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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.70 of 117.00 AH used of 24V (90.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.33 of 65.00 AH used of 10V (90.25% remains) | |
| • Surface angle -68.3 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -26.4 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 3.4 m | • bottom range 32.8 m at 161.2 m, depth 194 m (183 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 13 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.75 | - | - | 93 | - | - | - | 1916 | - | -161.4 | -70.12 | - | 2832 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.4 | -2.1 | 7 | 136 | roll | -1.77 | 8.52 | 0.260 | 2022 | 226.4 | 2.25 | 0.070 | 503 | -628.0 | -180.8 | -20.62 | - | 3601 | -37.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.97 | 26.55 |
| 367 | 67.5 | -22.9 | 59 | 373 | done | -1.66 | 0.12 | 0.202 | 2049 | 225.0 | 2.25 | 0.046 | 1916 | 628.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 26.14 | - |
| 562 | 106.4 | -18.4 | 79 | 567 | roll | -1.66 | - | - | 2049 | - | 2.28 | 0.055 | 504 | -619.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 660 | 124.6 | -20.0 | 97 | 666 | done | -1.66 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.046 | 1923 | 630.7 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 855 | 163.0 | -18.8 | 117 | 861 | roll | -1.66 | - | - | 2049 | - | 2.20 | 0.057 | 3327 | 638.2 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 900 | 171.0 | -17.1 | 125 | 907 | done | -1.73 | - | - | 2049 | - | 2.25 | 0.047 | 1914 | -628.0 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 962 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 971 | 183.1 | -18.6 | 132 | 1120 | done | -0.47 | 0.80 | 0.141 | 2301 | 315.0 | - | - | 2007 | - | - | 142.65 | 0.590 | 2860 | -5.2 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.41 |
| 1122 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1122 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1125 | 193.4 | - | 147 | 1287 | roll | 1.77 | 1.48 | 0.093 | 2793 | 332.4 | 2.38 | 0.054 | 3403 | 586.6 | 180.8 | 147.05 | 0.566 | 2120 | -5.0 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.09 | 24.32 |
| 1312 | 177.4 | 15.7 | 182 | 1333 | done | 1.79 | - | - | 2802 | - | 2.33 | 0.045 | 1991 | -606.0 | 193.5 | 11.18 | 0.516 | 2068 | -4.7 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.45 |
| 1512 | 143.8 | 17.6 | 204 | 1513 | done | 1.79 | - | - | 2802 | - | - | - | 1991 | - | 193.5 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1692 | 112.6 | 17.1 | 222 | 1697 | roll | 1.79 | - | - | 2802 | - | 2.30 | 0.054 | 3405 | 614.8 | 193.5 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 1737 | 104.8 | 17.8 | 230 | 1742 | done | 1.79 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.045 | 2002 | -623.6 | 193.5 | - | - | 2063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 1932 | 72.5 | 15.0 | 250 | 1958 | roll | 1.81 | - | - | 2822 | - | 2.30 | 0.056 | 590 | -613.9 | 215.6 | 18.45 | 0.514 | 1980 | -4.5 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.12 |
| 2027 | 57.7 | 16.1 | 268 | 2039 | done | 1.82 | - | - | 2822 | - | 2.25 | 0.044 | 2005 | 628.9 | 223.3 | 7.62 | 0.472 | 1950 | -3.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 25.01 |
| 2219 | 24.7 | 16.6 | 288 | 2224 | done | 1.90 | - | - | 2822 | - | - | - | 2004 | - | 224.6 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2368 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2386 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.89 | - | - | - | - | -10.58 | 7.32 | 0.047 | 94 | 12.8 | 0.20 | 0.073 | 1915 | 9545.0 | 300.00 | 30.80 | 0.047 | 1638 | 53.2 | -0.219 | - | - | - | - | - | - | |||