Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.98 of 91.80 AH used of 24V (20.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.56 of 61.20 AH used of 10V (38.63% remains)
• Surface angle -72.3 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 496.73, SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 152.1 m at 641.4 m, depth 794 m (720 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 409
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 87 VBD -1.56 - - 246 - - - 2249 - -146.0 -60.25 - 2472 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -8.0 12 128 roll -1.56 13.20 0.163 2558 175.2 2.53 0.052 802 -571.9 -146.0 -16.70 - 3346 -52.3 - - - - - - - - - -
169 19.3 -15.7 26 176 done -1.32 0.30 0.116 2613 183.3 2.38 0.028 2225 597.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
515 67.0 -13.3 87 521 roll -1.20 0.15 0.113 2645 213.3 2.40 0.044 3621 581.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
629 81.7 -12.8 107 635 done -1.13 - - 2645 - 2.25 0.025 2240 -613.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
974 118.2 -10.2 168 980 roll -1.22 - - 2645 - 2.42 0.040 823 -585.5 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1009 121.7 -10.4 174 1015 done -1.26 - - 2645 - 2.65 0.029 2400 595.1 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1353 151.3 -8.6 235 1360 roll -1.39 0.17 0.044 2584 -358.8 2.70 0.038 830 -581.5 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1407 156.7 -10.1 244 1414 done -1.31 0.17 0.097 2618 200.0 2.47 0.029 2308 598.4 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
1753 185.5 -7.8 305 1758 done -1.39 - - 2618 - - - 2307 - -146.0 - - 3354 - - - - - - - - - - -
2096 214.2 -7.9 366 2102 roll -1.50 0.17 0.045 2563 -323.5 2.58 0.042 824 -574.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2205 223.8 -9.2 385 2212 done -1.42 0.15 0.101 2591 186.7 2.38 0.031 2235 592.9 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2550 251.1 -8.1 445 2554 roll -1.46 - - 2592 - 2.45 0.044 822 -576.7 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
2573 253.2 -8.5 446 2578 done -1.46 - - 2592 - 2.58 0.032 2341 588.8 -146.0 - - 3353 - - - - - - - - - - -
2901 280.1 -8.6 477 2905 roll -1.53 - - 2592 - 2.20 0.050 3615 579.1 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2985 288.2 -9.4 484 2989 done -1.53 - - 2592 - 2.10 0.030 2344 -605.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
3319 315.6 -8.2 515 3324 roll -1.60 0.15 0.051 2542 -333.3 2.65 0.046 830 -571.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3393 322.8 -9.9 521 3398 done -1.48 0.20 0.100 2579 185.0 2.60 0.034 2350 584.6 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
3718 349.8 -8.1 551 3723 roll -1.52 - - 2580 - 2.67 0.047 824 -571.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3736 351.4 -8.3 552 3740 done -1.52 - - 2580 - 2.42 0.033 2247 588.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4064 377.5 -8.1 582 4068 roll -1.57 - - 2580 - 2.40 0.050 3625 574.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
4176 387.3 -8.4 591 4182 done -1.57 - - 2580 - 2.08 0.031 2376 -600.5 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
4505 412.9 -7.8 622 4509 roll -1.62 0.12 0.058 2544 -300.0 2.17 0.049 3623 574.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4550 417.2 -8.5 626 4555 done -1.49 0.17 0.108 2576 188.2 2.28 0.032 2268 -594.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4882 443.5 -7.6 657 4886 roll -1.54 - - 2576 - 2.38 0.051 3619 567.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4993 452.9 -8.5 666 4999 done -1.54 - - 2575 - 2.10 0.033 2366 -596.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5322 478.5 -8.1 697 5326 roll -1.59 - - 2576 - 2.20 0.053 3621 570.5 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5373 483.2 -9.0 701 5379 done -1.56 - - 2575 - 2.30 0.034 2262 -590.9 -146.0 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5699 508.4 -7.8 727 5703 roll -1.60 - - 2576 - 2.58 0.053 816 -560.5 -146.0 - - 3333 - - - - - - - - - - -
5761 513.8 -8.0 730 5766 done -1.60 - - 2575 - 2.70 0.036 2373 576.7 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
6091 539.1 -7.4 746 6095 roll -1.66 0.15 0.054 2534 -273.3 2.17 0.053 3613 571.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6186 547.9 -9.5 750 6191 done -1.53 0.20 0.109 2569 175.0 2.28 0.035 2261 -593.0 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
6515 571.9 -7.6 766 6519 roll -1.57 - - 2569 - 2.58 0.054 816 -560.1 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6583 577.8 -8.5 769 6587 done -1.54 - - 2570 - 2.67 0.036 2370 582.0 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6908 605.2 -8.3 785 6912 roll -1.58 - - 2569 - 2.78 0.053 816 -559.0 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6930 607.4 -8.0 786 6934 done -1.58 - - 2570 - 2.50 0.036 2268 580.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
7262 630.9 -6.3 802 7267 roll -1.61 - - 2570 - 2.40 0.057 3620 563.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
7303 634.1 -6.8 804 7307 done -1.56 - - 2570 - 2.47 0.035 2176 -584.6 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
7633 657.1 -6.9 820 7637 roll -1.60 - - 2569 - 2.42 0.056 816 -562.0 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7660 659.4 -7.5 821 7664 done -1.60 - - 2569 - 2.60 0.037 2319 578.1 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
7977 682.4 -7.3 836 7982 roll -1.64 - - 2569 - 2.70 0.054 810 -558.9 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8050 688.6 -8.4 839 8054 done -1.64 - - 2570 - 2.45 0.037 2231 580.0 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
8366 714.6 -8.5 854 8371 roll -1.70 0.15 0.058 2524 -306.7 2.53 0.054 817 -558.9 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8412 719.5 -10.6 856 8417 done -1.58 0.17 0.114 2556 188.2 2.67 0.038 2359 577.5 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
8420 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8421 begin apogee
8427 720.7 10.4 857 8551 done -0.35 1.38 0.107 2826 195.7 - - 2360 - - 120.20 1.147 2748 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8552 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8552 begin climb
8555 727.4 - 863 8684 done 1.56 1.95 0.053 3250 217.4 - - 2360 - 146.0 124.55 1.112 2152 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
8997 702.2 8.0 885 9022 roll 1.35 0.22 0.123 3206 -200.0 2.53 0.059 3726 539.9 169.7 19.60 1.126 2055 -4.9 0.328 - - - - - - - - -
9050 697.4 9.4 887 9056 done 1.18 0.25 0.125 3163 -172.0 2.35 0.038 2381 -572.3 169.7 - - 2056 - - - - - - - - - - -
9369 673.7 7.7 902 9399 roll 1.17 - - 3162 - 2.70 0.059 934 -535.9 198.8 24.67 1.118 1937 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
9545 657.9 9.0 910 9549 done 1.11 - - 3162 - 2.47 0.038 2341 569.6 199.5 - - 1936 - - - - - - - - - - -
9867 631.4 7.9 926 9893 roll 1.11 - - 3162 - 2.62 0.058 933 -537.4 223.9 21.23 1.108 1834 -4.8 0.291 - - - - - - - - -
9933 625.6 9.2 929 9938 done 1.07 0.12 0.117 3141 -175.0 2.42 0.038 2311 569.4 223.9 - - 1833 - - - - - - - - - - -
10255 602.3 7.0 945 10301 roll 1.20 0.12 0.071 3170 241.7 2.58 0.058 932 -534.5 269.5 39.08 1.079 1649 -4.7 0.279 - - - - - - - - -
10409 589.0 8.3 952 10430 done 1.22 - - 3170 - 2.28 0.038 2227 568.0 285.5 13.82 1.085 1583 -4.8 0.275 - - - - - - - - -
10740 560.6 8.8 968 10749 roll 1.23 - - 3170 - 2.72 0.057 3723 550.0 290.3 3.97 1.090 1564 -4.8 0.261 - - - - - - - - -
10778 556.8 9.8 969 10784 done 1.23 - - 3170 - 2.70 0.038 2181 -571.1 290.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11097 526.4 10.2 985 11101 roll 1.33 0.10 0.073 3195 250.0 2.28 0.058 924 -551.3 290.3 - - 1563 - - - - - - - - - - -
11163 519.1 11.1 988 11168 done 1.28 - - 3195 - 2.45 0.038 2322 570.6 290.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11488 485.5 9.9 1010 11493 roll 1.28 - - 3195 - 2.53 0.057 928 -551.0 290.3 - - 1562 - - - - - - - - - - -
11580 476.4 10.0 1018 11585 done 1.23 0.12 0.116 3174 -175.0 2.30 0.037 2250 574.8 290.3 - - 1561 - - - - - - - - - - -
11906 446.7 8.5 1048 11920 roll 1.33 - - 3173 - 2.45 0.057 928 -539.6 301.5 9.55 1.038 1517 -4.6 0.211 - - - - - - - - -
11945 443.3 9.5 1051 11950 done 1.36 0.12 0.064 3207 283.3 2.55 0.037 2378 568.6 301.5 - - 1517 - - - - - - - - - - -
12270 413.5 9.1 1081 12274 roll 1.30 - - 3207 - 2.62 0.055 926 -554.2 301.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12344 406.8 9.0 1087 12349 done 1.23 0.17 0.111 3176 -182.4 2.35 0.036 2278 575.3 301.5 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12669 378.8 8.6 1117 12681 roll 1.33 - - 3176 - 2.67 0.054 3727 542.7 309.8 6.85 0.997 1485 -4.5 0.183 - - - - - - - - -
12751 371.7 9.0 1124 12755 done 1.33 - - 3176 - 2.80 0.038 2125 -572.1 310.2 - - 1485 - - - - - - - - - - -
13079 345.6 8.0 1154 13104 roll 1.49 0.20 0.057 3229 265.0 2.20 0.056 934 -541.4 331.9 19.33 0.930 1394 -4.7 0.186 - - - - - - - - -
13138 339.7 9.9 1159 13144 done 1.41 - - 3229 - 2.35 0.036 2278 571.9 331.9 - - 1391 - - - - - - - - - - -
13467 307.2 9.8 1190 13472 roll 1.36 0.15 0.111 3199 -200.0 2.58 0.054 3721 559.3 331.9 - - 1390 - - - - - - - - - - -
13568 297.3 8.9 1198 13577 done 1.36 - - 3199 - 2.70 0.037 2159 -578.5 335.2 2.53 0.929 1380 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
13904 269.0 8.6 1230 13919 roll 1.46 0.10 0.070 3224 250.0 2.28 0.054 931 -538.6 344.9 8.68 0.898 1340 -4.6 0.147 - - - - - - - - -
13960 263.7 9.5 1235 13963 done 1.42 - - 3224 - 1.90 0.035 2034 580.5 344.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14296 230.7 9.2 1283 14302 roll 1.38 - - 3224 - 2.00 0.055 923 -555.5 344.9 - - 1339 - - - - - - - - - - -
14343 226.3 9.1 1291 14349 done 1.34 0.15 0.111 3198 -173.3 2.05 0.034 2120 583.9 344.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
14688 197.3 8.6 1352 14705 roll 1.49 0.15 0.060 3243 300.0 2.90 0.050 3718 551.0 354.1 7.70 0.839 1304 -4.4 0.110 - - - - - - - - -
14736 192.7 10.0 1360 14741 done 1.46 - - 3243 - 2.55 0.034 2242 -578.8 354.1 - - 1304 - - - - - - - - - - -
15079 160.8 8.6 1421 15096 roll 1.47 - - 3243 - 2.40 0.052 935 -544.6 363.1 7.65 0.804 1267 -4.8 0.103 - - - - - - - - -
15160 153.6 8.5 1435 15176 done 1.49 - - 3243 - 2.17 0.032 2207 586.2 375.5 10.57 0.777 1216 -4.8 0.101 - - - - - - - - -
15517 123.8 7.1 1498 15560 roll 1.66 0.10 0.067 3273 300.0 2.38 0.048 931 -536.1 418.6 36.35 0.706 1040 -4.8 0.090 - - - - - - - - -
15718 106.9 8.7 1534 15729 done 1.72 - - 3273 - 2.33 0.032 2282 579.8 425.4 5.12 0.739 1013 -5.3 0.081 - - - - - - - - -
16069 78.9 7.6 1596 16100 done 1.87 0.15 0.046 3329 373.3 - - 2282 - 456.2 25.52 0.653 887 -4.9 0.063 - - - - - - - - -
16439 45.6 8.7 1662 16450 roll 1.88 - - 3329 - 2.40 0.044 929 -563.8 463.2 5.22 0.651 857 -5.7 0.043 - - - - - - - - -
16530 37.3 9.4 1678 16536 done 1.88 - - 3329 - 2.03 0.028 2139 596.1 463.2 - - 857 - - - - - - - - - - -
16875 8.1 7.6 1739 16905 done 2.01 - - 3329 - - - 2141 - 494.9 25.62 0.562 728 -5.0 0.008 - - - - - - - - -
16954 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16954 begin surface coast
16983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16984 begin surface
SM 0.78 - - - - -12.17 13.50 0.036 249 -228.1 - - 2258 - 496.73 - - 722 - - - - - - - -