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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.92 of 117.00 AH used of 24V (93.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.72 of 65.00 AH used of 10V (92.74% remains) | |
| • Surface angle -66.9 deg, depth 1.76 m | • Intended pitch -25.0 deg, speed -16.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 12 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 102 | VBD | -1.69 | - | - | 89 | - | - | - | 1912 | - | -180.8 | -79.68 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.4 | -1.9 | 8 | 141 | roll | -1.69 | 8.57 | 0.259 | 2038 | 227.4 | 2.40 | 0.072 | 3320 | 586.7 | -180.8 | -17.52 | - | 3602 | -37.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | 25.65 | 26.58 |
| 287 | 43.3 | -22.1 | 42 | 293 | done | -1.62 | - | - | 2038 | - | 2.25 | 0.048 | 1921 | -621.8 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 482 | 84.8 | -19.1 | 62 | 488 | roll | -1.55 | 0.12 | 0.183 | 2075 | 308.3 | 2.22 | 0.054 | 506 | -637.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.10 | - |
| 501 | 88.8 | -19.3 | 65 | 509 | done | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.046 | 1920 | 628.4 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 688 | 119.9 | -17.3 | 84 | 694 | roll | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.22 | 0.057 | 3337 | 638.3 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 728 | 126.7 | -16.3 | 91 | 734 | done | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.28 | 0.049 | 1917 | -622.8 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 914 | 158.3 | -17.1 | 110 | 919 | roll | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.20 | 0.057 | 507 | -640.9 | -180.8 | - | - | 3602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 945 | 163.9 | -17.6 | 115 | 951 | done | -1.55 | - | - | 2075 | - | 2.25 | 0.047 | 1931 | 632.9 | -180.8 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 980 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 980 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | 170.3 | -18.0 | 119 | 1142 | done | -0.47 | 0.73 | 0.141 | 2302 | 311.0 | - | - | 2002 | - | - | 144.50 | 0.588 | 2858 | -5.1 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.47 |
| 1144 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1144 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 180.5 | - | 135 | 1304 | roll | 1.69 | 1.42 | 0.090 | 2778 | 335.2 | 2.40 | 0.054 | 3410 | 586.7 | 180.8 | 147.27 | 0.558 | 2120 | -5.0 | 0.163 | - | - | - | - | - | - | 25.24 | 25.06 | 24.36 |
| 1371 | 157.3 | 17.6 | 172 | 1376 | done | 1.69 | - | - | 2788 | - | 2.33 | 0.046 | 1991 | -609.0 | 180.8 | - | - | 2117 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 1565 | 125.6 | 15.4 | 192 | 1587 | roll | 1.71 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.057 | 588 | -602.1 | 200.7 | 16.60 | 0.516 | 2039 | -4.7 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.91 |
| 1654 | 111.6 | 17.0 | 208 | 1659 | done | 1.71 | - | - | 2796 | - | 2.28 | 0.044 | 2005 | 621.5 | 200.7 | - | - | 2039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 1848 | 78.8 | 15.4 | 228 | 1870 | roll | 1.73 | - | - | 2798 | - | 2.33 | 0.054 | 3420 | 607.3 | 220.1 | 16.98 | 0.503 | 1961 | -4.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 25.08 |
| 1945 | 63.3 | 16.0 | 246 | 1961 | done | 1.75 | - | - | 2808 | - | 2.30 | 0.045 | 1984 | -624.3 | 230.2 | 9.52 | 0.474 | 1921 | -4.2 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 25.01 |
| 2150 | 29.6 | 15.8 | 268 | 2162 | roll | 1.76 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.057 | 597 | -608.3 | 243.3 | 7.47 | 0.445 | 1867 | -7.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.10 |
| 2180 | 24.3 | 17.1 | 273 | 2188 | done | 1.76 | 0.10 | 0.151 | 2793 | -240.0 | 2.25 | 0.045 | 2005 | 625.8 | 243.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.07 | - |
| 2345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2355 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.73 | - | - | - | - | -10.60 | 7.28 | 0.047 | 91 | 12.5 | 0.17 | 0.077 | 1925 | -18829.4 | 300.00 | 22.48 | 0.049 | 1638 | 72.9 | -0.263 | - | - | - | - | - | - | |||