Philippines Jun07 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 13.93 of 91.80 AH used of 24V (84.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 9.19 of 61.20 AH used of 10V (84.99% remains)
• Surface angle 1.4 deg, depth 0.90 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -8.505 cm/s
• No surface pump (final VBD was 416.03, SM_CC=490)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 7.5 m at 300.5 m, depth 308 m (643 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 69 VBD -1.19 - - 251 - - - 2144 - -146.0 -44.55 - 1847 - - - - - - - - - - -
72 3.3 -7.9 9 113 roll -1.19 12.65 0.201 2289 161.1 2.58 0.058 3598 563.6 -146.0 -20.10 - 2833 -49.1 - - - - - - - - - -
264 45.0 -19.3 44 269 done -1.19 - - 2288 - 2.30 0.028 2215 -601.3 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
606 106.4 -14.3 105 610 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.049 797 -578.8 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
664 113.7 -13.1 115 668 done -1.19 - - 2288 - 2.33 0.031 2198 601.3 -146.0 - - 2835 - - - - - - - - - - -
1005 152.7 -8.7 176 1010 roll -1.19 - - 2289 - 2.42 0.052 3590 575.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
1219 172.4 -9.9 214 1223 done -1.19 - - 2289 - 2.30 0.030 2180 -613.0 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1561 200.3 -8.2 275 1564 roll -1.19 - - 2288 - 2.40 0.054 798 -575.8 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1622 205.8 -9.1 286 1627 done -1.19 - - 2289 - 2.35 0.034 2187 591.1 -146.0 - - 2837 - - - - - - - - - - -
1964 235.7 -9.3 347 1968 roll -1.19 - - 2289 - 2.42 0.054 3591 580.2 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2087 247.5 -9.3 369 2091 done -1.19 - - 2289 - 2.30 0.033 2193 -607.8 -146.0 - - 2836 - - - - - - - - - - -
2418 276.0 -8.0 403 2426 roll -1.19 - - 2289 - 2.45 0.058 797 -569.8 -146.0 - - 2833 - - - - - - - - - - -
2523 284.8 -8.3 412 2528 done -1.19 - - 2289 - 2.35 0.035 2195 594.9 -146.0 - - 2832 - - - - - - - - - - -
2847 311.9 -9.2 443 2851 roll -1.19 - - 2289 - 2.42 0.057 3589 576.0 -146.0 - - 2830 - - - - - - - - - - -
3003 327.2 -8.8 457 3008 done -1.19 - - 2289 - 2.33 0.035 2187 -601.7 -146.0 - - 2828 - - - - - - - - - - -
3333 357.5 -8.9 488 3337 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.059 794 -568.6 -146.0 - - 2826 - - - - - - - - - - -
3400 363.8 -9.1 494 3404 done -1.19 - - 2288 - 2.40 0.037 2195 583.8 -146.0 - - 2825 - - - - - - - - - - -
3729 393.4 -8.9 525 3733 roll -1.19 - - 2288 - 2.42 0.057 3592 577.3 -146.0 - - 2823 - - - - - - - - - - -
3847 403.9 -8.4 535 3851 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.035 2180 -600.9 -146.0 - - 2822 - - - - - - - - - - -
4170 429.2 -8.1 566 4174 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.060 791 -566.9 -146.0 - - 2821 - - - - - - - - - - -
4266 436.8 -7.8 574 4270 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.036 2201 592.4 -146.0 - - 2820 - - - - - - - - - - -
4589 462.3 -7.4 605 4593 roll -1.19 - - 2289 - 2.42 0.058 3596 576.4 -146.0 - - 2818 - - - - - - - - - - -
