SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 86 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.89 of 350.00 AH used of 24V (92.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.9 deg, depth 2.31 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 58
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 76 VBD -1.05 - - 104 - - - 2194 - -126.5 -46.78 - 2748 - - - - - - - - - - -
79 3.6 -3.7 3 115 roll -1.05 11.85 0.360 2801 227.6 1.88 0.088 3286 580.9 -126.5 -15.88 - 3367 -39.0 - - - - - - - 14.64 14.81 15.00
342 43.7 -17.0 20 348 done -0.86 0.25 0.210 2868 268.0 1.73 0.032 2207 -623.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.81 14.95 -
656 86.4 -13.1 41 662 roll -0.76 0.12 0.234 2901 275.0 1.85 0.052 3289 584.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.88 14.97 -
774 99.5 -11.6 48 781 done -0.71 - - 2902 - 1.70 0.032 2220 -628.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1080 133.7 -10.7 69 1087 roll -0.65 0.12 0.224 2932 250.0 1.83 0.053 3293 586.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.93 15.02 -
1133 138.2 -9.5 72 1138 done -0.65 - - 2931 - 1.75 0.032 2220 -613.1 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.05 -
1445 165.8 -8.7 93 1451 roll -0.65 - - 2931 - 1.65 0.050 1182 -629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
1523 173.1 -9.4 98 1528 done -0.65 - - 2925 - 1.70 0.035 2246 625.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
1841 207.6 -12.2 119 1846 roll -0.65 - - 2925 - 1.73 0.046 1190 -610.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.07 -
1892 213.5 -12.2 122 1898 done -0.65 - - 2919 - 1.65 0.034 2228 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2221 253.4 -10.9 143 2226 roll -0.65 - - 2919 - 1.70 0.045 1183 -614.7 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.08 -
2277 256.8 -10.7 144 2284 done -0.65 - - 2913 - 1.65 0.034 2220 628.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2583 288.1 -8.7 155 2589 roll -0.65 - - 2905 - 1.70 0.060 3267 615.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2625 291.0 -8.6 156 2632 done -0.65 0.12 0.210 2937 266.7 1.65 0.031 2210 -640.6 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
2950 314.5 -6.8 167 2955 roll -0.65 - - 2938 - 1.60 0.049 1194 -635.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
3063 321.3 -7.2 170 3069 done -0.65 - - 2934 - 1.65 0.034 2232 629.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3376 347.5 -8.2 181 3377 done -0.65 - - 2935 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3676 372.8 -8.4 191 3677 done -0.65 - - 2934 - - - 2232 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3976 395.9 -7.6 201 3982 roll -0.65 - - 2926 - 1.67 0.059 3261 616.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
4074 402.5 -7.2 204 4079 done -0.65 - - 2926 - 1.62 0.032 2224 -640.1 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.14 -
4402 424.4 -6.7 215 4407 roll -0.65 - - 2926 - 1.65 0.050 1183 -630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.10 -
4489 429.0 -7.2 217 4496 done -0.65 - - 2921 - 1.70 0.035 2221 610.6 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
4795 456.8 -9.0 228 4800 roll -0.65 - - 2921 - 1.67 0.044 1191 -616.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
4861 463.0 -9.4 230 4866 done -0.65 - - 2915 - 1.65 0.035 2230 629.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
5189 497.6 -10.5 241 5191 done -0.65 - - 2915 - - - 2230 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5489 525.9 -8.9 251 5490 done -0.65 - - 2915 - - - 2230 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5789 548.5 -6.9 261 5794 roll -0.65 - - 2915 - 1.70 0.047 1192 -610.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
5855 552.3 -6.3 263 5861 done -0.65 0.12 0.225 2940 208.3 1.65 0.034 2230 629.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
6185 565.8 -3.8 274 6186 done -0.70 - - 2940 - - - 2230 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6484 581.5 -6.0 284 6486 done -0.76 0.12 0.112 2862 -650.0 - - 2231 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.14 - -
6784 614.8 -11.9 294 6790 roll -0.70 0.20 0.195 2917 275.0 1.67 0.054 3257 614.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 15.10 -
6847 621.8 -11.6 296 6852 done -0.70 - - 2917 - 1.65 0.033 2197 -642.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.14 -
7181 658.4 -11.1 307 7186 roll -0.70 - - 2917 - 1.58 0.048 1197 -632.9 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.10 -
7222 662.3 -11.0 308 7227 done -0.70 - - 2912 - 1.65 0.036 2230 626.1 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7545 697.0 -10.3 319 7551 roll -0.70 - - 2904 - 1.67 0.058 3257 615.0 -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - 15.09 -
7617 703.4 -10.0 321 7623 done -0.70 - - 2904 - 1.62 0.033 2214 -643.8 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.13 -
7941 734.1 -9.1 332 7947 roll -0.70 - - 2904 - 1.60 0.049 1201 -633.1 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.09 -
7989 737.1 -9.0 333 7994 done -0.70 - - 2898 - 1.62 0.035 2221 629.6 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.11 -
8306 765.3 -8.2 344 8307 done -0.70 - - 2898 - - - 2221 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8606 790.2 -8.3 354 8607 done -0.70 - - 2898 - - - 2221 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8906 814.6 -8.1 364 8911 roll -0.70 - - 2891 - 1.70 0.059 3256 608.8 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
8943 817.5 -8.2 365 8949 done -0.70 0.12 0.207 2923 266.7 1.62 0.034 2211 -645.1 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - 15.01 15.12 -
9272 842.6 -7.7 376 9273 done -0.75 - - 2923 - - - 2212 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
9572 866.3 -8.1 386 9577 roll -0.81 0.12 0.116 2838 -708.3 1.60 0.049 1210 -626.2 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - 15.11 15.09 -
9659 873.4 -9.6 388 9666 done -0.81 0.20 0.210 2885 235.0 1.62 0.034 2226 627.2 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - 14.98 15.11 -
9966 905.4 -9.2 399 9967 done -0.81 - - 2885 - - - 2226 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10265 931.9 -8.6 409 10266 done -0.81 - - 2885 - - - 2226 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10565 957.1 -8.4 419 10570 roll -0.81 - - 2880 - 1.70 0.060 3257 606.5 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.07 -
10622 960.1 -8.6 420 10629 done -0.81 - - 2880 - 1.62 0.034 2224 -637.7 -126.5 - - 3348 - - - - - - - - - 15.11 -
10926 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10927 begin apogee
10932 991.1 -9.8 431 11048 done -0.28 0.57 0.161 3059 314.0 - - 2145 - - 109.12 2.052 2848 -4.6 0.405 - - - - - - 14.98 - 13.43
11051 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11051 begin climb
11052 996.1 - 435 11180 roll 1.05 1.30 0.096 3494 334.6 1.92 0.055 3165 531.2 126.5 117.70 2.013 2331 -4.4 0.398 - - - - - - 14.35 14.22 13.35
11302 983.4 8.8 443 11308 done 0.84 0.28 0.240 3424 -250.0 1.77 0.038 2113 -594.4 126.5 - - 2324 - - - - - - - - 14.50 14.64 -
11627 957.9 7.3 454 11641 done 0.75 0.12 0.256 3393 -258.3 - - 2113 - 139.6 11.65 1.832 2279 -3.9 0.370 - - - - - - 14.73 - 13.87
11928 936.8 7.2 464 11944 done 0.70 - - 3393 - - - 2113 - 153.9 14.02 1.855 2221 -4.1 0.382 - - - - - - - - 13.88
12227 913.2 8.0 474 12229 done 0.64 0.15 0.235 3354 -260.0 - - 2113 - 153.9 - - 2217 - - - - - - - - 14.80 - -
12526 893.1 6.7 484 12556 done 0.69 - - 3353 - - - 2113 - 181.2 26.00 1.887 2109 -4.2 0.360 - - - - - - - - 13.85
12857 868.9 7.5 495 12871 roll 0.70 - - 3356 - 1.75 0.059 1078 -591.4 189.0 7.95 1.681 2077 -4.0 0.381 - - - - - - - 14.81 13.94
12928 863.9 7.8 497 12934 done 0.70 - - 3356 - 1.73 0.036 2127 606.4 191.0 - - 2076 - - - - - - - - - 14.87 -
13252 837.2 8.1 508 13257 roll 0.70 - - 3356 - 1.73 0.057 3162 598.3 191.0 - - 2075 - - - - - - - - - 14.92 -
13364 829.2 8.5 511 13370 done 0.70 - - 3356 - 1.73 0.038 2115 -605.2 191.0 - - 2074 - - - - - - - - - 14.97 -
13677 801.1 8.4 522 13678 done 0.70 - - 3356 - - - 2114 - 191.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
13978 774.5 8.8 532 13979 done 0.70 - - 3356 - - - 2114 - 191.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14278 748.3 8.6 542 14279 done 0.70 - - 3356 - - - 2114 - 191.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
14577 724.0 7.9 552 14578 done 0.70 - - 3356 - - - 2114 - 191.0 - - 2074 - - - - - - - - - - -
14878 702.2 7.1 562 14899 done 0.73 - - 3356 - - - 2114 - 207.8 18.67 1.655 2001 -3.9 0.304 - - - - - - - - 14.08
15178 680.3 7.2 572 15195 done 0.76 0.12 0.135 3427 591.7 - - 2114 - 222.3 15.02 1.606 1942 -3.9 0.305 - - - - - - 14.96 - 14.04
15479 650.3 10.3 582 15481 done 0.69 0.20 0.208 3374 -265.0 - - 2114 - 222.3 - - 1939 - - - - - - - - 14.82 - -
