SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 789 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.41 of 350.00 AH used of 24V (34.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 335.82, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 143 - - - 1095 - -126.5 -34.15 - 2223 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -2.6 2 117 done -1.05 12.73 0.366 2802 208.9 - - 1094 - -126.5 -34.10 - 3367 -33.5 - - - - - - - 14.07 - 14.80
418 60.5 -18.7 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
719 101.7 -11.9 46 720 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1018 134.3 -11.2 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1319 170.5 -12.2 86 1320 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1618 208.6 -12.9 106 1619 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 247.0 -12.9 126 1920 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2218 285.7 -12.8 137 2219 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2518 324.3 -12.8 147 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2818 359.8 -11.1 157 2819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3118 391.0 -10.2 167 3119 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3419 424.2 -11.4 177 3420 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3719 462.6 -13.3 187 3720 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4018 503.8 -13.6 197 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 542.7 -12.4 207 4320 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4618 578.8 -11.9 217 4619 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 613.3 -11.4 227 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5219 647.8 -11.6 237 5220 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5518 683.0 -11.6 247 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5818 719.1 -12.4 257 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6118 757.0 -12.7 267 6119 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6418 794.9 -12.4 277 6419 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6719 829.7 -11.4 287 6720 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7019 864.0 -11.3 297 7020 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7318 900.2 -12.4 307 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7618 939.2 -13.0 317 7619 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7918 979.0 -13.4 327 7919 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8004 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8004 begin apogee
8014 991.0 -13.2 330 8144 done -0.28 0.93 0.198 3054 271.0 - - 1094 - - 125.57 1.979 2850 -4.0 0.380 - - - - - - 13.80 - 12.88
8145 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8145 begin climb
8151 998.7 - 333 8287 done 1.05 1.38 0.124 3487 313.8 - - 1094 - 126.5 131.73 1.968 2334 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 - 12.94
8578 985.4 6.0 349 8626 done 1.13 - - 3486 - - - 1094 - 170.3 45.75 1.924 2155 -3.9 0.381 - - - - - - - - 13.06
8908 961.1 7.6 360 8914 done 1.14 - - 3487 - - - 1094 - 175.6 4.57 1.406 2133 -4.8 0.626 - - - - - - - - 13.12
9208 938.1 7.4 370 9223 done 1.15 - - 3487 - - - 1094 - 185.5 13.35 1.806 2092 -3.1 0.303 - - - - - - - - 13.25
9508 916.7 6.8 380 9540 done 1.19 0.15 0.098 3557 466.7 - - 1094 - 210.7 29.08 1.871 1990 -3.5 0.327 - - - - - - 14.70 - 13.20
9838 892.5 6.9 391 9867 done 1.23 - - 3558 - - - 1094 - 233.7 26.55 1.856 1896 -3.5 0.324 - - - - - - - - 13.20
10168 869.4 6.9 402 10196 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 25.77 1.838 1804 -3.6 0.321 - - - - - - - - 13.21
10498 842.8 8.2 413 10499 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
10799 814.8 9.8 423 10800 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11099 784.8 10.0 433 11100 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1800 - - - - - - - - - - -
11398 755.6 9.6 443 11399 done 1.27 - - 3557 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11698 728.1 9.0 453 11699 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
11998 701.4 9.0 463 11999 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12298 675.8 8.4 473 12299 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12598 650.3 8.5 483 12599 done 1.27 - - 3557 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
12899 624.2 8.7 493 12900 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13199 598.1 8.8 503 13200 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13498 570.9 9.2 513 13499 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
13798 543.7 9.0 523 13799 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14098 517.3 8.7 533 14099 done 1.27 - - 3557 - - - 1094 - 256.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
14398 491.4 8.5 543 14399 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14699 464.8 8.8 553 14700 done 1.27 - - 3558 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
14999 438.0 8.6 563 15000 done 1.27 - - 3557 - - - 1094 - 256.1 - - 1799 - - - - - - - - - - -
15298 414.6 7.5 573 15310 done 1.29 - - 3558 - - - 1094 - 265.7 9.98 1.266 1765 -3.4 0.212 - - - - - - - - 13.47
15598 392.9 7.4 583 15612 done 1.30 - - 3558 - - - 1094 - 275.9 11.68 1.265 1725 -3.4 0.202 - - - - - - - - 13.45
15898 367.5 9.0 593 15899 done 1.30 - - 3558 - - - 1094 - 275.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16198 338.2 10.0 603 16199 done 1.30 - - 3558 - - - 1094 - 275.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16498 310.4 8.7 613 16499 done 1.30 - - 3558 - - - 1094 - 275.9 - - 1723 - - - - - - - - - - -
16800 287.0 7.5 623 16812 done 1.32 - - 3558 - - - 1094 - 284.5 10.02 1.125 1689 -3.4 0.165 - - - - - - - - 13.54
17099 265.9 6.8 633 17127 done 1.36 - - 3557 - - - 1094 - 309.9 25.55 1.138 1585 -4.1 0.181 - - - - - - - - 13.54
17428 241.4 7.7 647 17429 done 1.36 - - 3557 - - - 1094 - 312.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
17728 218.2 8.1 667 17729 done 1.36 - - 3558 - - - 1094 - 312.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18028 187.8 11.1 687 18030 done 1.36 - - 3558 - - - 1094 - 312.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18328 155.9 9.5 707 18329 done 1.36 - - 3558 - - - 1094 - 312.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18629 128.6 9.3 727 18630 done 1.36 - - 3558 - - - 1094 - 312.5 - - 1582 - - - - - - - - - - -
18928 103.4 7.4 747 18944 done 1.38 0.12 0.123 3631 608.3 - - 1094 - 322.3 12.45 0.917 1535 -3.8 0.081 - - - - - - 14.62 - 13.66
19243 74.9 9.7 768 19245 done 1.38 0.15 0.228 3597 -226.7 - - 1094 - 322.3 - - 1533 - - - - - - - - 14.20 - -
19542 46.4 9.6 788 19543 done 1.38 - - 3597 - - - 1094 - 322.3 - - 1534 - - - - - - - - - - -
19844 23.1 7.3 808 19855 done 1.40 - - 3597 - - - 1094 - 334.8 8.88 0.779 1483 -5.7 0.032 - - - - - - - - 13.74
20108 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20108 begin surface coast
20125 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20129 begin surface
SM 2.72 - - - - -9.28 9.88 0.050 141 14.2 - - 1095 - 335.82 - - 1480 - - - - - - - -