Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 98 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 19.73 of 91.80 AH used of 24V (78.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.35 of 61.20 AH used of 10V (84.72% remains)
• Surface angle -66.7 deg, depth 0.68 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 554.62 (SM_CC=554.62329)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 4.3 m at 620.5 m, depth 625 m (973 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 424
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 104 VBD -1.42 - - 254 - - - 2168 - -146.0 -82.50 - 2673 - - - - - - - - - - -
106 3.8 -8.1 13 138 roll -1.42 13.45 0.169 2591 173.8 2.38 0.052 3551 581.1 -146.0 -10.62 - 3274 -56.6 - - - - - - - - - -
320 56.9 -21.6 50 327 done -1.15 0.32 0.114 2651 187.5 2.33 0.028 2146 -603.0 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
664 111.6 -16.5 111 672 roll -1.02 0.15 0.119 2682 206.7 2.40 0.041 3546 583.3 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
717 119.3 -13.8 120 724 done -1.02 - - 2681 - 2.25 0.027 2183 -605.8 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1062 159.0 -10.9 181 1068 done -1.02 - - 2682 - - - 2183 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1404 190.0 -8.3 242 1410 done -1.10 - - 2682 - - - 2180 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1748 217.3 -8.1 303 1755 roll -1.20 0.15 0.049 2631 -340.0 2.35 0.044 3548 582.1 -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1840 227.0 -10.3 319 1846 done -1.20 - - 2630 - 2.28 0.029 2178 -600.9 -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2179 258.3 -9.4 372 2180 done -1.20 - - 2631 - - - 2178 - -146.0 - - 3275 - - - - - - - - - - -
2499 284.1 -7.9 402 2503 roll -1.20 - - 2630 - 2.38 0.046 3551 576.9 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2549 288.6 -9.1 406 2553 done -1.20 - - 2631 - 2.30 0.031 2179 -596.5 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
2874 316.6 -8.2 436 2878 roll -1.20 - - 2630 - 2.53 0.051 744 -567.2 -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
2913 320.2 -9.7 439 2917 done -1.24 - - 2631 - 2.45 0.031 2188 589.4 -146.0 - - 3270 - - - - - - - - - - -
3238 349.0 -8.3 469 3242 roll -1.24 - - 2631 - 2.38 0.049 3554 573.9 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3304 354.8 -8.5 474 3311 done -1.27 - - 2631 - 2.33 0.032 2174 -592.3 -146.0 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3630 382.5 -8.7 505 3634 roll -1.27 - - 2630 - 2.53 0.052 747 -564.0 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3669 386.0 -8.6 508 3673 done -1.31 - - 2630 - 2.42 0.032 2168 587.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
3995 412.8 -7.9 538 3999 roll -1.35 - - 2630 - 2.42 0.051 3554 572.7 -146.0 - - 3263 - - - - - - - - - - -
4038 416.6 -8.0 541 4046 done -1.39 0.15 0.054 2588 -280.0 2.33 0.033 2176 -591.4 -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
4363 449.2 -10.8 572 4365 done -1.34 0.12 0.114 2610 183.3 - - 2174 - -146.0 - - 3260 - - - - - - - - - - -
4682 477.1 -8.4 602 4687 roll -1.34 - - 2610 - 2.55 0.054 744 -560.8 -146.0 - - 3258 - - - - - - - - - - -
4722 480.7 -9.0 605 4726 done -1.34 - - 2610 - 2.47 0.035 2182 582.2 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5057 507.1 -8.1 632 5061 roll -1.34 - - 2610 - 2.42 0.055 3553 566.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5100 510.9 -8.1 634 5104 done -1.34 - - 2610 - 2.35 0.034 2174 -586.8 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
5428 537.1 -7.8 650 5432 roll -1.34 - - 2610 - 2.45 0.054 3554 563.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5468 540.4 -8.1 652 5472 done -1.34 - - 2610 - 2.30 0.035 2204 -587.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5794 566.1 -7.8 668 5795 done -1.34 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6104 591.4 -8.2 683 6105 done -1.34 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6412 615.7 -7.9 698 6413 done -1.34 - - 2610 - - - 2203 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
