 | -146.0 | -8.00 | - | 3480 | -49.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 13.85 | 14.95 |
| 221 | 24.0 | -12.2 | 32 | 227 | done | -0.97 | - | - | 2189 | - | 2.20 | 0.050 | 1897 | -630.0 | -146.0 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.92 | 14.98 |
| 528 | 64.8 | -12.6 | 63 | 534 | roll | -0.97 | - | - | 2188 | - | 2.38 | 0.066 | 494 | -589.5 | -146.0 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.88 | 15.13 |
| 606 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 606 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 614 | 75.1 | -11.7 | 79 | 710 | done | -0.21 | 0.50 | 0.173 | 2351 | 326.0 | - | - | 1916 | - | - | 93.40 | 0.878 | 2879 | -6.4 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.62 | 14.19 |
| 711 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 714 | 76.7 | - | 89 | 813 | done | 0.91 | 0.70 | 0.103 | 2605 | 362.9 | - | - | 1917 | - | 146.0 | 96.28 | 0.860 | 2284 | -6.2 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.49 | 14.07 |
| 1109 | 56.3 | 6.9 | 130 | 1161 | roll | 0.94 | - | - | 2615 | - | 2.42 | 0.059 | 513 | -580.2 | 213.5 | 44.95 | 0.842 | 2005 | -6.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.57 | 14.26 |
| 1218 | 47.6 | 8.4 | 151 | 1246 | done | 0.98 | - | - | 2615 | - | 2.40 | 0.048 | 1936 | 592.9 | 247.5 | 23.35 | 0.820 | 1871 | -5.7 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.73 | 14.26 |
| 1541 | 20.1 | 8.0 | 186 | 1574 | roll | 1.03 | - | - | 2615 | - | 2.28 | 0.068 | 3322 | 607.9 | 290.4 | 26.38 | 0.773 | 1695 | -6.7 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 14.69 | 14.38 |
| 1656 | 8.9 | 10.7 | 208 | 1661 | done | 1.10 | - | - | 2623 | - | 2.25 | 0.052 | 1915 | -625.3 | 290.4 | - | - | 1692 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.84 | 14.92 |
| 1713 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1713 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.23 | - | - | - | - | -10.67 | 6.78 | 0.048 | 43 | 6.3 | - | - | 1914 | - | 525.68 | 97.93 | 0.073 | 739 | 7.5 | -0.013 | - | - | - | - | - | - | |||