Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 64 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.19 of 91.80 AH used of 24V (88.90% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 1 • 6.40 of 61.20 AH used of 10V (89.54% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 415.78, SM_CC=490)
• GPS1 time: 27 s • bottom range 7.4 m at 300.1 m, depth 308 m (1251 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 139
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 72 VBD -1.19 - - 247 - - - 2155 - -146.0 -49.28 - 1980 - - - - - - - - - - -
75 3.5 -8.3 10 111 roll -1.19 12.50 0.196 2285 163.0 2.53 0.058 3592 568.0 -146.0 -16.85 - 2832 -50.6 - - - - - - - - - -
201 35.4 -28.1 33 205 done -1.19 - - 2285 - 2.30 0.029 2203 -603.9 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
542 109.1 -15.0 94 547 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.051 787 -566.4 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
581 114.2 -13.0 101 585 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.031 2195 599.1 -146.0 - - 2834 - - - - - - - - - - -
923 157.3 -11.9 162 927 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.051 3583 573.6 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1035 171.2 -12.0 182 1039 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.029 2185 -600.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1377 205.9 -9.5 243 1381 roll -1.19 - - 2285 - 2.42 0.050 3589 580.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1426 210.7 -9.9 252 1431 done -1.19 - - 2285 - 2.33 0.031 2191 -600.0 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1768 241.7 -9.9 313 1772 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
2103 273.6 -9.5 352 2110 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2431 304.8 -9.1 383 2440 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.054 3595 573.5 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2486 310.1 -9.4 388 2490 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.034 2184 -600.4 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
2817 339.4 -8.6 419 2824 done -1.19 - - 2285 - - - 2183 - -146.0 - - 2827 - - - - - - - - - - -
3144 370.0 -9.6 450 3148 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3592 570.4 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3211 376.5 -9.6 456 3215 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2190 -596.6 -146.0 - - 2824 - - - - - - - - - - -
3541 405.4 -8.5 487 3550 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.056 3595 568.8 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
3585 409.2 -8.5 491 3594 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2189 -598.3 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
3913 436.3 -8.7 522 3922 done -1.19 - - 2285 - - - 2189 - -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4242 464.0 -8.9 553 4246 roll -1.19 - - 2285 - 2.45 0.057 3583 569.0 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4309 470.3 -9.8 559 4313 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2184 -595.3 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4640 500.0 -8.2 590 4649 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3589 568.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
4684 504.0 -8.7 593 4687 done -1.19 - - 2285 - 2.35 0.035 2190 -595.3 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5016 529.8 -7.7 609 5033 done -1.19 - - 2285 - - - 2190 - -146.0 - - 2813 - - - - - - - - - - -
5344 553.5 -6.8 625 5348 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3592 567.6 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5406 558.0 -7.9 627 5410 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2184 -591.6 -146.0 - - 2811 - - - - - - - - - - -
5720 579.4 -6.9 643 5724 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3589 568.8 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
5760 582.3 -7.5 644 5764 done -1.19 - - 2284 - 2.35 0.036 2190 -595.3 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6074 605.6 -7.5 660 6083 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.058 3591 567.2 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6118 609.2 -8.4 662 6122 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.036 2181 -592.4 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6451 635.4 -8.1 678 6468 done -1.19 - - 2285 - - - 2181 - -146.0 - - 2807 - - - - - - - - - - -