6722 639.1 -7.4 713 6726 roll -1.34 - - 2610 - 2.40 0.057 3551 561.7 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
6761 642.1 -7.7 715 6765 done -1.34 - - 2610 - 2.28 0.036 2219 -584.2 -146.0 - - 3246 - - - - - - - - - - -
7088 665.7 -7.7 731 7089 done -1.34 - - 2610 - - - 2214 - -146.0 - - 3244 - - - - - - - - - - -
7397 691.2 -8.5 746 7398 done -1.34 - - 2610 - - - 2214 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
7708 714.9 -7.1 761 7709 done -1.34 - - 2610 - - - 2214 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
8016 735.2 -6.1 776 8017 done -1.34 - - 2610 - - - 2214 - -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
8325 756.5 -7.2 791 8329 roll -1.34 - - 2610 - 2.38 0.057 3554 563.0 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8368 759.7 -7.6 793 8372 done -1.34 - - 2610 - 2.30 0.037 2210 -584.3 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
8696 782.3 -6.8 809 8697 done -1.37 - - 2610 - - - 2210 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
9005 805.3 -7.7 824 9009 roll -1.41 - - 2610 - 2.40 0.058 3554 560.0 -146.0 - - 3237 - - - - - - - - - - -
9054 809.3 -7.7 826 9058 done -1.45 - - 2610 - 2.30 0.038 2211 -583.9 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
9376 832.6 -7.4 842 9378 done -1.48 0.12 0.061 2576 -283.3 - - 2211 - -146.0 - - 3235 - - - - - - - - - - -
9685 857.5 -8.5 857 9687 done -1.45 - - 2576 - - - 2210 - -146.0 - - 3234 - - - - - - - - - - -
9995 882.8 -8.7 872 9996 done -1.41 0.10 0.125 2593 170.0 - - 2210 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10304 899.3 0.4 887 10306 done -1.99 0.57 0.071 2472 -212.3 - - 2210 - -146.0 - - 3233 - - - - - - - - - - -
10406 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10406 begin apogee
10410 898.9 - 892 10533 done -0.34 1.65 0.059 2834 219.4 - - 2383 - - 118.32 1.328 2678 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
10534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10534 begin climb
10536 899.0 - 898 10671 done 1.42 1.80 0.060 3218 213.3 - - 2384 - 146.0 125.57 1.278 2081 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
10979 857.1 11.7 920 10984 roll 1.24 0.20 0.119 3179 -195.0 2.60 0.060 970 -543.8 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11023 852.2 10.6 922 11028 done 1.12 0.17 0.115 3148 -182.4 2.47 0.041 2368 566.0 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11343 823.1 9.2 938 11348 roll 1.07 - - 3148 - 2.45 0.063 3724 553.5 146.0 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11399 817.5 10.8 940 11407 done 1.00 0.15 0.126 3122 -173.3 2.33 0.039 2388 -573.4 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11714 787.7 9.5 956 11718 roll 1.00 - - 3122 - 2.58 0.061 970 -549.6 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
11757 783.2 10.5 958 11761 done 1.00 - - 3122 - 2.53 0.041 2388 560.5 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12084 752.3 9.5 974 12085 done 1.00 - - 3122 - - - 2388 - 146.0 - - 2077 - - - - - - - - - - -
12394 728.5 6.7 989 12437 roll 1.07 - - 3122 - 2.72 0.060 969 -521.7 191.0 37.38 1.234 1899 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12492 721.0 8.4 993 12508 done 1.09 - - 3122 - 2.53 0.041 2373 554.9 202.7 10.23 1.228 1850 -4.8 0.297 - - - - - - - - -
12835 689.9 9.3 1010 12836 done 1.09 - - 3122 - - - 2373 - 202.7 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13144 659.8 10.0 1025 13148 roll 1.09 - - 3122 - 2.58 0.059 962 -546.9 202.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13176 656.5 10.7 1026 13183 done 1.09 - - 3122 - 2.50 0.041 2364 560.8 202.7 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13494 626.8 8.9 1042 13498 roll 1.09 - - 3122 - 2.55 0.059 960 -550.6 205.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13525 623.5 10.0 1043 13532 done 1.09 - - 3122 - 2.47 0.040 2352 563.6 205.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
