SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 788 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 230.07 of 350.00 AH used of 24V (34.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.16, SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 44
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 139 - - - 1100 - -126.5 -34.50 - 2339 - - - - - - - - - - -
65 3.4 -3.6 2 116 done -1.05 12.77 0.366 2804 208.7 - - 1093 - -126.5 -27.95 - 3367 -36.8 - - - - - - - 14.08 - 14.83
417 56.5 -16.5 26 418 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
718 104.7 -15.3 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 142.2 -11.0 66 1018 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1318 175.3 -11.3 86 1320 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 210.7 -12.1 106 1618 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 247.2 -12.1 126 1919 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 282.9 -11.7 137 2218 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 317.9 -11.6 147 2518 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 355.1 -12.6 157 2818 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 393.6 -12.8 167 3118 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 430.5 -11.9 177 3419 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3718 463.4 -10.8 187 3719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4017 494.5 -10.1 197 4018 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4318 526.5 -11.0 207 4319 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4617 561.6 -12.0 217 4618 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4917 599.6 -12.8 227 4918 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 636.9 -12.3 237 5219 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 671.6 -11.1 247 5518 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5817 703.9 -10.9 257 5818 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6117 739.7 -12.6 267 6118 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 778.8 -13.4 277 6418 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 819.6 -13.6 287 6719 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7018 857.2 -12.1 297 7019 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 891.5 -11.1 307 7318 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7617 925.4 -11.5 317 7618 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7917 961.9 -12.3 327 7918 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8152 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8152 begin apogee
8162 993.4 -13.5 335 8292 done -0.28 0.90 0.196 3050 273.3 - - 1092 - - 125.15 1.984 2849 -4.0 0.382 - - - - - - 13.79 - 12.89
8293 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8293 begin climb
8298 1002.4 - 338 8434 done 1.05 1.38 0.125 3482 313.0 - - 1092 - 126.5 131.85 1.978 2334 -3.9 0.376 - - - - - - 14.18 - 12.95
8726 997.9 3.8 354 8832 done 1.21 0.17 0.091 3560 458.8 - - 1092 - 221.3 102.40 1.952 1946 -3.8 0.368 - - - - - - 14.66 - 12.98
9117 967.0 8.7 367 9118 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 221.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9418 939.3 9.6 377 9419 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 221.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9717 909.9 10.0 387 9718 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 221.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10017 881.5 9.2 397 10018 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 221.3 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10317 854.7 8.7 407 10318 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 221.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10617 830.1 8.1 417 10618 done 1.21 - - 3561 - - - 1093 - 221.3 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10918 805.7 8.2 427 10919 done 1.21 - - 3560 - - - 1093 - 221.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11218 781.0 8.2 437 11219 done 1.21 - - 3560 - - - 1092 - 221.3 - - 1933 - - - - - - - - - - -
11517 757.8 7.6 447 11524 done 1.22 - - 3560 - - - 1092 - 228.5 4.85 1.379 1918 -3.1 0.323 - - - - - - - - 13.24
11817 736.6 6.8 457 11849 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 253.9 30.60 1.706 1814 -3.4 0.279 - - - - - - - - 13.24
12147 712.1 7.8 468 12148 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12447 686.0 9.0 478 12448 done 1.27 - - 3560 - - - 1093 - 256.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
12747 656.5 10.1 488 12748 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13047 626.0 10.1 498 13048 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13348 597.7 9.0 508 13349 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13648 572.2 8.2 518 13649 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
13947 547.7 8.1 528 13948 done 1.27 - - 3560 - - - 1093 - 256.0 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14247 522.4 8.5 538 14248 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14547 495.8 8.8 548 14548 done 1.27 - - 3560 - - - 1093 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
14847 470.1 8.4 558 14848 done 1.27 - - 3560 - - - 1093 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15148 445.1 8.3 568 15149 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15448 419.9 8.6 578 15449 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
15747 393.1 9.0 588 15748 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16047 364.7 9.6 598 16048 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16347 338.6 8.3 608 16348 done 1.27 - - 3560 - - - 1092 - 256.0 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16647 315.9 7.2 618 16675 done 1.30 - - 3560 - - - 1092 - 272.3 19.10 1.191 1737 -3.8 0.190 - - - - - - - - 13.47
16978 292.2 7.3 629 16993 done 1.32 - - 3560 - - - 1093 - 284.6 13.38 1.150 1688 -3.7 0.177 - - - - - - - - 13.51
17278 267.6 8.6 639 17279 done 1.32 - - 3560 - - - 1093 - 284.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17582 240.0 9.6 652 17589 done 1.32 - - 3560 - - - 1093 - 284.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
17895 209.0 9.9 673 17903 done 1.32 - - 3560 - - - 1092 - 284.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18212 179.1 9.1 694 18219 done 1.32 - - 3560 - - - 1093 - 284.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18525 153.1 7.9 715 18533 done 1.32 - - 3560 - - - 1094 - 284.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
18841 130.4 7.2 736 18864 done 1.34 - - 3560 - - - 1093 - 300.7 16.42 0.956 1622 -3.9 0.101 - - - - - - - - 13.62
19167 101.3 9.7 758 19168 done 1.34 - - 3560 - - - 1093 - 300.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19467 73.3 8.8 778 19468 done 1.34 - - 3560 - - - 1093 - 300.7 - - 1620 - - - - - - - - - - -
19772 52.2 6.1 798 19812 done 1.41 0.12 0.133 3633 608.3 - - 1093 - 342.3 37.45 0.853 1453 -4.5 0.052 - - - - - - 14.51 - 13.73
20113 20.9 10.0 821 20114 done 1.41 - - 3633 - - - 1093 - 342.3 - - 1447 - - - - - - - - - - -
20322 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20323 begin surface coast
20333 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20334 begin surface
SM 2.66 - - - - -9.28 9.98 0.049 150 15.0 - - 1097 - 344.16 - - 1444 - - - - - - - -