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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 5.99 of 90.00 AH used of 24V (93.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.92 of 70.00 AH used of 10V (90.12% remains) | |
| • Surface angle -34.2 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -15.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 527.40 (SM_CC=527.39502) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 42 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 286 | VBD | -1.80 | - | - | 397 | - | - | - | 2446 | - | -194.6 | -266.08 | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 3.1 | -5.4 | 46 | 314 | roll | -1.80 | 10.20 | 0.176 | 2163 | 173.1 | 2.65 | 0.086 | 1042 | -529.8 | -194.6 | -4.88 | - | 3345 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.37 | 24.46 | 24.87 |
| 472 | 24.4 | -7.3 | 81 | 480 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | 2.47 | 0.049 | 2460 | 574.1 | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.61 | - |
| 663 | 44.4 | -19.1 | 118 | 669 | done | -1.80 | - | - | 2163 | - | - | - | 2460 | - | -194.6 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 679 | 46.0 | -14.8 | 120 | 1046 | done | -0.50 | 1.45 | 0.122 | 2446 | 195.2 | - | - | 1601 | - | - | 355.85 | 0.607 | 2547 | -2.2 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | 24.49 | - | 23.67 |
| 1047 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1048 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1049 | 55.2 | - | 185 | 1425 | roll | 1.80 | 2.35 | 0.080 | 2950 | 214.5 | 2.62 | 0.097 | 310 | -492.7 | 194.6 | 362.58 | 0.534 | 1751 | -2.2 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | 24.18 | 24.01 | 23.70 |
| 1572 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1572 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1583 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.93 | - | - | - | - | -9.89 | 11.75 | 0.065 | 403 | 34.3 | 3.92 | 0.056 | 2454 | -2183.2 | 527.40 | 157.95 | 0.071 | 399 | 2.5 | -0.003 | - | - | - | - | - | - | |||