13842 595.1 8.9 1059 13848 done 1.13 0.12 0.073 3151 241.7 - - 2352 - 207.4 3.83 1.184 1832 -4.2 0.222 - - - - - - - - -
14150 562.7 10.4 1074 14154 roll 1.13 - - 3151 - 2.47 0.062 3729 557.5 207.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14189 558.4 11.6 1076 14193 done 1.08 - - 3151 - 2.38 0.038 2356 -576.9 207.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14517 525.5 9.8 1092 14518 done 1.08 - - 3151 - - - 2356 - 207.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
14825 493.5 10.7 1109 14826 done 1.08 - - 3151 - - - 2355 - 207.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15144 460.6 10.0 1139 15145 done 1.08 - - 3151 - - - 2355 - 207.4 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15463 430.7 9.0 1169 15464 done 1.08 - - 3151 - - - 2355 - 207.5 - - 1832 - - - - - - - - - - -
15782 402.6 8.9 1199 15783 done 1.08 - - 3151 - - - 2354 - 208.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16099 372.4 9.8 1229 16103 roll 1.08 - - 3151 - 2.45 0.058 3726 560.0 208.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16128 369.5 10.8 1231 16132 done 1.08 - - 3151 - 2.35 0.037 2355 -583.4 208.9 - - 1832 - - - - - - - - - - -
16452 340.3 8.1 1261 16477 roll 1.11 - - 3151 - 2.55 0.056 969 -543.5 226.4 15.95 0.968 1754 -4.9 0.182 - - - - - - - - -
16538 332.6 8.7 1268 16549 done 1.12 - - 3151 - 2.47 0.037 2384 572.9 232.3 5.60 0.976 1729 -4.5 0.161 - - - - - - - - -
16875 302.3 9.5 1300 16876 done 1.12 - - 3151 - - - 2384 - 232.3 - - 1729 - - - - - - - - - - -
17196 272.6 8.3 1330 17211 roll 1.18 - - 3151 - 2.60 0.054 967 -545.0 245.7 10.85 0.920 1675 -5.0 0.156 - - - - - - - - -
17307 262.7 8.8 1339 17315 done 1.22 - - 3151 - 2.42 0.036 2358 574.8 249.1 3.05 0.923 1662 -4.3 0.128 - - - - - - - - -
17641 233.4 10.3 1386 17649 roll 1.28 0.15 0.061 3196 300.0 2.47 0.052 973 -560.7 249.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
17706 226.0 11.6 1397 17713 done 1.24 - - 3196 - 2.33 0.035 2318 577.3 249.1 - - 1662 - - - - - - - - - - -
18053 193.8 9.4 1458 18059 roll 1.24 - - 3196 - 2.50 0.055 3730 564.8 249.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18116 187.6 9.2 1469 18123 done 1.24 - - 3196 - 2.38 0.035 2336 -585.7 249.1 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18460 158.1 8.0 1530 18483 roll 1.28 - - 3196 - 2.58 0.051 3729 539.9 269.7 17.17 0.783 1578 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
18523 152.9 8.7 1540 18538 done 1.33 - - 3196 - 2.38 0.033 2344 -581.9 276.5 5.60 0.795 1549 -5.2 0.105 - - - - - - - - -
18874 125.4 7.3 1602 18905 done 1.45 0.12 0.061 3230 283.3 - - 2343 - 310.4 26.95 0.719 1412 -5.1 0.094 - - - - - - - - -
19244 95.3 7.4 1666 19275 roll 1.54 - - 3230 - 2.55 0.048 3730 543.9 342.2 24.98 0.683 1282 -5.2 0.077 - - - - - - - - -
19309 89.7 8.6 1676 19324 done 1.60 0.10 0.065 3258 280.0 2.35 0.031 2351 -586.8 351.2 7.30 0.701 1245 -5.1 0.069 - - - - - - - - -
19662 57.4 9.8 1738 19669 roll 1.60 - - 3258 - 2.42 0.049 975 -568.6 351.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
19732 50.0 11.5 1750 19739 done 1.60 - - 3258 - 2.38 0.031 2362 582.8 351.2 - - 1242 - - - - - - - - - - -
20076 20.0 9.0 1811 20083 roll 1.65 - - 3258 - 2.45 0.046 970 -568.2 351.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20191 9.8 9.4 1831 20198 done 1.69 - - 3258 - 2.28 0.029 2318 591.2 351.2 - - 1243 - - - - - - - - - - -
20286 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20286 begin surface coast
20308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20309 begin surface
SM 0.71 - - - - -12.21 - - 250 - - - 2109 - 554.62 97.85 0.542 417 -8.4 0.001 - - - - - -