SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 8 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 4.08 of 350.00 AH used of 24V (98.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 20 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 43
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 85 VBD -1.06 - - 114 - - - 2216 - -146.0 -62.10 - 2923 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -3.0 4 120 roll -1.06 11.82 0.370 2816 228.6 1.85 0.086 1142 -580.5 -146.0 -12.98 - 3447 -40.4 - - - - - - - 14.71 14.88 15.05
348 45.0 -17.3 21 354 done -0.92 0.20 0.232 2863 235.0 1.73 0.046 2192 606.9 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.85 14.95 -
667 91.5 -14.7 42 672 roll -0.85 - - 2857 - 1.75 0.067 3243 600.6 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 14.97 -
745 103.8 -15.6 47 751 done -0.78 0.20 0.213 2910 265.0 1.73 0.044 2186 -611.0 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 14.92 15.02 -
1063 140.0 -10.6 68 1064 done -0.78 - - 2910 - - - 2186 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1364 170.2 -9.6 88 1369 roll -0.78 - - 2906 - 1.83 0.065 3251 582.0 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.03 -
1405 173.3 -9.6 90 1411 done -0.78 - - 2906 - 1.73 0.044 2190 -613.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.07 -
1711 205.1 -10.2 111 1717 roll -0.78 - - 2905 - 1.70 0.060 1161 -605.3 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.05 -
1820 215.6 -9.5 118 1825 done -0.78 - - 2900 - 1.70 0.047 2205 614.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.06 -
2137 243.3 -8.2 139 2138 done -0.78 - - 2900 - - - 2205 - -146.0 - - 3449 - - - - - - - - - - -
2438 268.0 -8.0 152 2440 done -0.78 - - 2900 - - - 2205 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
2737 292.8 -8.8 162 2738 done -0.78 - - 2900 - - - 2205 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3038 321.8 -10.2 172 3039 done -0.78 - - 2900 - - - 2205 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3337 356.3 -11.7 182 3338 done -0.78 - - 2900 - - - 2205 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
3638 391.1 -11.6 192 3643 roll -0.78 - - 2892 - 1.73 0.070 3248 602.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.12 -
3749 402.2 -12.1 195 3754 done -0.78 - - 2892 - 1.70 0.047 2199 -617.1 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.16 -
4061 440.7 -11.6 206 4066 roll -0.78 - - 2892 - 1.67 0.062 1152 -626.9 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.13 -
4112 444.3 -11.4 207 4117 done -0.78 - - 2886 - 1.73 0.048 2208 610.4 -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - 15.14 -
4426 476.3 -8.9 218 4427 done -0.78 - - 2886 - - - 2208 - -146.0 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4725 499.3 -7.3 228 4730 roll -0.78 - - 2879 - 1.73 0.070 3250 602.3 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - - 15.13 -
4807 503.7 -7.1 230 4813 done -0.78 0.12 0.223 2909 250.0 1.73 0.047 2194 -610.4 -146.0 - - 3447 - - - - - - - - 15.06 15.16 -
5121 523.8 -6.3 241 5122 done -0.82 - - 2910 - - - 2194 - -146.0 - - 3446 - - - - - - - - - - -
5421 546.5 -8.2 251 5426 roll -0.86 - - 2910 - 1.67 0.064 1157 -621.0 -146.0 - - 3445 - - - - - - - - - 15.14 -
5533 555.2 -9.1 254 5538 done -0.86 - - 2906 - 1.70 0.050 2200 613.5 -146.0 - - 3444 - - - - - - - - - 15.14 -
5845 589.3 -10.5 265 5846 done -0.86 - - 2906 - - - 2200 - -146.0 - - 3443 - - - - - - - - - - -
6146 622.9 -11.5 275 6147 done -0.86 - - 2906 - - - 2200 - -146.0 - - 3442 - - - - - - - - - - -
