prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 29.92 of 150.00 AH used of 24V (80.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.23 of 100.00 AH used of 10V (79.77% remains) | |
| • Surface angle -65.1 deg, depth 2.50 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 86 | VBD | -1.22 | - | - | 38 | - | - | - | 2506 | - | -77.6 | -65.18 | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.1 | -2.1 | 11 | 186 | roll | -1.26 | 8.40 | 0.257 | 1997 | 233.2 | 2.30 | 0.069 | 1085 | -617.8 | -170.6 | -80.60 | - | 3205 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.40 | 26.80 |
| 413 | 70.3 | -26.3 | 51 | 420 | done | -1.26 | - | - | 1997 | - | 2.22 | 0.046 | 2499 | 636.9 | -170.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 722 | 136.3 | -16.7 | 67 | 727 | roll | -1.33 | - | - | 1997 | - | 2.15 | 0.059 | 3886 | 645.1 | -170.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 734 | 136.3 | -16.7 | 67 | 739 | done | -1.40 | 0.10 | 0.128 | 1959 | -380.0 | 2.12 | 0.040 | 2496 | -655.7 | -170.6 | - | - | 3206 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.69 | - |
| 1047 | 192.5 | -15.9 | 83 | 1052 | roll | -1.46 | - | - | 1959 | - | 2.12 | 0.046 | 1080 | -667.9 | -170.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 1151 | 210.0 | -16.6 | 88 | 1156 | done | -1.52 | - | - | 1959 | - | 2.22 | 0.046 | 2508 | 643.2 | -170.6 | - | - | 3208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 1474 | 258.6 | -14.5 | 104 | 1480 | roll | -1.59 | 0.12 | 0.109 | 1905 | -450.0 | 2.12 | 0.057 | 3882 | 648.1 | -170.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 26.70 | - |
| 1498 | 262.3 | -14.6 | 105 | 1504 | done | -1.66 | - | - | 1905 | - | 2.12 | 0.040 | 2489 | -657.1 | -170.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.80 | - |
| 1821 | 316.7 | -17.4 | 121 | 1822 | done | -1.70 | - | - | 1908 | - | - | - | 2487 | - | -170.6 | - | - | 3205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 368.5 | -17.1 | 136 | 2124 | done | -1.75 | - | - | 1905 | - | - | - | 2487 | - | -170.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 422.6 | -18.7 | 151 | 2428 | roll | -1.80 | 0.10 | 0.135 | 1866 | -390.0 | 2.22 | 0.059 | 3877 | 626.1 | -170.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.91 | 26.72 | - |
| 2480 | 431.6 | -19.3 | 153 | 2487 | done | -1.85 | - | - | 1866 | - | 2.12 | 0.041 | 2502 | -648.6 | -170.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.84 | - |
| 2787 | 490.4 | -17.6 | 169 | 2789 | done | -1.88 | - | - | 1866 | - | - | - | 2502 | - | -170.6 | -0.08 | - | 3217 | -225.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 |
| 3086 | 540.5 | -17.1 | 184 | 3087 | done | -1.92 | - | - | 1866 | - | - | - | 2502 | - | -170.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3387 | 595.3 | -18.3 | 199 | 3393 | roll | -1.95 | - | - | 1866 | - | 2.22 | 0.062 | 3882 | 621.6 | -170.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 3524 | 617.3 | -17.7 | 204 | 3530 | done | -1.99 | 0.10 | 0.125 | 1830 | -360.0 | 2.15 | 0.044 | 2502 | -641.9 | -170.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.83 | - |
| 3844 | 680.0 | -18.5 | 215 | 3849 | roll | -2.01 | - | - | 1828 | - | 2.22 | 0.063 | 3878 | 619.8 | -170.6 | - | - | 3209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 4076 | 717.7 | -17.0 | 222 | 4081 | done | -2.02 | - | - | 1828 | - | 2.15 | 0.045 | 2498 | -641.9 | -170.6 | - | - | 3207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - |
| 4391 | 774.7 | -17.9 | 233 | 4396 | roll | -2.04 | - | - | 1828 | - | 2.25 | 0.065 | 3884 | 616.0 | -170.6 | - | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 4574 | 810.5 | -19.7 | 239 | 4579 | done | -2.06 | - | - | 1828 | - | 2.17 | 0.047 | 2487 | -643.8 | -170.6 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | - |
| 4909 | 874.8 | -18.8 | 250 | 4915 | roll | -2.07 | - | - | 1828 | - | 2.25 | 0.065 | 3877 | 617.8 | -170.6 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5037 | 898.5 | -19.0 | 254 | 5043 | done | -2.09 | - | - | 1828 | - | 2.17 | 0.048 | 2489 | -639.6 | -170.6 | - | - | 3199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | - |
| 5333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5341 | 955.2 | -19.0 | 264 | 5487 | done | -0.22 | 1.30 | 0.153 | 2225 | 305.4 | - | - | 1688 | - | - | 134.65 | 1.255 | 2509 | -5.1 | 0.400 | - | - | - | - | 1 | - | 26.27 | - | 24.30 |
| 5489 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5491 | 962.9 | - | 269 | 5641 | roll | 1.26 | 0.90 | 0.055 | 2566 | 378.9 | 2.38 | 0.058 | 296 | -584.9 | 170.6 | 141.77 | 1.228 | 1812 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 24.76 | 23.88 |
| 5799 | 933.1 | 15.2 | 279 | 5805 | done | 1.27 | - | - | 2566 | - | 2.30 | 0.045 | 1710 | 614.8 | 170.6 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 6124 | 884.7 | 14.7 | 290 | 6129 | roll | 1.30 | - | - | 2567 | - | 2.33 | 0.060 | 296 | -606.9 | 170.6 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 6211 | 874.8 | 15.1 | 292 | 6218 | done | 1.32 | - | - | 2568 | - | 2.25 | 0.046 | 1714 | 630.2 | 170.6 | - | - | 1752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6518 | 828.7 | 14.3 | 303 | 6519 | done | 1.34 | - | - | 2568 | - | - | - | 1715 | - | 170.6 | - | - | 1795 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6817 | 781.7 | 16.3 | 313 | 6822 | roll | 1.37 | - | - | 2577 | - | 2.30 | 0.060 | 293 | -618.3 | 170.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6910 | 765.7 | 16.9 | 316 | 6916 | done | 1.38 | - | - | 2577 | - | 2.22 | 0.047 | 1704 | 635.6 | 170.6 | - | - | 1793 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 7245 | 714.5 | 15.3 | 327 | 7250 | roll | 1.40 | - | - | 2581 | - | 2.30 | 0.060 | 281 | -618.7 | 170.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7392 | 696.5 | 14.4 | 331 | 7399 | done | 1.41 | - | - | 2581 | - | 2.25 | 0.046 | 1713 | 636.4 | 170.6 | - | - | 1748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 7699 | 651.7 | 13.1 | 342 | 7704 | roll | 1.44 | - | - | 2582 | - | 2.30 | 0.060 | 289 | -619.1 | 170.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7746 | 647.2 | 13.1 | 343 | 7751 | done | 1.46 | - | - | 2581 | - | 2.22 | 0.047 | 1698 | 634.7 | 170.6 | - | - | 1750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 8066 | 604.1 | 13.4 | 354 | 8071 | roll | 1.48 | - | - | 2582 | - | 2.22 | 0.057 | 3117 | 639.2 | 170.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8088 | 604.1 | 13.4 | 354 | 8093 | done | 1.50 | - | - | 2592 | - | 2.25 | 0.050 | 1704 | -628.0 | 170.