6779 662.2 -8.5 694 6782 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.059 3589 563.2 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
6823 666.2 -8.9 696 6827 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.037 2184 -590.3 -146.0 - - 2806 - - - - - - - - - - -
7154 694.7 -8.5 712 7158 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.061 3589 562.0 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7204 699.2 -9.2 714 7208 done -1.19 - - 2284 - 2.38 0.038 2185 -589.9 -146.0 - - 2805 - - - - - - - - - - -
7530 730.4 -9.9 730 7534 roll -1.19 - - 2284 - 2.50 0.061 3589 561.6 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7563 733.8 -10.0 731 7567 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2190 -587.8 -146.0 - - 2804 - - - - - - - - - - -
7883 764.6 -9.4 747 7887 roll -1.19 - - 2285 - 2.47 0.062 3582 563.6 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
7928 768.9 -10.0 749 7932 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2186 -586.6 -146.0 - - 2803 - - - - - - - - - - -
8259 798.7 -8.9 765 8277 done -1.19 - - 2285 - - - 2186 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8588 827.4 -8.9 781 8592 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 3584 559.2 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8616 830.0 -10.0 782 8620 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2187 -587.0 -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
8941 858.4 -8.8 798 8960 done -1.19 - - 2285 - - - 2187 - -146.0 - - 2802 - - - - - - - - - - -
9270 887.0 -9.1 814 9275 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 3585 559.2 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9360 896.2 -10.2 818 9364 done -1.19 - - 2285 - 2.38 0.038 2187 -587.4 -146.0 - - 2801 - - - - - - - - - - -
9691 926.2 -8.9 834 9710 done -1.19 - - 2284 - - - 2187 - -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10020 955.2 -8.7 850 10025 roll -1.19 - - 2285 - 2.50 0.063 3588 560.4 -146.0 - - 2800 - - - - - - - - - - -
10070 959.6 -9.2 852 10075 done -1.19 - - 2285 - 2.40 0.038 2192 -581.7 -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10397 986.9 -8.3 868 10415 done -1.19 - - 2285 - - - 2192 - -146.0 - - 2799 - - - - - - - - - - -
10441 990.3 8.4 870 10577 done -0.28 1.02 0.110 2487 198.0 - - 2387 - - 115.50 1.318 2235 -4.9 0.383 - - - - - - - - -
10580 994.1 - 877 10719 done 1.19 1.52 0.072 2808 211.2 - - 2387 - 146.0 120.35 1.281 1639 -5.0 0.401 - - - - - - - - -
11029 964.3 7.8 899 11049 roll 1.19 - - 2808 - 2.47 0.068 3716 538.1 164.0 14.65 1.312 1566 -5.0 0.382 - - - - - - - - -
11088 959.2 9.9 901 11092 done 1.21 - - 2808 - 2.33 0.040 2379 -573.8 164.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11403 931.9 9.0 917 11407 roll 1.21 - - 2808 - 2.45 0.068 3720 547.3 164.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11435 929.0 9.6 918 11439 done 1.21 - - 2808 - 2.33 0.042 2397 -567.8 164.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
11757 902.7 8.5 934 11774 done 1.21 - - 2808 - - - 2396 - 165.0 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12085 875.0 8.5 950 12094 roll 1.21 - - 2808 - 2.42 0.070 3724 548.8 165.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12123 871.5 9.7 951 12127 done 1.21 - - 2808 - 2.33 0.042 2394 -570.8 165.6 - - 1566 - - - - - - - - - - -
12437 845.9 8.1 967 12452 roll 1.21 - - 2808 - 2.50 0.070 3716 528.8 175.2 8.90 1.307 1520 -5.2 0.349 - - - - - - - - -
12491 841.1 9.7 969 12496 done 1.22 - - 2808 - 2.33 0.042 2382 -572.5 175.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
12813 813.8 8.7 985 12830 done 1.22 - - 2808 - - - 2380 - 175.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13140 783.7 9.4 1001 13159 done 1.22 - - 2808 - - - 2379 - 175.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13470 753.2 9.0 1017 13488 done 1.22 - - 2807 - - - 2379 - 175.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
13799 723.6 9.0 1033 13803 roll 1.22 - - 2808 - 2.42 0.068 3717 552.9 175.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
13838 719.7 9.9 1034 13842 done 1.22 - - 2808 - 2.33 0.042 2384 -572.1 175.2 - - 1520 - - - - - - - - - - -
