Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 94 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.95 of 91.80 AH used of 24V (79.35% remains)
• Previous NAKs 15, Timeouts 1 • 8.94 of 61.20 AH used of 10V (85.40% remains)
• Surface angle -67.7 deg, depth 0.69 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 42 s • bottom range 4.2 m at 641.6 m, depth 646 m (1098 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 421
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 101 VBD -1.42 - - 253 - - - 2165 - -146.0 -78.93 - 2556 - - - - - - - - - - -
104 3.3 -6.1 12 136 roll -1.42 13.48 0.170 2591 173.4 2.45 0.053 3555 567.3 -146.0 -13.52 - 3276 -53.3 - - - - - - - - - -
289 50.3 -24.7 44 296 done -1.10 0.38 0.117 2660 181.6 2.35 0.028 2141 -601.7 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
634 104.9 -14.0 105 642 roll -1.00 0.15 0.118 2691 206.7 2.42 0.043 744 -577.3 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
715 114.9 -10.8 119 722 done -1.05 - - 2691 - 2.33 0.027 2139 598.7 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1060 151.3 -8.3 180 1069 roll -1.12 0.15 0.050 2640 -340.0 2.42 0.042 3555 585.1 -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
1182 163.8 -9.8 201 1190 done -1.12 0.10 0.101 2658 180.0 2.30 0.027 2165 -604.3 -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1528 194.5 -8.6 262 1535 done -1.16 - - 2658 - - - 2163 - -146.0 - - 3280 - - - - - - - - - - -
1872 223.1 -8.2 323 1878 done -1.21 - - 2658 - - - 2162 - -146.0 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2214 252.1 -8.5 382 2219 roll -1.27 0.15 0.051 2607 -340.0 2.45 0.046 753 -575.1 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2247 255.5 -10.6 384 2254 done -1.23 0.15 0.099 2636 193.3 2.35 0.029 2154 596.2 -146.0 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2571 285.4 -8.9 415 2573 done -1.23 - - 2636 - - - 2154 - -146.0 - - 3277 - - - - - - - - - - -
2890 314.2 -8.9 445 2891 done -1.23 - - 2636 - - - 2154 - -146.0 - - 3276 - - - - - - - - - - -
3208 343.2 -8.3 475 3213 roll -1.23 - - 2636 - 2.47 0.050 747 -569.6 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3264 348.2 -8.7 479 3271 done -1.29 - - 2636 - 2.40 0.032 2165 590.8 -146.0 - - 3273 - - - - - - - - - - -
3590 375.2 -8.7 510 3591 done -1.33 - - 2636 - - - 2166 - -146.0 - - 3271 - - - - - - - - - - -
3909 401.4 -7.6 540 3913 roll -1.38 0.15 0.054 2587 -326.7 2.42 0.048 3557 574.8 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3947 405.0 -9.4 543 3952 done -1.31 0.15 0.101 2616 193.3 2.38 0.032 2152 -590.3 -146.0 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4272 432.8 -8.3 573 4273 done -1.31 - - 2616 - - - 2149 - -146.0 - - 3267 - - - - - - - - - - -
4590 458.4 -7.8 603 4595 roll -1.31 - - 2616 - 2.47 0.051 3555 569.2 -146.0 - - 3265 - - - - - - - - - - -
4664 464.5 -7.9 609 4668 done -1.31 - - 2616 - 2.38 0.034 2156 -587.8 -146.0 - - 3264 - - - - - - - - - - -
4995 491.7 -7.8 640 4996 done -1.31 - - 2615 - - - 2154 - -146.0 - - 3262 - - - - - - - - - - -
5317 518.4 -8.3 661 5321 roll -1.31 - - 2615 - 2.47 0.052 3556 567.6 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5348 521.3 -8.5 662 5356 done -1.31 - - 2615 - 2.40 0.034 2162 -580.8 -146.0 - - 3259 - - - - - - - - - - -
5664 549.0 -8.7 678 5669 roll -1.31 - - 2615 - 2.53 0.055 746 -559.7 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
5708 553.3 -9.5 680 5712 done -1.31 - - 2616 - 2.45 0.035 2166 579.6 -146.0 - - 3257 - - - - - - - - - - -
