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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.00 of 117.00 AH used of 24V (89.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.12 of 65.00 AH used of 10V (89.05% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.81 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 58.4 m at 130.4 m, depth 189 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 93 | VBD | -1.69 | - | - | 92 | - | - | - | 1919 | - | -180.8 | -69.93 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.2 | -1.6 | 7 | 141 | roll | -1.69 | 8.50 | 0.255 | 2036 | 228.7 | 2.38 | 0.070 | 3327 | 591.6 | -180.8 | -24.83 | - | 3601 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.98 | 26.60 |
| 186 | 17.9 | -22.1 | 23 | 192 | done | -1.59 | 0.12 | 0.183 | 2066 | 250.0 | 2.28 | 0.047 | 1914 | -619.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 26.09 | - |
| 381 | 58.9 | -19.5 | 43 | 386 | roll | -1.59 | - | - | 2067 | - | 2.22 | 0.056 | 499 | -637.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 409 | 64.7 | -20.7 | 48 | 415 | done | -1.59 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.045 | 1915 | 629.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 595 | 97.7 | -17.5 | 67 | 600 | roll | -1.59 | - | - | 2066 | - | 2.22 | 0.056 | 3336 | 640.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 654 | 108.0 | -16.0 | 78 | 661 | done | -1.59 | - | - | 2067 | - | 2.28 | 0.047 | 1913 | -624.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 841 | 138.7 | -15.9 | 97 | 842 | done | -1.59 | - | - | 2066 | - | - | - | 1912 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1021 | 168.4 | -16.5 | 115 | 1027 | roll | -1.59 | - | - | 2067 | - | 2.20 | 0.055 | 495 | -644.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 1037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1047 | 172.0 | -17.3 | 118 | 1196 | done | -0.47 | 0.75 | 0.140 | 2302 | 313.3 | - | - | 2005 | - | - | 142.00 | 0.581 | 2860 | -5.2 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - | 24.46 |
| 1198 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1198 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | 181.2 | - | 133 | 1358 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.091 | 2780 | 336.6 | 2.35 | 0.053 | 3409 | 597.4 | 180.8 | 145.93 | 0.558 | 2120 | -5.1 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 25.26 | 25.12 | 24.35 |
| 1430 | 157.2 | 16.8 | 173 | 1436 | done | 1.69 | - | - | 2790 | - | 2.33 | 0.044 | 1983 | -612.0 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 1624 | 126.2 | 16.3 | 193 | 1636 | roll | 1.69 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.054 | 594 | -625.7 | 186.6 | 3.58 | 0.386 | 2102 | -4.2 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 24.62 |
| 1691 | 115.5 | 16.6 | 205 | 1697 | done | 1.69 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.042 | 2011 | 621.5 | 187.2 | - | - | 2105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1886 | 84.2 | 14.9 | 225 | 1917 | done | 1.73 | - | - | 2798 | - | - | - | 2011 | - | 213.7 | 25.30 | 0.512 | 1988 | -4.6 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.05 |
| 2096 | 51.2 | 15.7 | 249 | 2118 | roll | 1.81 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.054 | 3410 | 613.6 | 228.1 | 12.95 | 0.485 | 1929 | -4.6 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.05 |
| 2190 | 35.9 | 16.4 | 266 | 2199 | done | 1.82 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.044 | 1984 | -625.4 | 231.6 | 3.17 | 0.343 | 1917 | -3.8 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 24.72 |
| 2378 | 9.2 | 13.9 | 285 | 2405 | roll | 1.95 | 0.10 | 0.102 | 2863 | 550.0 | 2.28 | 0.056 | 590 | -611.4 | 273.1 | 17.62 | 0.057 | 1748 | -9.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.04 | 26.08 |
| 2411 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2411 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2425 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.85 | - | - | - | - | -10.60 | 7.50 | 0.049 | 92 | 12.3 | 2.17 | 0.044 | 1925 | -4069.6 | 300.00 | 10.98 | 0.050 | 1638 | 149.2 | -0.869 | - | - | - | - | - | - | |||