prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 11.83 of 91.80 AH used of 24V (87.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.03 of 61.20 AH used of 10V (91.78% remains) | |
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -22.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 4.9 m | • bottom range 8.5 m at 691.2 m, depth 700 m (863 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 508 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 84 | VBD | -1.67 | - | - | 253 | - | - | - | 2119 | - | -76.7 | -64.47 | - | 2570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.2 | -6.9 | 9 | 113 | roll | -1.71 | 13.00 | 0.167 | 2529 | 175.1 | 2.42 | 0.056 | 763 | -560.3 | -100.5 | -7.15 | - | 2952 | -53.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 366 | 74.9 | -19.8 | 58 | 374 | done | -1.46 | 0.30 | 0.123 | 2583 | 180.0 | 2.33 | 0.027 | 2162 | 600.4 | -100.5 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 128.9 | -15.3 | 119 | 719 | roll | -1.37 | 0.12 | 0.118 | 2606 | 191.7 | 2.42 | 0.043 | 762 | -578.5 | -100.5 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 848 | 147.3 | -13.5 | 143 | 855 | done | -1.37 | - | - | 2606 | - | 2.28 | 0.028 | 2127 | 598.7 | -100.5 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1192 | 191.9 | -11.7 | 204 | 1198 | done | -1.37 | - | - | 2606 | - | - | - | 2127 | - | -100.5 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1536 | 224.2 | -8.4 | 265 | 1543 | done | -1.45 | - | - | 2606 | - | - | - | 2127 | - | -107.4 | - | - | 2956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1882 | 255.7 | -9.0 | 321 | 1887 | roll | -1.53 | 0.15 | 0.053 | 2557 | -326.7 | 2.38 | 0.047 | 763 | -573.1 | -108.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1925 | 260.5 | -11.1 | 324 | 1933 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.28 | 0.031 | 2107 | 589.5 | -108.0 | - | - | 2955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2251 | 289.7 | -8.9 | 355 | 2256 | roll | -1.53 | - | - | 2556 | - | 2.35 | 0.049 | 761 | -572.8 | -109.2 | - | - | 2954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2351 | 299.6 | -9.5 | 363 | 2359 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.031 | 2069 | 589.2 | -109.2 | - | - | 2953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2676 | 330.4 | -9.2 | 394 | 2681 | roll | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.55 | 0.049 | 3552 | 581.6 | -109.2 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2855 | 349.1 | -9.8 | 409 | 2862 | done | -1.53 | - | - | 2557 | - | 2.42 | 0.032 | 2105 | -597.9 | -109.2 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3180 | 377.4 | -8.5 | 440 | 3185 | roll | -1.54 | - | - | 2557 | - | 2.50 | 0.048 | 3555 | 580.0 | -114.7 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3220 | 380.8 | -8.5 | 443 | 3224 | done | -1.55 | - | - | 2557 | - | 2.45 | 0.031 | 2101 | -593.5 | -120.8 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3545 | 408.1 | -8.4 | 473 | 3549 | roll | -1.56 | - | - | 2557 | - | 2.40 | 0.053 | 740 | -567.1 | -127.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3628 | 415.9 | -9.3 | 480 | 3633 | done | -1.56 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.031 | 2116 | 590.6 | -127.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3953 | 440.6 | -7.8 | 510 | 3957 | roll | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.048 | 3549 | 580.2 | -140.4 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4088 | 452.3 | -8.6 | 522 | 4092 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.42 | 0.033 | 2115 | -592.6 | -144.8 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4413 | 477.9 | -8.4 | 552 | 4415 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | - | - | 2112 | - | -146.0 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4741 | 503.9 | -8.1 | 581 | 4745 | roll | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.051 | 3555 | 570.4 | -146.0 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4814 | 510.4 | -8.8 | 584 | 4818 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.42 | 0.034 | 2125 | -590.9 | -146.0 | - | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 534.9 | -7.6 | 599 | 5130 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | - | - | 2123 | - | -146.0 | - | - | 2937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5438 | 557.7 | -7.9 | 614 | 5442 | roll | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.45 | 0.056 | 747 | -561.6 | -146.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5500 | 562.9 | -8.2 | 617 | 5504 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.38 | 0.035 | 2138 | 584.5 | -146.0 | - | - | 2935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5826 | 588.9 | -8.1 | 633 | 5830 | roll | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.055 | 743 | -564.8 | -146.