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* dive
| • Previous call tries 1 | • 8.04 of 117.00 AH used of 24V (93.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.79 of 65.00 AH used of 10V (92.63% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.4 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 94 | VBD | -1.69 | - | - | 94 | - | - | - | 1912 | - | -180.8 | -70.68 | - | 2810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.1 | -1.6 | 7 | 137 | done | -1.69 | 8.48 | 0.255 | 2036 | 229.0 | - | - | 1875 | - | -180.8 | -27.00 | - | 3600 | -29.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.34 | - | 26.55 |
| 316 | 49.1 | -23.3 | 29 | 318 | done | -1.57 | 0.12 | 0.201 | 2066 | 250.0 | - | - | 1875 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - | - |
| 496 | 84.6 | -19.1 | 47 | 497 | done | -1.57 | - | - | 2066 | - | - | - | 1875 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 676 | 116.6 | -18.0 | 65 | 682 | roll | -1.57 | - | - | 2066 | - | 2.28 | 0.056 | 3321 | 634.2 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 736 | 127.3 | -17.3 | 76 | 743 | done | -1.57 | - | - | 2066 | - | 2.25 | 0.048 | 1919 | -623.1 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 922 | 158.2 | -16.6 | 95 | 923 | done | -1.57 | - | - | 2066 | - | - | - | 1918 | - | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1017 | 173.4 | -17.0 | 104 | 1168 | done | -0.47 | 0.75 | 0.141 | 2302 | 314.7 | - | - | 2002 | - | - | 143.98 | 0.581 | 2860 | -5.1 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - | 24.46 |
| 1170 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1170 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1173 | 182.5 | - | 119 | 1328 | done | 1.69 | 1.42 | 0.090 | 2778 | 335.2 | - | - | 2002 | - | 180.8 | 147.15 | 0.556 | 2123 | -5.0 | 0.166 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | - | 24.34 |
| 1507 | 143.1 | 15.5 | 155 | 1528 | roll | 1.71 | - | - | 2777 | - | 2.25 | 0.052 | 3401 | 621.8 | 198.3 | 14.68 | 0.516 | 2049 | -5.0 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 24.79 |
| 1567 | 133.9 | 16.1 | 166 | 1584 | done | 1.72 | - | - | 2788 | - | 2.30 | 0.047 | 1987 | -614.8 | 206.6 | 8.25 | 0.490 | 2015 | -4.1 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 24.76 |
| 1763 | 102.7 | 15.8 | 187 | 1784 | roll | 1.73 | - | - | 2798 | - | 2.28 | 0.057 | 596 | -610.1 | 219.9 | 12.10 | 0.506 | 1962 | -4.4 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 24.96 |
| 1808 | 95.0 | 17.0 | 195 | 1814 | done | 1.73 | - | - | 2798 | - | 2.25 | 0.044 | 2001 | 624.4 | 219.9 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 2003 | 61.4 | 16.5 | 215 | 2008 | roll | 1.74 | - | - | 2798 | - | 2.22 | 0.054 | 3414 | 636.5 | 223.0 | - | - | 1961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 2047 | 54.8 | 14.1 | 223 | 2089 | done | 1.78 | - | - | 2808 | - | 2.28 | 0.045 | 1987 | -625.9 | 261.5 | 35.33 | 0.503 | 1793 | -4.8 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.85 |
| 2269 | 20.1 | 15.5 | 249 | 2285 | roll | 1.88 | - | - | 2817 | - | 2.22 | 0.056 | 593 | -627.9 | 279.5 | 11.48 | 0.443 | 1718 | -6.5 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.01 |
| 2329 | 10.5 | 16.4 | 260 | 2336 | done | 1.97 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.044 | 2007 | 620.2 | 283.7 | 1.33 | 0.063 | 1705 | -9.8 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.91 |
| 2372 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2372 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2383 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.18 | - | - | - | - | -10.59 | 7.38 | 0.047 | 93 | 12.6 | 0.20 | 0.072 | 1914 | -36540.0 | 300.00 | 6.47 | 0.050 | 1639 | 253.3 | -1.647 | - | - | - | - | - | - | |||