14152 689.4 9.8 1050 14171 done 1.22 - - 2808 - - - 2382 - 175.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14482 659.2 8.9 1066 14500 done 1.22 - - 2808 - - - 2381 - 175.2 - - 1519 - - - - - - - - - - -
14811 631.2 8.3 1082 14821 roll 1.22 - - 2808 - 2.47 0.068 3714 539.7 181.4 4.65 1.209 1495 -5.2 0.281 - - - - - - - - -
14866 626.2 9.3 1084 14870 done 1.23 - - 2808 - 2.33 0.041 2369 -577.3 181.4 - - 1495 - - - - - - - - - - -
15188 599.6 7.8 1100 15205 done 1.23 - - 2808 - - - 2366 - 197.5 12.82 1.131 1429 -5.1 0.285 - - - - - - - - -
15515 573.9 8.0 1116 15534 done 1.25 - - 2808 - - - 2367 - 211.0 10.80 1.117 1374 -5.1 0.273 - - - - - - - - -
15845 546.4 8.7 1132 15863 done 1.27 - - 2808 - - - 2366 - 211.0 - - 1374 - - - - - - - - - - -
16174 519.1 7.9 1148 16193 done 1.27 - - 2808 - - - 2367 - 226.8 12.25 1.074 1309 -5.3 0.268 - - - - - - - - -
16506 488.5 10.2 1169 16510 roll 1.28 - - 2808 - 2.53 0.067 986 -545.8 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16539 485.2 10.1 1172 16544 done 1.28 - - 2808 - 2.42 0.041 2385 578.1 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16869 454.1 9.4 1203 16873 roll 1.28 - - 2808 - 2.55 0.064 983 -549.8 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
16896 451.5 8.8 1205 16901 done 1.28 - - 2808 - 2.45 0.041 2394 575.9 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17221 421.5 8.7 1236 17229 done 1.28 - - 2808 - - - 2395 - 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17549 392.8 8.5 1267 17553 roll 1.28 - - 2808 - 2.58 0.064 977 -549.6 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17593 388.6 10.0 1271 17598 done 1.28 - - 2808 - 2.45 0.040 2398 580.0 226.8 - - 1309 - - - - - - - - - - -
17923 358.7 7.8 1302 17942 done 1.28 - - 2808 - - - 2398 - 243.2 12.68 0.960 1243 -5.2 0.203 - - - - - - - - -
18263 329.9 9.1 1334 18272 roll 1.31 0.12 0.057 2845 308.3 2.55 0.062 983 -554.9 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18356 319.6 10.4 1342 18360 done 1.31 - - 2846 - 2.42 0.039 2390 581.4 243.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18681 283.6 11.3 1373 18690 roll 1.31 - - 2846 - 2.53 0.061 986 -554.9 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
18719 279.2 11.9 1376 18723 done 1.31 - - 2846 - 2.42 0.039 2394 581.8 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19046 243.9 10.8 1412 19050 roll 1.31 - - 2846 - 2.55 0.061 989 -551.0 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19063 242.2 10.7 1415 19072 done 1.31 - - 2846 - 2.42 0.040 2400 583.1 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19410 208.9 9.2 1477 19420 roll 1.31 - - 2846 - 2.55 0.060 977 -558.0 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19466 203.7 9.6 1487 19475 done 1.31 - - 2846 - 2.42 0.039 2392 584.7 243.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19814 174.7 8.4 1549 19824 roll 1.31 - - 2846 - 2.60 0.059 976 -544.6 245.4 1.75 0.927 1234 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
19869 170.0 8.4 1559 19878 done 1.31 - - 2846 - 2.42 0.038 2394 586.0 248.6 2.30 0.902 1220 -6.1 0.120 - - - - - - - - -
20215 147.3 5.1 1621 20287 roll 1.31 - - 2846 - 2.65 0.058 981 -533.2 331.7 62.45 0.718 883 -5.4 0.116 - - - - - - - - -
20337 138.9 7.5 1644 20363 done 1.41 - - 2846 - 2.45 0.037 2403 580.4 355.2 19.05 0.722 786 -5.1 0.102 - - - - - - - - -
20700 114.5 4.8 1709 20750 done 1.44 - - 2846 - - - 2403 - 445.5 46.40 0.673 539 -5.3 0.095 - - - - - - - - -
21088 91.4 4.4 1779 21097 roll 1.55 0.20 0.043 2911 325.0 2.53 0.054 983 -561.3 546.7 - - 539 - - - - - - - - - - -
21176 85.2 7.8 1795 21180 done 1.68 - - 2910 - 2.40 0.035 2394 587.9 564.9 - - 539 - - - - - - - - - - -
21518 60.0 7.9 1856 21523 roll 1.70 - - 2910 - 2.50 0.052 978 -566.4 580.1 - - 540 - - - - - - - - - - -
21596 53.4 8.6 1870 21601 done 1.72 - - 2911 - 2.42 0.035 2389 583.1 580.1 0.20 1.141 539 - - - - - - - - - - -
21938 28.8 6.3 1931 21942 roll 1.72 - - 2911 - 2.47 0.051 982 -569.6 635.0 - - 541 - - - - - - - - - - -
22000 24.7 6.8 1942 22006 done 1.79 0.10 0.036 2953 420.0 2.40 0.033 2393 587.9 676.1 0.17 1.152 540 - - - - - - - - - - -
SM 1.92 - - - - -10.58 - - 250 - - - 2135 - 415.78 0.15 1.605 539 -6.7 0.001 - - - - - -