6445 656.2 -11.1 285 6450 roll -0.86 - - 2899 - 1.73 0.073 3242 602.3 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.12 -
6486 659.6 -10.9 286 6492 done -0.86 - - 2899 - 1.73 0.050 2192 -606.9 -146.0 - - 3441 - - - - - - - - - 15.16 -
6809 694.2 -10.0 297 6811 done -0.86 - - 2899 - - - 2192 - -146.0 - - 3440 - - - - - - - - - - -
7109 720.3 -8.1 307 7114 roll -0.86 - - 2899 - 1.70 0.067 1147 -614.7 -146.0 - - 3439 - - - - - - - - - 15.13 -
7171 725.1 -7.8 309 7177 done -0.86 - - 2893 - 1.73 0.052 2199 608.1 -146.0 - - 3438 - - - - - - - - - 15.14 -
7505 748.2 -6.7 320 7506 done -0.86 - - 2894 - - - 2199 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
7804 768.6 -6.9 330 7805 done -0.86 - - 2894 - - - 2199 - -146.0 - - 3437 - - - - - - - - - - -
8104 790.8 -7.5 340 8105 done -0.86 - - 2893 - - - 2199 - -146.0 - - 3436 - - - - - - - - - - -
8405 813.8 -7.8 350 8410 roll -0.86 - - 2885 - 1.75 0.076 3245 597.7 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - 15.11 -
8456 816.6 -7.9 351 8462 done -0.86 - - 2885 - 1.73 0.054 2202 -602.9 -146.0 - - 3434 - - - - - - - - - 15.14 -
8769 846.9 -9.6 362 8770 done -0.86 - - 2885 - - - 2202 - -146.0 - - 3433 - - - - - - - - - - -
9069 878.6 -11.1 372 9074 roll -0.86 - - 2885 - 1.73 0.070 1151 -607.5 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - 15.11 -
9125 882.5 -11.3 373 9133 done -0.86 - - 2880 - 1.75 0.055 2204 601.7 -146.0 - - 3432 - - - - - - - - - 15.13 -
9432 922.0 -12.1 384 9433 done -0.86 - - 2880 - - - 2204 - -146.0 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9732 958.6 -12.1 394 9733 done -0.86 - - 2879 - - - 2204 - -146.0 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10030 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10030 begin apogee
10034 992.4 -10.8 404 10171 done -0.25 0.62 0.183 3071 309.7 - - 2140 - - 128.50 2.094 2847 -4.5 0.394 - - - - - - 15.03 - 13.47
10173 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10173 begin climb
10174 997.0 - 408 10314 done 1.06 1.33 0.113 3499 321.8 - - 2140 - 146.0 134.73 2.056 2252 -4.4 0.392 - - - - - - 14.25 - 13.40
10602 956.3 12.0 423 10608 roll 0.91 0.15 0.272 3458 -273.3 1.85 0.069 3185 564.9 146.0 - - 2239 - - - - - - - - 14.66 14.74 -
10670 949.2 11.7 425 10676 done 0.78 0.20 0.248 3414 -220.0 1.77 0.056 2144 -588.1 146.0 - - 2238 - - - - - - - - 14.70 14.81 -
10999 918.0 9.4 436 11004 roll 0.74 - - 3414 - 1.77 0.077 1093 -593.8 146.0 - - 2237 - - - - - - - - - 14.90 -
11086 912.1 9.5 438 11093 done 0.69 - - 3414 - 1.75 0.054 2142 599.4 146.0 - - 2236 - - - - - - - - - 14.95 -
11393 882.0 9.0 449 11400 roll 0.66 0.12 0.271 3379 -291.7 1.77 0.072 3184 588.7 149.9 - - 2235 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
11512 873.9 8.6 452 11532 done 0.68 - - 3383 - 1.77 0.057 2133 -593.8 163.3 14.00 1.821 2181 -3.9 0.339 - - - - - - - 15.00 14.14
11849 843.1 8.4 464 11868 done 0.71 - - 3383 - - - 2133 - 180.3 16.88 1.817 2113 -4.0 0.342 - - - - - - - - 14.10
12149 815.5 9.4 474 12154 roll 0.71 - - 3383 - 1.75 0.078 1097 -592.0 180.3 - - 2107 - - - - - - - - - 14.90 -
12211 809.7 9.4 476 12217 done 0.71 - - 3383 - 1.75 0.058 2138 594.9 180.3 - - 2106 - - - - - - - - - 14.94 -
12545 780.3 8.7 487 12558 done 0.73 - - 3383 - - - 2138 - 191.7 11.12 1.704 2068 -3.4 0.286 - - - - - - - - 14.21
12844 755.2 7.9 497 12879 roll 0.78 - - 3383 - 1.90 0.077 3189 553.2 221.9 29.88 1.756 1942 -4.2 0.332 - - - - - - - 14.69 14.05
12931 750.5 7.7 499 12973 done 0.84 0.15 0.125 3442 393.3 1.80 0.057 2144 -580.6 256.7 33.62 1.737 1800 -4.2 0.334 - - - - - - 14.76 14.75 13.84