6035 578.7 -8.0 696 6036 done -1.31 - - 2615 - - - 2167 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6345 604.4 -8.1 711 6346 done -1.31 - - 2616 - - - 2167 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6654 629.6 -7.7 726 6655 done -1.31 - - 2615 - - - 2167 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6963 655.3 -8.6 741 6967 roll -1.31 - - 2615 - 2.55 0.057 743 -558.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7006 659.5 -9.7 743 7010 done -1.31 - - 2615 - 2.47 0.036 2160 573.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7334 687.1 -8.6 759 7335 done -1.31 - - 2615 - - - 2160 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
7642 714.0 -8.6 774 7643 done -1.31 - - 2615 - - - 2161 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
7952 738.7 -7.7 789 7953 done -1.31 - - 2615 - - - 2161 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8262 764.8 -8.6 804 8263 done -1.31 - - 2616 - - - 2162 - -146.0 - - 3245 - - - - - - - - - - -
8570 789.7 -7.4 819 8571 done -1.34 - - 2615 - - - 2162 - -146.0 - - 3243 - - - - - - - - - - -
8879 813.1 -8.3 834 8881 done -1.34 - - 2615 - - - 2162 - -146.0 - - 3242 - - - - - - - - - - -
9189 837.2 -7.2 849 9190 done -1.38 - - 2616 - - - 2162 - -146.0 - - 3241 - - - - - - - - - - -
9498 858.4 -6.7 864 9502 roll -1.42 - - 2615 - 2.47 0.060 3554 563.6 -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
9538 861.0 -7.1 866 9543 done -1.46 0.15 0.061 2577 -253.3 2.40 0.038 2152 -584.2 -146.0 - - 3240 - - - - - - - - - - -
9864 889.4 -9.3 882 9865 done -1.41 - - 2577 - - - 2152 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10174 917.2 -8.2 897 10176 done -1.37 0.15 0.116 2604 180.0 - - 2152 - -146.0 - - 3239 - - - - - - - - - - -
10482 940.4 -7.3 912 10483 done -1.37 - - 2604 - - - 2152 - -146.0 - - 3238 - - - - - - - - - - -
10794 965.6 -8.0 927 10798 roll -1.40 - - 2604 - 2.50 0.058 3553 560.4 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
10860 971.5 -7.4 930 10864 done -1.40 - - 2604 - 2.45 0.039 2129 -581.2 -146.0 - - 3236 - - - - - - - - - - -
11123 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11123 begin apogee
11127 990.4 6.5 943 11251 done -0.34 1.10 0.097 2827 202.7 - - 2384 - - 120.18 1.399 2678 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
11252 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11252 begin climb
11254 993.2 - 949 11388 roll 1.42 1.80 0.059 3219 217.8 2.50 0.062 3719 534.0 146.0 126.65 1.342 2082 -4.7 0.368 - - - - - - - - -
11474 970.4 16.6 959 11479 done 1.17 0.32 0.124 3162 -178.1 2.38 0.040 2367 -568.1 146.0 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11800 933.0 11.3 975 11802 done 1.08 0.12 0.121 3140 -183.3 - - 2366 - 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12110 901.1 9.6 990 12115 roll 1.02 - - 3140 - 2.45 0.062 3713 549.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12177 894.4 9.5 993 12181 done 0.94 0.17 0.119 3109 -182.4 2.33 0.040 2376 -573.8 146.0 - - 2078 - - - - - - - - - - -
12504 869.6 8.4 1009 12516 done 0.96 - - 3109 - - - 2375 - 158.7 10.48 1.352 2031 -4.5 0.305 - - - - - - - - -
12813 841.8 8.9 1024 12818 done 0.96 - - 3109 - - - 2375 - 161.7 3.22 1.295 2018 -4.0 0.277 - - - - - - - - -
13123 814.5 8.6 1039 13137 roll 0.98 - - 3109 - 2.53 0.061 3714 529.2 170.5 7.85 1.324 1982 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
13176 809.3 10.1 1041 13181 done 0.98 - - 3109 - 2.35 0.039 2388 -564.3 170.5 - - 1982 - - - - - - - - - - -
13499 780.4 9.0 1057 13500 done 1.01 - - 3109 - - - 2388 - 170.9 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13808 754.7 7.8 1072 13830 done 1.08 0.15 0.070 3143 226.7 - - 2386 - 194.0 20.27 1.272 1887 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
14136 720.3 11.0 1088 14137 done 1.08 - - 3143 - - - 2386 - 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14446 687.8 9.7 1103 14450 roll 1.08 - - 3143 - 2.40 0.062 3713 552.9 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14477 684.3 10.5 1104 14485 done 1.04 - - 3143 - 2.33 0.040 2393 -566.5 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
