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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.82 of 117.00 AH used of 24V (89.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 7.00 of 65.00 AH used of 10V (89.22% remains) | |
| • Surface angle -67.4 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 27.4 m at 161.5 m, depth 189 m (173 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 96 | - | - | - | 1948 | - | -161.4 | -70.75 | - | 2823 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 99 | 3.2 | -1.8 | 7 | 142 | roll | -1.77 | 8.48 | 0.257 | 2024 | 227.4 | 2.35 | 0.070 | 3340 | 592.3 | -180.8 | -24.30 | - | 3601 | -32.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.28 | 25.98 | 26.58 |
| 179 | 14.8 | -20.7 | 21 | 186 | done | -1.67 | 0.12 | 0.190 | 2050 | 216.7 | 2.28 | 0.048 | 1922 | -621.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.06 | - |
| 374 | 59.2 | -21.2 | 41 | 380 | roll | -1.67 | - | - | 2051 | - | 2.20 | 0.054 | 508 | -642.7 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 389 | 62.0 | -19.3 | 43 | 394 | done | -1.67 | - | - | 2051 | - | 2.25 | 0.044 | 1934 | 633.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 583 | 100.4 | -19.0 | 63 | 588 | roll | -1.67 | - | - | 2051 | - | 2.17 | 0.054 | 3329 | 642.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 651 | 112.3 | -17.2 | 76 | 657 | done | -1.67 | - | - | 2051 | - | 2.25 | 0.046 | 1915 | -628.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 837 | 146.6 | -19.0 | 95 | 838 | done | -1.67 | - | - | 2050 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 985 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 993 | 174.7 | -18.7 | 110 | 1149 | done | -0.47 | 0.80 | 0.139 | 2302 | 315.0 | - | - | 2009 | - | - | 143.48 | 0.582 | 2857 | -5.2 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.43 |
| 1151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | 184.9 | - | 126 | 1311 | roll | 1.77 | 1.45 | 0.086 | 2806 | 347.6 | 2.40 | 0.052 | 590 | -591.2 | 180.8 | 147.05 | 0.558 | 2120 | -5.0 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.10 | 24.34 |
| 1325 | 171.1 | 14.1 | 155 | 1361 | done | 1.81 | - | - | 2806 | - | 2.33 | 0.042 | 2007 | 608.2 | 215.4 | 29.10 | 0.538 | 1980 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | 24.40 |
| 1551 | 135.0 | 16.3 | 181 | 1562 | roll | 1.89 | - | - | 2805 | - | 2.28 | 0.053 | 3409 | 614.9 | 220.2 | 3.83 | 0.410 | 1965 | -3.9 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 24.56 |
| 1629 | 122.1 | 17.5 | 195 | 1634 | done | 1.89 | - | - | 2815 | - | 2.28 | 0.046 | 1997 | -619.3 | 220.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 1823 | 87.9 | 18.0 | 215 | 1828 | roll | 1.89 | - | - | 2826 | - | 2.22 | 0.055 | 579 | -638.7 | 220.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1857 | 81.8 | 18.3 | 221 | 1864 | done | 1.89 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.042 | 2004 | 633.3 | 220.2 | - | - | 1966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 2053 | 47.7 | 17.8 | 241 | 2059 | roll | 1.89 | - | - | 2826 | - | 2.20 | 0.052 | 3415 | 641.4 | 220.2 | - | - | 1965 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 2092 | 40.6 | 17.3 | 248 | 2099 | done | 1.89 | - | - | 2836 | - | 2.28 | 0.044 | 1983 | -628.1 | 220.2 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 2278 | 12.3 | 15.5 | 267 | 2290 | done | 1.98 | - | - | 2836 | - | - | - | 1983 | - | 235.6 | 6.50 | 0.067 | 1901 | -9.7 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 |
| 2335 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2336 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2346 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.46 | - | - | - | - | -10.60 | 7.40 | 0.050 | 91 | 12.3 | 0.10 | 0.105 | 1914 | -65400.0 | 300.00 | 26.48 | 0.049 | 1638 | 61.9 | -0.188 | - | - | - | - | - | - | |||