SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 129 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.41 of 350.00 AH used of 24V (88.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 19.6 deg, depth 2.36 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 32
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 79 VBD -1.05 - - 133 - - - 1101 - -126.5 -52.25 - 2882 - - - - - - - - - - -
82 3.7 -3.9 3 108 done -1.05 11.95 0.364 2807 223.8 - - 1094 - -126.5 -11.43 - 3369 -42.6 - - - - - - - 14.54 - 14.96
403 54.4 -15.5 25 404 done -1.05 - - 2806 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
703 99.6 -14.7 45 705 done -1.05 - - 2806 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1003 143.0 -14.7 65 1004 done -1.05 - - 2806 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1303 186.4 -14.5 85 1304 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1603 229.5 -13.6 105 1605 done -1.05 - - 2806 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 272.8 -13.8 121 1919 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2218 315.1 -14.4 131 2219 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
2518 360.0 -15.6 141 2520 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2819 407.0 -15.6 151 2820 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3118 451.6 -14.4 161 3119 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3418 490.0 -12.2 171 3419 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3372 - - - - - - - - - - -
3718 526.8 -12.3 181 3719 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
4018 565.9 -13.5 191 4019 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4318 608.0 -14.2 201 4320 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4618 650.4 -14.2 211 4620 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4918 691.5 -13.6 221 4919 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5218 730.3 -12.7 231 5219 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 766.4 -11.6 241 5519 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5818 803.0 -12.4 251 5820 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6119 841.9 -13.2 261 6120 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6418 882.6 -13.5 271 6419 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6718 922.5 -12.8 281 6719 done -1.05 - - 2807 - - - 1095 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7018 959.8 -12.3 291 7019 done -1.05 - - 2807 - - - 1096 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7287 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7287 begin apogee
7291 992.7 -12.1 300 7408 done -0.28 0.82 0.185 3055 302.4 - - 1097 - - 111.43 2.027 2849 -4.6 0.410 - - - - - - 14.85 - 13.40
7410 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7410 begin climb
7412 996.7 - 303 7535 done 1.05 1.33 0.104 3492 328.6 - - 1097 - 126.5 118.68 2.001 2333 -4.3 0.396 - - - - - - 14.34 - 13.39
7828 960.9 11.2 318 7830 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2324 - - - - - - - - - - -
8128 928.2 10.9 328 8130 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2322 - - - - - - - - - - -
8428 896.0 10.9 338 8429 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2321 - - - - - - - - - - -
8728 861.7 11.6 348 8729 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2319 - - - - - - - - - - -
9028 825.9 12.1 358 9029 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9328 792.2 11.1 368 9330 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2317 - - - - - - - - - - -
9629 762.7 9.3 378 9630 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
9928 736.1 8.8 388 9929 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2316 - - - - - - - - - - -
10228 708.8 9.1 398 10229 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10529 681.2 9.2 408 10530 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2315 - - - - - - - - - - -
10828 651.4 10.1 418 10830 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2313 - - - - - - - - - - -
11129 623.9 8.7 428 11130 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11429 599.6 8.1 438 11430 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
11728 573.9 9.0 448 11729 done 1.05 - - 3491 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12028 545.3 9.9 458 12030 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12328 511.2 11.6 468 12329 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12628 476.4 11.2 478 12629 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12929 447.5 8.8 488 12930 done 1.05 - - 3492 - - - 1097 - 126.5 - - 2314 - - - - - - - - - - -
13229 426.9 6.1 498 13264 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.6 33.30 1.326 2165 -4.5 0.264 - - - - - - - - 14.19
13559 401.7 8.2 509 13560 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
13858 369.6 11.5 519 13859 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14159 330.8 13.6 529 14160 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14459 289.5 13.5 539 14461 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
14759 252.4 11.6 549 14760 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15058 224.3 9.0 568 15059 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15359 196.8 9.4 588 15360 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15658 166.5 10.5 608 15660 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
15960 133.1 11.1 628 15961 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16258 102.1 10.2 648 16259 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16559 73.9 9.2 668 16560 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
16858 44.3 10.4 688 16859 done 1.12 - - 3491 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17159 9.3 11.7 708 17160 done 1.12 - - 3492 - - - 1097 - 167.6 - - 2160 - - - - - - - - - - -
17247 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17247 begin surface coast
17262 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17263 begin surface
SM 2.19 - - - - -9.30 9.40 0.059 140 14.9 - - 1098 - 300.00 62.50 0.083 1626 26.0 -0.070 - - - - - -