14793 653.2 9.8 1120 14794 done 1.04 - - 3143 - - - 2391 - 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15103 622.9 9.8 1135 15104 done 1.04 - - 3143 - - - 2390 - 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15413 592.1 9.7 1150 15417 roll 1.04 - - 3143 - 2.40 0.062 3720 554.2 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15462 586.8 10.5 1152 15466 done 1.01 - - 3143 - 2.30 0.039 2393 -577.0 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
15785 555.8 9.7 1168 15786 done 1.01 - - 3143 - - - 2391 - 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16092 524.5 9.9 1183 16093 done 1.01 - - 3143 - - - 2391 - 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16403 495.9 9.4 1200 16407 roll 1.01 - - 3143 - 2.38 0.060 3714 555.9 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16442 492.0 10.0 1203 16446 done 1.01 - - 3143 - 2.28 0.038 2393 -579.4 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16766 462.5 9.2 1233 16770 roll 1.01 - - 3143 - 2.38 0.058 3718 556.7 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
16855 453.7 10.0 1240 16863 done 1.01 - - 3143 - 2.28 0.037 2410 -573.7 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17181 424.6 9.1 1271 17182 done 1.01 - - 3143 - - - 2409 - 194.0 - - 1886 - - - - - - - - - - -
17500 396.8 8.7 1301 17510 done 1.02 - - 3143 - - - 2407 - 200.9 5.90 1.046 1859 -4.6 0.184 - - - - - - - - -
17828 368.4 9.1 1332 17829 done 1.02 - - 3143 - - - 2407 - 200.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
18147 342.1 8.1 1362 18167 done 1.08 - - 3143 - - - 2407 - 218.4 14.88 0.971 1786 -4.9 0.183 - - - - - - - - -
18486 313.5 8.9 1394 18490 roll 1.13 - - 3143 - 2.58 0.055 972 -556.2 220.6 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18540 308.5 8.4 1398 18561 done 1.19 - - 3143 - 2.50 0.037 2410 575.2 232.3 11.68 0.944 1730 -4.8 0.166 - - - - - - - - -
18877 279.2 9.0 1430 18882 roll 1.25 0.15 0.064 3188 300.0 2.60 0.053 965 -555.8 233.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
18973 268.9 10.1 1438 18977 done 1.22 - - 3188 - 2.47 0.036 2390 576.9 233.5 - - 1729 - - - - - - - - - - -
19306 235.0 9.1 1481 19311 done 1.22 - - 3188 - - - 2390 - 233.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19649 202.4 9.4 1542 19655 roll 1.22 - - 3188 - 2.53 0.052 970 -561.3 233.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
19728 195.0 9.1 1556 19735 done 1.22 - - 3188 - 2.42 0.035 2377 581.4 233.5 - - 1730 - - - - - - - - - - -
20073 163.7 8.0 1617 20096 done 1.25 - - 3188 - - - 2378 - 254.4 18.33 0.791 1639 -5.0 0.109 - - - - - - - - -
20434 139.4 7.3 1681 20465 roll 1.37 - - 3188 - 2.47 0.050 3722 544.1 287.3 26.05 0.743 1506 -5.1 0.101 - - - - - - - - -
20579 128.8 7.6 1706 20610 done 1.53 0.22 0.048 3246 263.6 2.33 0.032 2356 -586.3 315.5 22.42 0.725 1390 -5.2 0.097 - - - - - - - - -
20947 95.4 9.3 1771 20954 roll 1.53 - - 3245 - 2.40 0.049 3726 570.8 315.5 - - 1388 - - - - - - - - - - -
20983 92.3 8.7 1777 20996 done 1.54 - - 3246 - 2.30 0.031 2368 -590.4 321.6 4.60 0.732 1366 -4.8 0.064 - - - - - - - - -
21335 63.3 7.0 1839 21371 roll 1.64 - - 3246 - 2.58 0.050 976 -539.5 361.2 31.38 0.638 1204 -5.2 0.054 - - - - - - - - -
21457 54.1 7.5 1860 21488 done 1.76 0.20 0.049 3303 285.0 2.33 0.030 2340 585.4 391.6 24.05 0.627 1080 -5.2 0.047 - - - - - - - - -
21826 12.4 12.3 1925 21833 roll 1.76 - - 3303 - 2.40 0.046 976 -568.3 391.6 - - 1076 - - - - - - - - - - -
21901 4.2 11.0 1938 21908 done 1.76 - - 3303 - 2.33 0.029 2350 589.7 391.6 - - 1075 - - - - - - - - - - -
21924 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21924 begin surface coast
21948 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21948 begin surface
SM 0.51 - - - - -12.20 - - 252 - - - 2107 - 500.17 52.17 0.550 638 -8.4 0.001 - - - - - -