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8400 | 554.9 | 15.1 | 370 | 8407 | roll | 1.52 | - | - | 2594 | - | 2.22 | 0.063 | 291 | -636.5 | 170.6 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 8625 | 517.8 | 17.3 | 381 | 8631 | done | 1.54 | - | - | 2594 | - | 2.22 | 0.047 | 1710 | 639.2 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 8949 | 468.7 | 14.6 | 397 | 8954 | roll | 1.55 | - | - | 2595 | - | 2.30 | 0.060 | 282 | -620.9 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9133 | 441.9 | 14.8 | 406 | 9138 | done | 1.57 | - | - | 2595 | - | 2.22 | 0.047 | 1698 | 637.8 | 170.6 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 9456 | 397.5 | 13.8 | 422 | 9461 | roll | 1.59 | 0.10 | 0.106 | 2652 | 570.0 | 2.28 | 0.058 | 285 | -619.7 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.95 | 26.63 | - |
| 9590 | 378.4 | 15.7 | 428 | 9597 | done | 1.57 | 0.15 | 0.157 | 2612 | -266.7 | 2.22 | 0.046 | 1706 | 640.1 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.72 | - |
| 9905 | 335.5 | 13.4 | 444 | 9910 | roll | 1.58 | - | - | 2621 | - | 2.28 | 0.058 | 289 | -621.5 | 170.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9968 | 327.1 | 13.4 | 447 | 9973 | done | 1.58 | - | - | 2621 | - | 2.22 | 0.045 | 1713 | 641.4 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 10290 | 281.5 | 14.7 | 463 | 10297 | roll | 1.58 | - | - | 2632 | - | 2.28 | 0.057 | 285 | -626.3 | 170.6 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 10524 | 246.6 | 15.0 | 474 | 10529 | done | 1.58 | - | - | 2631 | - | 2.22 | 0.045 | 1709 | 641.4 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 10837 | 203.0 | 13.6 | 490 | 10842 | roll | 1.59 | - | - | 2643 | - | 2.28 | 0.057 | 288 | -623.2 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 11070 | 171.5 | 14.2 | 501 | 11075 | done | 1.59 | - | - | 2641 | - | 2.20 | 0.044 | 1694 | 639.1 | 170.6 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 11383 | 135.4 | 8.7 | 517 | 11407 | roll | 1.62 | - | - | 2642 | - | 2.20 | 0.054 | 3116 | 646.4 | 197.1 | 18.10 | 0.680 | 1705 | -4.6 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 25.81 |
| 11470 | 127.1 | 9.9 | 521 | 11490 | done | 1.63 | - | - | 2652 | - | 2.25 | 0.047 | 1693 | -632.4 | 211.3 | 12.82 | 0.644 | 1645 | -4.7 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 25.71 |
| 11809 | 92.4 | 8.7 | 538 | 11836 | roll | 1.68 | - | - | 2652 | - | 2.30 | 0.052 | 3115 | 618.3 | 238.1 | 21.15 | 0.633 | 1537 | -5.1 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | 25.68 |
| 12066 | 66.0 | 13.2 | 550 | 12072 | done | 1.71 | - | - | 2662 | - | 2.22 | 0.044 | 1689 | -642.3 | 238.1 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12370 | 45.4 | 4.2 | 570 | 12432 | roll | 1.80 | - | - | 2663 | - | 2.28 | 0.054 | 284 | -616.2 | 310.2 | 54.20 | 0.584 | 1242 | -5.4 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 25.48 |
| 12661 | 21.9 | 8.5 | 602 | 12681 | done | 1.88 | - | - | 2663 | - | 2.22 | 0.038 | 1717 | 645.5 | 338.9 | 12.98 | 0.479 | 1126 | -8.9 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.63 |
| 12834 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12834 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12860 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12860 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.47 | - | - | - | - | -10.22 | 7.00 | 0.049 | 39 | -374.9 | 1.23 | 0.047 | 2496 | 633.3 | 450.13 | 45.28 | 0.041 | 673 | -10.0 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | |||