prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.46 of 91.80 AH used of 24V (72.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.41 of 61.20 AH used of 10V (79.72% remains) | |
| • Surface angle -73.3 deg, depth 0.78 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 73.7 m at 630.3 m, depth 704 m (872 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 432 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 84 | VBD | -1.86 | - | - | 252 | - | - | - | 2117 | - | -69.4 | -63.22 | - | 2467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 87 | 3.5 | -8.4 | 10 | 119 | roll | -1.87 | 13.00 | 0.173 | 2489 | 172.1 | 2.40 | 0.055 | 766 | -562.9 | -75.5 | -9.70 | - | 2987 | -53.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 170 | 29.0 | -28.8 | 24 | 178 | done | -1.56 | 0.40 | 0.139 | 2559 | 175.0 | 2.35 | 0.028 | 2165 | 595.3 | -75.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 104.1 | -18.7 | 85 | 523 | done | -1.45 | 0.15 | 0.125 | 2589 | 200.0 | - | - | 2166 | - | -75.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 860 | 156.4 | -12.3 | 146 | 867 | roll | -1.50 | - | - | 2589 | - | 2.35 | 0.044 | 3549 | 588.5 | -75.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 162.4 | -12.1 | 154 | 914 | done | -1.54 | - | - | 2589 | - | 2.28 | 0.027 | 2173 | -603.5 | -75.5 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1252 | 196.3 | -9.8 | 215 | 1259 | roll | -1.65 | 0.17 | 0.049 | 2535 | -317.6 | 2.47 | 0.044 | 746 | -577.7 | -75.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1355 | 207.8 | -11.5 | 233 | 1362 | done | -1.65 | - | - | 2535 | - | 2.38 | 0.028 | 2166 | 596.6 | -75.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1699 | 241.9 | -9.7 | 294 | 1706 | roll | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.38 | 0.044 | 3552 | 582.4 | -75.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 252.0 | -9.8 | 311 | 1806 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | 2.30 | 0.029 | 2165 | -603.0 | -75.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 285.4 | -9.9 | 342 | 2138 | roll | -1.68 | - | - | 2534 | - | 2.47 | 0.048 | 750 | -572.9 | -75.5 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2390 | 312.5 | -9.9 | 364 | 2398 | done | -1.68 | - | - | 2534 | - | 2.33 | 0.031 | 2112 | 584.5 | -75.5 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2717 | 343.0 | -10.5 | 395 | 2718 | done | -1.68 | - | - | 2535 | - | - | - | 2112 | - | -75.5 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3034 | 374.2 | -9.3 | 425 | 3036 | done | -1.68 | - | - | 2534 | - | - | - | 2112 | - | -75.5 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3354 | 405.5 | -10.9 | 455 | 3358 | roll | -1.71 | - | - | 2534 | - | 2.40 | 0.051 | 756 | -565.0 | -75.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 415.4 | -11.7 | 462 | 3443 | done | -1.71 | - | - | 2534 | - | 2.28 | 0.031 | 2098 | 588.6 | -75.5 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3766 | 447.3 | -8.8 | 492 | 3767 | done | -1.75 | - | - | 2534 | - | - | - | 2098 | - | -77.7 | - | - | 2985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4083 | 477.5 | -9.6 | 522 | 4087 | roll | -1.79 | - | - | 2535 | - | 2.55 | 0.049 | 3557 | 572.2 | -77.7 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4144 | 483.4 | -8.8 | 527 | 4149 | done | -1.79 | - | - | 2534 | - | 2.50 | 0.034 | 2086 | -588.4 | -80.3 | - | - | 2983 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4466 | 515.3 | -9.8 | 550 | 4468 | done | -1.83 | 0.12 | 0.063 | 2501 | -275.0 | - | - | 2085 | - | -80.3 | - | - | 2981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4773 | 549.1 | -11.0 | 565 | 4774 | done | -1.83 | - | - | 2501 | - | - | - | 2085 | - | -80.3 | - | - | 2979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5084 | 581.9 | -10.3 | 580 | 5085 | done | -1.83 | - | - | 2501 | - | - | - | 2086 | - | -80.3 | - | - | 2978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5392 | 614.7 | -10.8 | 595 | 5396 | roll | -1.83 | - | - | 2501 | - | 2.35 | 0.055 | 753 | -567.2 | -80.3 | - | - | 2976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 631.6 | -11.4 | 601 | 5537 | done | -1.78 | - | - | 2501 | - | 2.28 | 0.035 | 2080 | 582.0 | -80.3 | - | - | 2974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5853 | 665.5 | -9.8 | 617 | 5858 | roll | -1.78 | - | - | 2501 | - | 2.58 | 0.053 | 3548 | 569.0 | -80.3 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5897 | 670.5 | -11.3 | 619 | 5901 | done | -1.74 | 0.12 | 0.130 | 2521 | 166.7 | 2.47 | 0.035 | 2091 | -589.9 | -80.3 | - | - | 2973 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6225 | 696.4 | -5.4 | 635 | 6227 | done | -1.90 | 0.15 | 0.059 | 2484 | -246.7 | - | - | 2085 | - | -119.1 | - | - | 2971 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6387 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6387 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6392 | 695.7 | - | 643 | 6456 | done | -0.34 | 1.75 | 0.112 | 2826 | 195.4 | - | - | 2376 | - | - | 60.15 | 1.148 | 2678 | -4.9 | 0.309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6457 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6458 | 695.4 | - | 646 | 6563 | done | 1.94 | 2.35 | 0.060 | 3329 | 214.0 | - | - | 2376 | - | 119.1 | 98.90 | 1.103 | 2192 | -4.9 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6880 | 644.5 | 16.6 | 667 | 6881 | done | 1.77 | 0.20 | 0.138 | 3295 | -170.0 | - | - | 2376 | - | 119.1 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 603.7 | 12.4 | 682 | 7191 | done | 1.67 | 0.15 | 0.138 | 3270 | -166.7 | - | - | 2376 | - | 119.1 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7497 | 567.7 | 11.6 | 697 | 7501 | roll | 1.61 | - | - | 3270 | - | 2.50 | 0.055 | 984 | -556.8 | 119.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7725 | 539.2 | 13.3 | 707 | 7730 | done | 1.54 | 0.17 | 0.139 | 3241 | -170.6 | 2.42 | 0.038 | 2379 | 576.4 | 119.1 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8047 | 506.1 | 10.3 | 723 | 8048 | done | 1.54 | - | - | 3240 | - | - | - | 2380 | - | 119.1 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8363 | 475.5 | 9.5 | 750 | 8367 | roll | 1.54 | - | - | 3241 | - | 2.53 | 0.056 | 977 | -554.5 | 119.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8447 | 467.3 | 9.5 | 757 | 8451 | done | 1.54 | - | - | 3240 | - | 2.42 | 0.038 | 2371 | 576.0 | 119.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8772 | 438.6 | 8.6 | 787 | 8777 | roll | 1.54 | - | - | 3241 | - | 2.50 | 0.054 | 976 | -558.0 | 123.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8827 | 433.1 | 10.5 | 791 | 8835 | done | 1.54 | - | - | 3241 | - | 2.40 | 0.037 | 2346 | 570.8 | 123.1 | - | - | 2184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9154 | 402.7 | 8.9 | 822 | 9163 | done | 1.55 | - | - | 3240 | - | - | - | 2345 | - | 124.7 | 3.22 | 1.023 | 2168 | -5.0 | 0.205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9482 | 373.3 | 8.8 | 853 | 9483 | done | 1.55 | - | - | 3241 | - | - | - | 2345 | - | 126.9 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9800 | 344.9 | 8.4 | 883 | 9813 | roll | 1.56 | - | - | 3240 | - | 2.53 | 0.054 | 982 | -538.7 | 133.0 | 6.72 | 0.988 | 2135 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9840 | 341.0 | 9.5 | 886 | 9847 | done | 1.56 | - | - | 3241 | - | 2.35 | 0.037 | 2314 | 566.8 | 133.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10168 | 311.5 | 9.6 | 917 | 10169 | done | 1.56 | - | - | 3241 | - | - | - | 2314 | - | 133.0 | - | - | 2135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10484 | 282.1 | 8.6 | 947 | 10494 | done | 1.60 | - | - | 3241 | - | - | - | 2314 | - | 137.6 | 4.05 | 0.952 | 2116 | -4.7 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10813 | 252.7 | 9.3 | 978 | 10817 | roll | 1.64 | - | - | 3241 | - | 2.38 | 0.052 | 982 | -559.7 | 137.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10926 | 242.2 | 9.1 | 995 | 10933 | done | 1.64 | - | - | 3240 | - | 2.30 | 0.036 | 2315 | 579.6 | 137.6 | - | - | 2116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11272 | 215.5 | 8.3 | 1056 | 11280 | done | 1.70 | 0.15 | 0.079 | 3277 | 246.7 | - | - | 2314 | - | 144.9 | 5.90 | 0.888 | 2087 | -4.9 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11618 | 188.5 | 8.5 | 1117 | 11625 | done | 1.71 | - | - | 3277 | - | - | - | 2314 | - | 150.1 | 4.35 | 0.867 | 2065 | -5.1 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11962 | 166.7 | 4.5 | 1178 | 12008 | roll | 1.79 | - | - | 3277 | - | 2.42 | 0.050 | 982 | -550.4 | 198.3 | 37.88 | 0.765 | 1867 | -5.2 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12126 | 153.5 | 8.0 | 1206 | 12141 | done | 1.87 | 0.15 | 0.065 | 3312 | 233.3 | 2.30 | 0.035 | 2314 | 579.1 | 208.8 | 7.90 | 0.795 | 1827 | -5.1 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12481 | 128.9 | 6.1 | 1268 | 12513 | roll | 1.96 | - | - | 3311 | - | 2.53 | 0.050 | 3726 | 558.1 | 240.1 | 24.80 | 0.722 | 1698 | -5.2 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | 120.5 | 8.7 | 1286 | 12595 | done | 1.97 | - | - | 3312 | - | 2.40 | 0.032 | 2315 | -587.9 | 243.1 | 2.22 | 0.765 | 1687 | -5.0 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12933 | 89.0 | 8.7 | 1347 | 12942 | roll | 2.05 | 0.15 | 0.066 | 3352 | 266.7 | 2.42 | 0.047 | 971 | -555.4 | 247.0 | 3.05 | 0.720 | 1671 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12954 | 86.9 | 9.3 | 1350 | 12962 | done | 2.09 | - | - | 3352 | - | 2.35 | 0.031 | 2344 | 584.3 | 247.0 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13299 | 57.3 | 5.9 | 1411 | 13332 | roll | 2.14 | - | - | 3352 | - | 2.50 | 0.045 | 980 | -545.6 | 280.4 | 26.20 | 0.633 | 1533 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13406 | 48.2 | 9.1 | 1429 | 13413 | done | 2.20 | 0.15 | 0.058 | 3388 | 240.0 | 2.25 | 0.030 | 2305 | 588.9 | 280.4 | - | - | 1533 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13751 | 18.9 | 8.5 | 1490 | 13759 | roll | 2.21 | - | - | 3389 | - | 2.40 | 0.044 | 972 | -555.4 | 285.5 | 3.78 | 0.627 | 1513 | -5.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13923 | 2.7 | 9.6 | 1520 | 13929 | done | 2.21 | - | - | 3388 | - | 2.15 | 0.029 | 2256 | 597.2 | 285.5 | - | - | 1513 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13934 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13934 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13958 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.72 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 248 | - | - | - | 2117 | - | 475.15 | 96.65 | 0.538 | 740 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||