SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 796 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 232.75 of 350.00 AH used of 24V (33.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 325.02, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 29
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 60 VBD -1.05 - - 145 - - - 1099 - -126.5 -34.22 - 2265 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.5 2 117 done -1.05 12.75 0.367 2802 208.4 - - 1093 - -126.5 -30.60 - 3366 -36.0 - - - - - - - 14.05 - 14.82
418 57.9 -16.5 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
719 93.1 -9.8 46 720 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1018 124.2 -11.0 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1319 163.3 -13.7 86 1321 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1618 202.2 -12.4 106 1619 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1919 238.7 -12.0 126 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2238 275.1 -11.1 140 2239 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2533 309.3 -11.8 150 2534 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2833 348.7 -13.6 160 2834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3133 388.3 -12.8 170 3134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3433 423.7 -11.4 180 3434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3734 456.0 -10.8 190 3735 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4034 491.3 -12.1 200 4035 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4333 531.1 -13.5 210 4334 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4633 572.7 -14.0 220 4634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4933 613.4 -13.3 230 4934 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5234 651.9 -12.7 240 5235 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5534 689.2 -12.2 250 5535 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5833 726.5 -12.5 260 5834 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6133 763.8 -12.4 270 6134 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6433 800.7 -12.3 280 6434 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 837.2 -12.2 290 6734 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7034 872.4 -11.6 300 7035 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7334 905.6 -11.1 310 7336 done -1.05 - - 2802 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7633 938.8 -11.2 320 7634 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7933 976.4 -13.0 330 7934 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8049 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8049 begin apogee
8060 992.6 -13.5 334 8193 done -0.28 0.93 0.194 3055 272.0 - - 1093 - - 124.62 1.984 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.81 - 12.90
8194 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8194 begin climb
8199 1002.5 - 337 8335 done 1.05 1.35 0.120 3482 316.3 - - 1093 - 126.5 131.90 1.974 2334 -3.9 0.376 - - - - - - 14.18 - 12.95
8622 1005.0 2.0 353 8775 done 1.28 0.22 0.080 3576 427.3 - - 1093 - 264.1 150.07 1.965 1772 -3.7 0.364 - - - - - - 14.65 - 12.97
9073 969.3 9.4 368 9074 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9374 938.5 10.5 378 9375 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1766 - - - - - - - - - - -
9673 905.6 10.9 388 9674 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1765 - - - - - - - - - - -
9973 873.7 10.5 398 9974 done 1.28 - - 3576 - - - 1094 - 264.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10273 845.2 9.2 408 10274 done 1.28 - - 3576 - - - 1094 - 264.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10573 819.2 8.4 418 10574 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1761 - - - - - - - - - - -
10874 793.9 8.4 428 10875 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11174 767.3 9.2 438 11175 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11473 738.9 9.6 448 11474 done 1.28 - - 3578 - - - 1093 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11773 709.8 9.9 458 11774 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12073 679.3 9.9 468 12074 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12373 650.5 9.4 478 12374 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12674 623.6 8.6 488 12675 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
12973 598.4 8.4 498 12974 done 1.28 - - 3577 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13273 572.4 8.8 508 13274 done 1.28 - - 3576 - - - 1094 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
13573 545.4 9.1 518 13574 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
13873 517.9 9.3 528 13874 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14174 490.7 9.2 538 14175 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
14474 462.7 9.5 548 14475 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
14773 433.2 9.9 558 14774 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15073 402.7 10.1 568 15074 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15373 373.4 9.7 578 15374 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15673 345.9 9.1 588 15674 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
15974 318.4 9.4 598 15975 done 1.28 - - 3576 - - - 1094 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16274 289.3 9.8 608 16275 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1760 - - - - - - - - - - -
16573 262.1 8.7 618 16574 done 1.28 - - 3576 - - - 1093 - 264.1 - - 1759 - - - - - - - - - - -
16878 238.9 7.3 632 16891 done 1.30 - - 3576 - - - 1093 - 276.2 10.82 1.053 1723 -3.3 0.144 - - - - - - - - 13.59
17192 215.7 7.7 653 17200 done 1.31 - - 3576 - - - 1093 - 280.4 4.32 0.889 1707 -3.7 0.171 - - - - - - - - 13.45
17508 189.3 8.8 674 17515 done 1.31 - - 3576 - - - 1093 - 280.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
17822 161.7 8.6 695 17829 done 1.31 - - 3576 - - - 1093 - 280.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18138 133.7 9.5 716 18145 done 1.31 - - 3576 - - - 1093 - 280.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18453 102.8 9.8 737 18460 done 1.31 - - 3576 - - - 1093 - 280.4 - - 1707 - - - - - - - - - - -
18767 80.5 6.0 758 18811 done 1.38 - - 3576 - - - 1094 - 323.7 42.00 0.876 1529 -4.2 0.074 - - - - - - - - 13.66
19108 54.3 9.5 781 19109 done 1.38 - - 3576 - - - 1094 - 323.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19408 25.8 8.4 801 19409 done 1.38 - - 3576 - - - 1093 - 323.7 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19709 2.0 7.8 821 19710 done 1.38 - - 3576 - - - 1094 - 324.2 - - 1525 - - - - - - - - - - -
19719 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19719 begin surface coast
19749 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19750 begin surface
SM 2.97 - - - - -9.30 9.93 0.056 143 14.4 - - 1094 - 325.02 - - 1524 - - - - - - - -