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* dive
| • Previous call tries 1 | • 9.65 of 117.00 AH used of 24V (91.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.77 of 65.00 AH used of 10V (91.12% remains) | |
| • Surface angle -68.4 deg, depth 1.82 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.9 m | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 11 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 93 | VBD | -1.69 | - | - | 91 | - | - | - | 1915 | - | -180.8 | -70.35 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -1.7 | 7 | 136 | roll | -1.69 | 8.57 | 0.258 | 2038 | 227.2 | 2.33 | 0.070 | 503 | -606.0 | -180.8 | -23.08 | - | 3601 | -33.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.99 | 26.57 |
| 188 | 20.3 | -24.4 | 23 | 195 | done | -1.52 | 0.15 | 0.194 | 2075 | 246.7 | 2.28 | 0.047 | 1919 | 621.1 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.03 | - |
| 374 | 60.8 | -18.5 | 42 | 380 | roll | -1.52 | - | - | 2075 | - | 2.22 | 0.057 | 3329 | 635.1 | -180.8 | - | - | 3603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 419 | 69.3 | -18.2 | 50 | 424 | done | -1.52 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.048 | 1921 | -617.5 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 614 | 103.7 | -15.5 | 70 | 619 | roll | -1.52 | - | - | 2075 | - | 2.22 | 0.057 | 504 | -638.3 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 673 | 113.7 | -17.7 | 81 | 681 | done | -1.52 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.046 | 1926 | 632.0 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 783 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 783 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 791 | 131.5 | -16.5 | 92 | 941 | done | -0.47 | 0.73 | 0.135 | 2305 | 315.1 | - | - | 2010 | - | - | 142.60 | 0.551 | 2859 | -5.2 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - | 24.51 |
| 943 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 946 | 142.0 | - | 108 | 1102 | done | 1.69 | 1.40 | 0.088 | 2778 | 337.9 | - | - | 2010 | - | 180.8 | 145.88 | 0.534 | 2120 | -5.1 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 24.39 |
| 1281 | 104.0 | 15.0 | 144 | 1309 | done | 1.72 | - | - | 2778 | - | - | - | 2010 | - | 206.5 | 21.17 | 0.506 | 2016 | -4.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.78 |
| 1492 | 72.7 | 14.3 | 165 | 1529 | done | 1.83 | 0.12 | 0.087 | 2834 | 466.7 | - | - | 2010 | - | 241.9 | 29.95 | 0.496 | 1871 | -4.8 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - | 24.90 |
| 1711 | 32.8 | 17.6 | 187 | 1717 | roll | 1.83 | 0.10 | 0.161 | 2819 | -150.0 | 2.33 | 0.054 | 590 | -609.4 | 241.9 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.90 | - |
| 1740 | 27.7 | 16.6 | 192 | 1747 | done | 1.84 | - | - | 2819 | - | 2.25 | 0.044 | 2004 | 628.4 | 243.4 | - | - | 1874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1913 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1913 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1934 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -10.58 | 7.38 | 0.050 | 96 | 13.0 | 0.20 | 0.076 | 1911 | 4405.0 | 300.00 | 23.08 | 0.047 | 1638 | 71.0 | -0.238 | - | - | - | - | - | - | |||