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 595.5 | -9.1 | 636 | 5902 | done | -1.59 | - | - | 2557 | - | 2.38 | 0.035 | 2112 | 575.2 | -146.0 | - | - | 2934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6228 | 621.3 | -7.4 | 652 | 6232 | roll | -1.63 | - | - | 2557 | - | 2.42 | 0.056 | 750 | -562.8 | -146.0 | - | - | 2932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6268 | 624.8 | -7.8 | 654 | 6272 | done | -1.63 | - | - | 2557 | - | 2.33 | 0.035 | 2112 | 584.5 | -146.0 | - | - | 2931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6594 | 649.3 | -7.5 | 670 | 6595 | done | -1.63 | - | - | 2557 | - | - | - | 2115 | - | -146.0 | - | - | 2930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6904 | 674.9 | -8.3 | 685 | 6908 | roll | -1.66 | - | - | 2557 | - | 2.53 | 0.054 | 3552 | 568.0 | -146.0 | - | - | 2929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6952 | 679.5 | -9.2 | 687 | 6957 | done | -1.66 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.036 | 2115 | -581.8 | -146.0 | - | - | 2928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7091 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7091 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7095 | 691.2 | 8.6 | 694 | 7179 | done | -0.34 | 1.35 | 0.101 | 2828 | 200.7 | - | - | 2393 | - | - | 79.47 | 1.159 | 2539 | -4.9 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7179 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7179 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7181 | 693.4 | - | 698 | 7311 | done | 1.79 | 2.12 | 0.058 | 3295 | 220.3 | - | - | 2393 | - | 146.0 | 120.38 | 1.117 | 1941 | -5.0 | 0.323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7618 | 625.9 | 18.1 | 719 | 7623 | roll | 1.63 | 0.17 | 0.129 | 3263 | -188.2 | 2.38 | 0.056 | 3722 | 558.4 | 146.0 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7667 | 617.1 | 17.8 | 721 | 7672 | done | 1.50 | 0.17 | 0.146 | 3234 | -170.6 | 2.33 | 0.037 | 2388 | -572.5 | 146.0 | - | - | 1938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7988 | 568.1 | 16.0 | 737 | 7992 | roll | 1.46 | - | - | 3234 | - | 2.55 | 0.058 | 972 | -555.3 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8042 | 559.0 | 16.4 | 739 | 8051 | done | 1.40 | 0.15 | 0.127 | 3209 | -166.7 | 2.40 | 0.038 | 2350 | 574.2 | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8358 | 516.8 | 12.8 | 755 | 8359 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | - | - | 2351 | - | 146.0 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 475.7 | 12.9 | 778 | 8676 | roll | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.45 | 0.057 | 3728 | 562.0 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8711 | 470.4 | 15.1 | 781 | 8715 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.33 | 0.036 | 2369 | -583.3 | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9035 | 429.7 | 12.6 | 811 | 9037 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | - | - | 2368 | - | 146.0 | - | - | 1935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9353 | 391.2 | 12.5 | 841 | 9357 | roll | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.42 | 0.055 | 3735 | 564.9 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9426 | 381.7 | 14.1 | 847 | 9431 | done | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.30 | 0.035 | 2379 | -589.6 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9751 | 342.4 | 11.6 | 877 | 9755 | roll | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.053 | 971 | -563.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9835 | 331.7 | 13.4 | 884 | 9839 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.42 | 0.036 | 2377 | 581.0 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10160 | 293.5 | 11.5 | 914 | 10161 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10477 | 256.6 | 11.9 | 944 | 10478 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | - | - | 2378 | - | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10811 | 219.8 | 10.7 | 998 | 10818 | roll | 1.40 | - | - | 3208 | - | 2.50 | 0.050 | 965 | -565.2 | 146.0 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10908 | 209.4 | 10.8 | 1015 | 10915 | done | 1.40 | - | - | 3209 | - | 2.42 | 0.034 | 2386 | 587.2 | 146.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11252 | 178.0 | 8.9 | 1076 | 11260 | roll | 1.47 | - | - | 3209 | - | 2.47 | 0.050 | 971 | -572.9 | 147.1 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11300 | 173.7 | 8.9 | 1084 | 11308 | done | 1.53 | 0.10 | 0.054 | 3240 | 310.0 | 2.35 | 0.033 | 2358 | 590.2 | 148.6 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11645 | 149.3 | 5.6 | 1145 | 11681 | roll | 1.59 | - | - | 3240 | - | 2.50 | 0.049 | 3732 | 549.6 | 186.1 | 29.23 | 0.763 | 1780 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11744 | 141.4 | 9.4 | 1161 | 11751 | done | 1.59 | - | - | 3240 | - | 2.33 | 0.031 | 2356 | -590.6 | 186.1 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12089 | 111.3 | 7.7 | 1222 | 12111 | roll | 1.68 | 0.15 | 0.060 | 3281 | 273.3 | 2.50 | 0.048 | 974 | -552.8 | 201.0 | 11.73 | 0.728 | 1719 | -5.1 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12274 | 93.7 | 10.4 | 1254 | 12281 | done | 1.68 | - | - | 3281 | - | 2.35 | 0.031 | 2355 | 587.7 | 201.0 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12618 | 62.1 | 7.5 | 1315 | 12633 | done | 1.71 | - | - | 3281 | - | - | - | 2355 | - | 217.5 | 13.05 | 0.668 | 1651 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12971 | 36.4 | 7.7 | 1377 | 12991 | roll | 1.78 | - | - | 3282 | - | 2.45 | 0.043 | 971 | -564.9 | 232.2 | 11.38 | 0.637 | 1590 | -5.4 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13043 | 31.3 | 6.2 | 1389 | 13077 | done | 1.87 | 0.15 | 0.061 | 3318 | 240.0 | 2.30 | 0.028 | 2342 | 596.1 | 263.3 | 23.77 | 0.611 | 1463 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13363 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13363 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2132 | - | 425.10 | 78.30 | 0.549 | 805 | -8.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||