13300 706.7 11.6 512 13305 roll 0.84 - - 3443 - 1.80 0.078 1093 -583.9 256.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.81 -
13381 699.4 11.6 514 13387 done 0.84 - - 3443 - 1.77 0.055 2145 594.4 256.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.86 -
13695 659.1 12.5 525 13701 roll 0.84 - - 3443 - 1.77 0.074 3185 587.6 256.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.92 -
13767 650.5 13.2 527 13773 done 0.84 - - 3446 - 1.83 0.057 2135 -573.8 256.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.94 -
14090 604.3 14.6 538 14097 roll 0.84 - - 3453 - 1.80 0.077 1070 -591.7 256.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.97 -
14192 590.0 15.1 541 14198 done 0.84 - - 3453 - 1.80 0.054 2149 599.4 256.7 - - 1794 - - - - - - - - - 15.00 -
14516 540.7 14.5 552 14521 roll 0.84 - - 3453 - 1.75 0.074 3184 591.4 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.00 -
14587 531.5 14.5 554 14593 done 0.84 - - 3453 - 1.80 0.057 2145 -577.2 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.02 -
14911 485.2 13.6 565 14916 roll 0.84 - - 3453 - 1.77 0.077 1086 -598.3 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.02 -
14962 480.7 13.6 566 14968 done 0.84 - - 3452 - 1.75 0.054 2142 603.4 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.04 -
15275 437.4 12.5 577 15276 done 0.84 - - 3452 - - - 2142 - 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
15575 402.8 11.3 587 15580 roll 0.84 - - 3453 - 1.77 0.072 3189 591.5 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.05 -
15632 399.0 11.4 588 15638 done 0.84 - - 3453 - 1.77 0.055 2131 -597.7 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.06 -
15937 360.6 11.8 599 15938 done 0.84 - - 3453 - - - 2130 - 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16237 324.5 12.1 609 16238 done 0.84 - - 3453 - - - 2131 - 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
16537 288.2 12.1 619 16543 roll 0.84 - - 3453 - 1.73 0.076 1092 -600.6 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.07 -
16600 280.3 12.4 621 16606 done 0.84 - - 3452 - 1.73 0.051 2144 608.1 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.09 -
16918 239.0 12.8 634 16923 roll 0.84 - - 3452 - 1.75 0.070 3191 598.3 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.06 -
17049 222.5 13.4 642 17057 done 0.84 - - 3453 - 1.80 0.053 2114 -598.3 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.07 -
17355 182.1 12.6 663 17361 roll 0.84 - - 3453 - 1.70 0.073 1089 -602.9 256.7 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
17452 170.5 12.6 669 17458 done 0.84 - - 3453 - 1.73 0.050 2142 608.7 256.7 - - 1793 - - - - - - - - - 15.05 -
17765 132.6 11.3 690 17770 roll 0.84 - - 3453 - 1.75 0.068 3186 596.6 256.7 - - 1793 - - - - - - - - - 15.02 -
17911 116.2 12.1 699 17918 done 0.84 - - 3452 - 1.75 0.051 2136 -600.0 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.02 -
18217 82.1 10.6 720 18219 done 0.84 - - 3453 - - - 2136 - 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18518 47.6 12.0 740 18524 roll 0.84 - - 3453 - 1.77 0.071 1093 -589.3 256.7 - - 1792 - - - - - - - - - 15.00 -
18641 32.5 12.2 748 18647 done 0.84 - - 3453 - 1.73 0.047 2150 611.0 256.7 - - 1793 - - - - - - - - - 15.01 -
18882 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18883 begin surface coast
18899 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18899 begin surface
SM 2.47 - - - - -9.31 9.23 0.059 150 16.3 - - 2171 - 350.04 42.00 0.080 1422 33.9 -0.107 - - - - - -