4651 467.4 -8.2 610 4655 done -1.19 - - 2289 - 2.35 0.035 2182 -601.7 -146.0 - - 2817 - - - - - - - - - - -
4975 493.3 -8.0 641 4978 roll -1.19 - - 2288 - 2.47 0.060 785 -565.6 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5036 498.6 -8.8 646 5040 done -1.19 - - 2289 - 2.38 0.038 2191 590.8 -146.0 - - 2816 - - - - - - - - - - -
5351 523.8 -8.3 663 5355 roll -1.19 - - 2288 - 2.45 0.060 3595 573.1 -146.0 - - 2815 - - - - - - - - - - -
5536 539.4 -8.4 671 5545 done -1.19 - - 2288 - 2.35 0.036 2190 -597.9 -146.0 - - 2814 - - - - - - - - - - -
5861 566.4 -8.8 687 5865 roll -1.19 - - 2288 - 2.53 0.062 793 -552.2 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
5905 570.1 -8.7 689 5910 done -1.19 - - 2289 - 2.38 0.038 2197 589.9 -146.0 - - 2812 - - - - - - - - - - -
6237 599.2 -9.1 705 6240 roll -1.19 - - 2289 - 2.45 0.061 3592 569.4 -146.0 - - 2810 - - - - - - - - - - -
6348 609.6 -9.1 710 6352 done -1.19 - - 2289 - 2.35 0.037 2191 -596.2 -146.0 - - 2809 - - - - - - - - - - -
6680 634.7 -6.9 726 6689 roll -1.19 - - 2288 - 2.50 0.065 791 -560.0 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6731 638.2 -7.1 728 6739 done -1.19 - - 2288 - 2.38 0.038 2190 587.8 -146.0 - - 2808 - - - - - - - - - - -
6811 643.4 6.4 732 6928 done -0.28 1.00 0.109 2486 198.0 - - 2396 - - 112.53 1.062 2234 -5.1 0.320 - - - - - - - - -
6931 645.1 - 738 7060 roll 1.19 1.50 0.076 2802 210.7 2.45 0.066 3723 541.6 146.0 114.80 1.023 1638 -5.2 0.339 - - - - - - - - -
7104 635.5 9.0 746 7108 done 1.19 - - 2802 - 2.33 0.037 2369 -581.1 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7429 606.1 9.1 762 7434 roll 1.19 - - 2802 - 2.53 0.064 982 -548.2 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7451 604.1 9.3 763 7456 done 1.19 - - 2802 - 2.45 0.040 2378 569.8 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7782 572.3 9.9 779 7786 roll 1.19 - - 2802 - 2.50 0.060 990 -555.2 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
7804 570.1 10.2 780 7813 done 1.19 - - 2802 - 2.42 0.040 2396 581.0 146.0 - - 1638 - - - - - - - - - - -
8135 540.2 9.0 796 8139 roll 1.19 - - 2802 - 2.38 0.064 3725 558.4 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8145 539.1 9.0 796 8150 done 1.19 - - 2802 - 2.30 0.036 2388 -581.3 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8466 509.5 9.4 812 8470 roll 1.19 - - 2802 - 2.40 0.063 3729 558.8 146.0 - - 1637 - - - - - - - - - - -
8499 506.2 10.1 813 8503 done 1.19 - - 2802 - 2.28 0.037 2384 -589.9 146.0 - - 1636 - - - - - - - - - - -
8826 477.3 8.0 841 8841 roll 1.19 - - 2802 - 2.47 0.062 3722 541.7 157.6 8.40 1.043 1592 -5.2 0.248 - - - - - - - - -
8863 473.8 10.0 844 8868 done 1.20 - - 2802 - 2.28 0.036 2388 -585.1 157.6 - - 1592 - - - - - - - - - - -
9187 448.8 7.0 875 9222 roll 1.20 - - 2802 - 2.62 0.061 992 -532.8 193.5 27.20 0.963 1446 -5.4 0.259 - - - - - - - - -
9290 440.4 8.3 884 9299 done 1.24 - - 2802 - 2.42 0.040 2389 577.3 197.9 3.33 1.045 1427 -5.7 0.249 - - - - - - - - -
9623 414.5 7.4 916 9648 roll 1.25 - - 2802 - 2.58 0.060 993 -541.1 224.0 20.00 0.946 1320 -5.3 0.243 - - - - - - - - -
