SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 364 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 100.95 of 350.00 AH used of 24V (71.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 17
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.05 - - 130 - - - 1100 - -126.5 -52.15 - 2940 - - - - - - - - - - -
85 4.8 -6.2 3 109 done -1.05 12.27 0.364 2799 217.5 - - 1097 - -126.5 -8.62 - 3368 -49.7 - - - - - - - 14.28 - 14.83
404 60.1 -17.3 25 405 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
704 108.1 -15.2 45 706 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1004 145.5 -10.5 65 1005 done -1.05 - - 2799 - - - 1098 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1304 180.8 -13.0 85 1305 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1605 221.0 -14.0 105 1606 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1919 262.4 -12.4 123 1920 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2219 296.9 -11.2 133 2220 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2519 331.2 -12.1 143 2521 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2821 369.6 -12.9 153 2822 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3121 408.4 -13.1 163 3122 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3419 448.1 -13.6 173 3421 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3720 490.2 -14.2 183 3722 done -1.05 - - 2798 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4019 532.9 -14.1 193 4021 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4321 572.6 -12.8 203 4322 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4621 605.8 -10.3 213 4622 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4921 636.4 -10.2 223 4922 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
5219 666.4 -10.0 233 5221 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5520 698.8 -11.0 243 5522 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5821 736.6 -12.8 253 5822 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
6121 776.2 -13.1 263 6122 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6421 816.2 -13.2 273 6422 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6720 855.6 -13.0 283 6722 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
7019 894.2 -12.8 293 7021 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7320 931.0 -12.3 303 7322 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7620 967.4 -12.2 313 7621 done -1.05 - - 2799 - - - 1099 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7827 begin apogee
7833 992.5 -12.0 320 7954 done -0.28 0.90 0.192 3058 287.8 - - 1099 - - 114.90 2.020 2848 -4.4 0.404 - - - - - - 14.40 - 13.26
7955 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7955 begin climb
7959 997.3 - 323 8087 done 1.05 1.33 0.109 3485 321.1 - - 1099 - 126.5 123.35 1.997 2333 -4.2 0.387 - - - - - - 14.23 - 13.16
8369 973.9 8.2 338 8370 done 1.05 - - 3485 - - - 1099 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8669 951.0 7.4 348 8681 done 1.07 - - 3485 - - - 1099 - 136.7 9.62 1.762 2291 -3.4 0.344 - - - - - - - - 13.68
8970 928.2 7.2 358 8987 done 1.09 - - 3485 - - - 1099 - 151.0 15.18 1.854 2233 -3.8 0.355 - - - - - - - - 13.72
9270 905.2 7.6 368 9280 done 1.11 - - 3485 - - - 1099 - 158.2 7.93 1.686 2205 -3.5 0.352 - - - - - - - - 13.64
9570 883.4 7.1 378 9591 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 18.70 1.848 2133 -3.9 0.342 - - - - - - - - 13.73
9870 859.1 8.1 388 9871 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10170 833.3 8.7 398 10171 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
10470 805.5 9.6 408 10471 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
10770 777.1 9.4 418 10771 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11071 749.9 9.0 428 11072 done 1.14 - - 3485 - - - 1099 - 175.6 - - 2125 - - - - - - - - - - -
11372 726.6 7.2 438 11391 done 1.16 0.12 0.131 3539 450.0 - - 1100 - 192.2 16.90 1.675 2065 -3.6 0.286 - - - - - - 14.77 - 13.88
11672 701.3 8.3 448 11673 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
11971 675.5 9.0 458 11972 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12271 646.9 9.9 468 12272 done 1.16 - - 3539 - - - 1098 - 192.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12571 613.3 11.7 478 12572 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12871 578.9 11.0 488 12872 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13172 548.5 9.5 498 13173 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13472 522.2 8.7 508 13473 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13772 495.0 9.3 518 13773 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14071 465.8 9.9 528 14072 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
14371 436.9 9.6 538 14372 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14671 410.9 8.3 548 14672 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14973 386.2 8.6 558 14974 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15273 356.6 10.6 568 15274 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15572 321.8 12.0 578 15573 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15871 284.6 12.7 588 15872 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16176 249.1 11.2 598 16183 done 1.16 - - 3540 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
16489 218.1 9.7 619 16490 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
16786 186.9 10.4 639 16787 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17087 151.9 12.5 659 17088 done 1.16 - - 3539 - - - 1099 - 192.2 - - 2060 - - - - - - - - - - -
17388 122.3 7.1 679 17408 done 1.19 - - 3539 - - - 1098 - 210.0 17.25 0.936 1992 -3.9 0.096 - - - - - - - - 14.12
17705 100.8 7.0 700 17731 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 231.3 19.90 0.907 1904 -4.4 0.091 - - - - - - - - 14.14
18032 73.0 9.2 722 18033 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18333 39.7 9.9 742 18334 done 1.23 - - 3539 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18632 9.7 9.9 762 18633 done 1.23 - - 3540 - - - 1099 - 231.3 - - 1903 - - - - - - - - - - -
18722 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18722 begin surface coast
18737 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18737 begin surface
SM 2.67 - - - - -9.28 9.52 0.043 138 14.5 - - 1094 - 300.00 33.05 0.082 1626 49.2 -0.164 - - - - - -