SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 748 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 216.78 of 350.00 AH used of 24V (38.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.68 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.38, SM_CC=300)
• GPS1 time: 57 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 138 - - - 1099 - -126.5 -34.50 - 2441 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -6.5 2 103 done -1.05 12.75 0.365 2800 208.8 - - 1092 - -126.5 -23.75 - 3367 -39.0 - - - - - - - 14.02 - 14.82
402 55.4 -15.3 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 102.5 -14.8 45 704 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1001 143.1 -12.5 65 1002 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1301 180.7 -12.1 85 1303 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 215.8 -11.7 105 1604 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1916 255.1 -13.3 125 1918 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2216 294.5 -13.4 135 2218 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2516 334.4 -13.1 145 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2818 375.5 -14.2 155 2819 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3118 418.6 -14.6 165 3119 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3416 461.7 -14.4 175 3418 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3716 501.6 -12.8 185 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4016 537.8 -11.6 195 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4316 572.3 -11.5 205 4318 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 608.7 -12.2 215 4619 done -1.05 - - 2801 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4916 647.3 -13.3 225 4918 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5217 688.7 -13.6 235 5218 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5516 729.7 -13.7 245 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 768.4 -12.7 255 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 804.9 -12.0 265 6119 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6418 840.3 -11.4 275 6419 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6716 874.6 -11.7 285 6718 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 910.2 -12.1 295 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7316 946.5 -12.0 305 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7617 983.1 -12.2 315 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7673 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7673 begin apogee
7682 990.6 -12.2 317 7812 done -0.28 0.93 0.200 3053 272.0 - - 1092 - - 124.72 1.968 2848 -4.0 0.388 - - - - - - 13.88 - 12.88
7814 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7814 begin climb
7819 997.5 - 320 7954 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.8 - - 1092 - 126.5 130.77 1.958 2334 -3.9 0.381 - - - - - - 14.21 - 12.96
8247 985.5 4.6 336 8335 done 1.18 0.12 0.111 3551 541.7 - - 1092 - 203.0 80.75 1.932 2020 -3.9 0.377 - - - - - - 14.69 - 13.01
8640 954.1 8.4 349 8641 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 203.0 - - 2013 - - - - - - - - - - -
8936 929.2 8.3 359 8938 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 203.0 - - 2011 - - - - - - - - - - -
9236 903.8 8.4 369 9238 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9538 877.2 9.3 379 9539 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 203.0 - - 2010 - - - - - - - - - - -
9838 848.9 9.4 389 9839 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 203.0 - - 2008 - - - - - - - - - - -
10136 821.6 9.1 399 10138 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10436 795.5 8.6 409 10438 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 203.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
10736 770.3 8.3 419 10738 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 203.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11036 745.9 8.1 429 11038 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 203.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11338 721.1 8.4 439 11339 done 1.18 - - 3551 - - - 1093 - 203.0 - - 2006 - - - - - - - - - - -
11638 696.7 7.9 449 11639 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 203.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
11937 674.5 7.2 459 11952 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 217.5 13.48 1.558 1963 -3.1 0.256 - - - - - - - - 13.29
12237 653.1 7.3 469 12255 done 1.23 - - 3550 - - - 1092 - 230.7 16.02 1.557 1908 -3.4 0.274 - - - - - - - - 13.31
12536 628.0 8.9 479 12538 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
12836 598.7 10.2 489 12838 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13138 568.5 9.9 499 13139 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13438 541.3 8.5 509 13439 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 230.7 - - 1906 - - - - - - - - - - -
13738 518.8 6.9 519 13765 done 1.27 - - 3550 - - - 1092 - 253.2 24.48 1.434 1816 -3.7 0.253 - - - - - - - - 13.38
14067 497.6 6.3 530 14107 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 289.2 37.67 1.416 1669 -3.9 0.261 - - - - - - - - 13.36
14396 472.1 8.3 541 14398 done 1.33 - - 3551 - - - 1092 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14696 443.4 10.1 551 14698 done 1.33 - - 3551 - - - 1093 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
14996 410.7 11.0 561 14998 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15296 379.7 9.8 571 15298 done 1.33 - - 3550 - - - 1092 - 289.2 - - 1666 - - - - - - - - - - -
15598 354.9 7.6 581 15607 done 1.34 - - 3551 - - - 1092 - 295.5 6.97 1.151 1644 -3.2 0.185 - - - - - - - - 13.51
15898 333.4 7.4 591 15912 done 1.35 0.10 0.147 3612 610.0 - - 1092 - 305.2 11.18 1.180 1604 -3.6 0.192 - - - - - - 14.66 - 13.53
16198 299.8 12.2 601 16199 done 1.35 - - 3612 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16497 259.7 13.3 611 16498 done 1.35 - - 3613 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
16798 222.6 11.8 628 16799 done 1.35 - - 3613 - - - 1094 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17096 187.8 11.8 648 17098 done 1.35 - - 3613 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17401 155.2 9.8 668 17409 done 1.35 - - 3613 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
17715 128.1 8.7 689 17723 done 1.35 - - 3613 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18032 97.6 9.8 710 18039 done 1.35 - - 3612 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18341 69.4 9.3 731 18343 done 1.35 - - 3612 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18643 39.7 9.6 751 18644 done 1.35 - - 3613 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
18942 12.8 8.4 771 18943 done 1.35 - - 3612 - - - 1092 - 305.2 - - 1601 - - - - - - - - - - -
19072 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19073 begin surface coast
19089 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19089 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.30 9.95 0.049 146 14.7 - - 1094 - 306.38 - - 1601 - - - - - - - -