15778 626.1 7.7 592 15788 roll 0.69 - - 3374 - 1.83 0.050 3166 574.9 226.9 4.22 1.212 1923 -3.8 0.359 - - - - - - - 14.94 14.00
15829 623.6 7.8 593 15835 done 0.70 - - 3374 - 1.73 0.037 2120 -604.6 229.0 - - 1924 - - - - - - - - - 14.96 -
16143 597.4 7.8 604 16149 done 0.70 - - 3374 - - - 2120 - 230.0 4.07 1.148 1912 -2.9 0.281 - - - - - - - - 14.03
16443 572.8 8.3 614 16448 roll 0.70 - - 3374 - 1.77 0.053 3167 591.5 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 14.98 -
16484 570.0 8.4 615 16489 done 0.70 - - 3374 - 1.73 0.037 2117 -606.9 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.01 -
16808 542.9 8.1 626 16813 roll 0.70 - - 3374 - 1.73 0.060 1070 -605.2 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.00 -
16890 537.7 8.1 628 16896 done 0.70 - - 3374 - 1.70 0.035 2126 621.2 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
17204 511.0 7.9 639 17210 roll 0.70 - - 3374 - 1.70 0.056 3156 605.9 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.02 -
17341 500.2 8.8 643 17346 done 0.70 - - 3374 - 1.70 0.037 2111 -614.7 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
17660 470.8 9.1 654 17661 done 0.70 - - 3374 - - - 2111 - 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - - -
17959 443.4 9.1 664 17964 roll 0.70 - - 3374 - 1.70 0.060 1076 -608.8 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.02 -
18066 435.3 8.6 667 18071 done 0.70 - - 3374 - 1.73 0.034 2123 605.2 230.0 - - 1912 - - - - - - - - - 15.06 -
18384 407.9 7.8 678 18390 roll 0.70 - - 3374 - 1.70 0.055 3160 610.0 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
18472 402.8 8.0 680 18479 done 0.70 - - 3374 - 1.70 0.037 2112 -616.5 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.06 -
18777 377.2 8.2 691 18779 done 0.70 - - 3374 - - - 2112 - 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
19078 349.5 9.5 701 19083 roll 0.70 - - 3374 - 1.77 0.051 3164 594.4 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
19144 343.3 9.7 703 19149 done 0.70 - - 3373 - 1.70 0.037 2116 -616.5 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.07 -
19472 314.0 8.2 714 19477 roll 0.70 - - 3374 - 1.70 0.059 1075 -612.4 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.04 -
19529 311.6 8.1 715 19536 done 0.70 - - 3374 - 1.67 0.034 2124 628.1 231.2 - - 1912 - - - - - - - - - 15.08 -
19835 288.0 6.8 726 19866 roll 0.74 - - 3374 - 1.77 0.055 3153 581.4 256.4 25.42 1.138 1802 -4.3 0.200 - - - - - - - 14.90 14.29
19918 283.5 6.9 728 19943 done 0.78 - - 3374 - 1.70 0.036 2115 -610.6 279.9 20.92 1.117 1707 -4.5 0.211 - - - - - - - 14.94 14.20
20261 255.8 7.5 740 20276 roll 0.84 0.12 0.118 3452 650.0 1.70 0.056 1085 -605.9 287.3 7.65 1.034 1675 -4.2 0.189 - - - - - - 14.95 14.87 14.26
20308 252.4 8.0 741 20314 done 0.84 0.12 0.208 3421 -258.3 1.67 0.034 2126 623.4 287.3 - - 1675 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
20626 215.7 11.1 762 20631 roll 0.84 - - 3421 - 1.70 0.054 3158 607.1 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.92 -
20662 211.9 11.5 764 20668 done 0.84 - - 3424 - 1.75 0.037 2116 -595.4 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.94 -
20975 171.6 12.9 785 20980 roll 0.84 - - 3426 - 1.70 0.059 1081 -608.8 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.92 -
21022 165.2 13.2 788 21028 done 0.84 - - 3426 - 1.67 0.034 2131 628.7 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.98 -
21341 124.5 12.3 809 21346 roll 0.84 - - 3426 - 1.67 0.053 3153 612.0 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.95 -
21383 120.3 12.6 811 21390 done 0.84 - - 3426 - 1.70 0.036 2108 -614.7 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.98 -
21688 83.9 11.3 832 21689 done 0.84 - - 3426 - - - 2108 - 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
21988 49.6 11.0 852 21994 roll 0.84 - - 3426 - 1.67 0.057 1081 -615.0 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 14.97 -
22030 45.9 11.0 854 22037 done 0.84 - - 3426 - 1.67 0.033 2131 628.7 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - 15.01 -
22337 12.3 10.8 875 22338 done 0.84 - - 3426 - - - 2131 - 287.3 - - 1674 - - - - - - - - - - -
22439 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22439 begin surface coast
22458 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22458 begin surface
SM 3.48 - - - - -9.28 8.93 0.036 139 15.6 0.08 0.163 2191 27312.5 300.00 5.60 0.083 1626 290.4 -1.244 - - - - - -