9688 409.6 8.0 922 9703 done 1.28 0.12 0.056 2839 308.3 2.42 0.040 2389 576.9 235.8 9.23 0.971 1272 -5.2 0.227 - - - - - - - - -
10027 376.2 10.2 954 10031 roll 1.30 - - 2839 - 2.40 0.065 3729 558.3 235.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10049 374.0 10.3 956 10053 done 1.30 - - 2839 - 2.28 0.037 2382 -590.8 235.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10378 340.2 9.8 987 10382 roll 1.30 - - 2840 - 2.50 0.061 990 -556.8 235.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10439 334.2 9.7 992 10444 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.039 2399 582.2 235.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10763 304.4 9.2 1023 10767 roll 1.30 - - 2839 - 2.53 0.058 987 -558.1 235.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
10820 299.4 9.3 1028 10829 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.040 2394 581.4 235.8 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11149 271.9 8.4 1059 11153 roll 1.30 - - 2839 - 2.53 0.058 983 -557.7 237.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11216 265.8 9.0 1065 11220 done 1.30 - - 2839 - 2.42 0.039 2398 584.7 237.9 - - 1272 - - - - - - - - - - -
11548 236.6 8.4 1109 11558 roll 1.30 - - 2840 - 2.58 0.058 994 -544.2 241.1 3.78 0.910 1251 -5.6 0.150 - - - - - - - - -
11594 232.8 9.0 1117 11598 done 1.30 - - 2839 - 2.40 0.038 2390 581.7 241.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11936 202.3 9.5 1178 11940 roll 1.30 - - 2839 - 2.55 0.058 989 -549.4 241.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
11947 201.4 9.6 1180 11951 done 1.30 - - 2839 - 2.45 0.039 2393 573.1 241.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12288 171.6 9.0 1241 12292 roll 1.30 - - 2839 - 2.50 0.058 989 -561.6 241.1 - - 1252 - - - - - - - - - - -
12372 164.1 8.6 1256 12377 done 1.30 - - 2839 - 2.40 0.039 2394 585.4 241.1 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12715 138.0 8.5 1317 12719 roll 1.30 - - 2840 - 2.33 0.061 3722 570.0 242.0 - - 1251 - - - - - - - - - - -
12973 122.9 5.9 1363 13030 done 1.30 - - 2839 - 2.22 0.035 2379 -605.0 306.4 48.72 0.698 984 -5.5 0.100 - - - - - - - - -
13368 103.1 5.1 1434 13439 roll 1.38 - - 2839 - 2.53 0.058 999 -545.5 390.9 64.80 0.652 640 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
13569 89.4 8.1 1471 13584 done 1.49 0.15 0.048 2891 346.7 2.40 0.036 2401 584.2 401.3 7.95 0.696 597 -5.4 0.072 - - - - - - - - -
13922 63.5 6.9 1534 13942 roll 1.50 - - 2892 - 2.50 0.051 999 -560.8 439.6 11.18 0.646 538 -5.3 0.054 - - - - - - - - -
13948 61.7 6.8 1539 13952 done 1.55 - - 2891 - 2.38 0.035 2389 584.0 482.4 - - 538 - - - - - - - - - - -
14290 37.5 7.5 1600 14295 roll 1.60 - - 2892 - 2.45 0.050 991 -570.6 507.1 - - 539 - - - - - - - - - - -
14425 27.8 6.8 1624 14429 done 1.63 - - 2892 - 2.38 0.035 2398 591.2 548.5 - - 540 - - - - - - - - - - -
14767 10.4 4.9 1685 14777 roll 1.68 0.12 0.051 2946 450.0 2.45 0.049 996 -572.2 637.3 0.57 0.846 539 - - - - - - - - - - -
SM 2.07 - - - - -10.59 - - 247 - - - 2197 - 416.03 - - 539 - - - - - - - -