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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.03 of 90.00 AH used of 24V (96.63% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.38 of 70.00 AH used of 10V (92.32% remains) | |
| • Surface angle -50.4 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 227 | VBD | -2.00 | - | - | 398 | - | - | - | 3004 | - | -145.9 | -207.40 | - | 2921 | - | - | - | - | - | - | 10 | - | - | - | 24.87 |
| 230 | 3.2 | -5.9 | 34 | 262 | done | -2.00 | 10.38 | 0.199 | 2119 | 165.8 | - | - | 3005 | - | -145.9 | -14.93 | - | 3306 | -25.8 | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | - | 24.85 |
| 445 | 30.0 | -11.6 | 75 | 451 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 3005 | - | -145.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 633 | 51.7 | -11.3 | 112 | 639 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 3005 | - | -145.9 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | 73.5 | -11.8 | 149 | 828 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 3005 | - | -145.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | 95.4 | -11.9 | 186 | 1016 | done | -2.00 | - | - | 2119 | - | - | - | 3005 | - | -145.9 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1051 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | 100.5 | -11.5 | 194 | 1202 | done | -0.50 | 1.62 | 0.121 | 2445 | 201.2 | - | - | 3005 | - | - | 132.30 | 0.780 | 2708 | -4.5 | 0.061 | - | - | - | - | 1 | - | 24.52 | - | 23.58 |
| 1204 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1204 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1206 | 106.9 | - | 219 | 1357 | done | 2.00 | 2.60 | 0.090 | 2992 | 210.4 | - | - | 3005 | - | 145.9 | 136.50 | 0.761 | 2113 | -4.4 | 0.064 | - | - | - | - | 1 | - | 24.19 | - | 23.57 |
| 1541 | 93.6 | 8.2 | 282 | 1593 | done | 2.05 | - | - | 2992 | - | - | - | 3005 | - | 185.2 | 40.90 | 0.763 | 1952 | -3.9 | 0.050 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.53 |
| 1776 | 72.7 | 9.0 | 327 | 1812 | done | 2.08 | - | - | 2992 | - | - | - | 3004 | - | 206.7 | 26.62 | 0.672 | 1865 | -3.3 | 0.037 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | 23.58 |
| 1994 | 51.7 | 9.6 | 369 | 2019 | done | 2.09 | 0.10 | 0.124 | 3013 | 210.0 | - | - | 3004 | - | 214.3 | 13.00 | 0.610 | 1833 | -2.5 | 0.022 | - | - | - | - | 1 | - | 24.51 | - | 23.83 |
| 2202 | 29.1 | 11.5 | 409 | 2209 | done | 2.09 | - | - | 3013 | - | - | - | 3004 | - | 214.3 | - | - | 1831 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 8.0 | 10.2 | 446 | 2398 | done | 2.09 | - | - | 3013 | - | - | - | 3004 | - | 214.3 | - | - | 1830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2439 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2439 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2465 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.33 | - | - | - | - | -9.89 | 11.85 | 0.060 | 402 | 33.9 | - | - | 3004 | - | 350.04 | 76.35 | 0.070 | 1282 | 16.8 | -0.033 | - | - | - | - | - | - | |||