SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 785 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 229.06 of 350.00 AH used of 24V (34.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.66 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 48
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 145 - - - 1099 - -126.5 -34.72 - 2304 - - - - - - - - - - -
64 3.1 -2.5 2 116 done -1.05 12.70 0.366 2800 209.1 - - 1093 - -126.5 -29.45 - 3369 -36.2 - - - - - - - 14.06 - 14.83
417 59.2 -17.7 26 418 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 104.6 -13.9 46 719 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1017 139.2 -10.8 66 1018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1318 172.3 -10.7 86 1319 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1617 208.9 -13.1 106 1618 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1918 251.3 -14.7 126 1919 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2217 291.2 -12.7 136 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2517 325.5 -11.2 146 2518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2817 358.3 -10.9 156 2818 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3117 394.7 -12.7 166 3118 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3418 434.6 -13.4 176 3419 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3717 473.1 -12.5 186 3718 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4017 506.5 -10.6 196 4018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4319 538.0 -10.7 206 4320 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4617 571.9 -11.5 216 4618 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4918 609.6 -13.0 226 4919 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5218 647.2 -12.4 236 5219 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5517 684.1 -12.2 246 5518 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5817 720.5 -12.2 256 5818 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6117 759.7 -13.4 266 6118 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6417 800.5 -13.6 276 6418 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 842.1 -13.9 286 6719 done -1.05 - - 2800 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7017 881.8 -13.0 296 7018 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7317 919.6 -12.0 306 7318 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7617 954.1 -11.4 316 7618 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7917 989.1 -11.7 326 7918 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7942 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7942 begin apogee
7952 992.6 -11.6 327 8082 done -0.28 0.93 0.200 3051 269.9 - - 1093 - - 125.07 1.981 2849 -4.0 0.382 - - - - - - 13.78 - 12.90
8084 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8084 begin climb
8090 999.2 - 330 8226 done 1.05 1.38 0.125 3485 314.5 - - 1093 - 126.5 131.65 1.968 2334 -3.9 0.378 - - - - - - 14.19 - 12.95
8517 988.3 4.1 346 8614 done 1.20 0.15 0.097 3556 473.3 - - 1092 - 214.6 94.65 1.941 1974 -3.8 0.368 - - - - - - 14.69 - 12.99
8907 961.7 6.8 359 8938 done 1.24 - - 3556 - - - 1092 - 240.3 29.02 1.877 1869 -3.6 0.353 - - - - - - - - 13.16
9237 938.5 6.7 370 9269 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 266.6 29.83 1.875 1762 -3.6 0.341 - - - - - - - - 13.16
9567 914.2 7.5 381 9579 done 1.30 - - 3556 - - - 1093 - 274.9 10.27 1.727 1728 -3.3 0.333 - - - - - - - - 13.25
9867 889.9 8.3 391 9868 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10167 862.7 9.6 401 10168 done 1.30 - - 3556 - - - 1093 - 274.9 - - 1726 - - - - - - - - - - -
10467 833.2 9.9 411 10468 done 1.30 - - 3557 - - - 1092 - 274.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
10768 803.2 10.0 421 10769 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1725 - - - - - - - - - - -
11067 773.9 9.7 431 11068 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11367 745.4 9.5 441 11368 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11667 717.1 9.6 451 11668 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
11967 688.3 9.7 461 11968 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12268 659.5 9.6 471 12269 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12568 630.5 9.5 481 12569 done 1.30 - - 3557 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
12867 601.9 9.3 491 12868 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13167 573.7 9.4 501 13168 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13467 545.0 9.7 511 13468 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
13767 514.7 10.3 521 13768 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14068 485.1 9.8 531 14069 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14368 456.9 9.4 541 14369 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14667 430.9 8.5 551 14668 done 1.30 - - 3556 - - - 1092 - 274.9 - - 1724 - - - - - - - - - - -
14967 407.0 7.7 561 14972 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 3.55 0.910 1712 -3.4 0.287 - - - - - - - - 13.37
15267 382.1 8.7 571 15268 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15567 353.3 9.9 581 15568 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
15867 324.8 9.2 591 15868 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16168 298.8 8.7 601 16169 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16468 273.4 8.4 611 16469 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
16767 247.9 8.7 621 16768 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17072 219.7 9.6 641 17079 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17385 189.7 9.6 662 17393 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17702 162.2 8.4 683 17709 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18017 136.2 8.3 704 18024 done 1.31 - - 3556 - - - 1093 - 279.1 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18330 113.5 6.3 725 18371 done 1.37 0.10 0.148 3615 590.0 - - 1093 - 315.9 36.85 0.927 1559 -4.2 0.097 - - - - - - 14.61 - 13.62
18672 82.2 10.2 748 18673 done 1.37 - - 3616 - - - 1093 - 315.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
18972 51.6 9.6 768 18973 done 1.37 - - 3615 - - - 1093 - 315.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19273 25.6 9.0 788 19274 done 1.37 - - 3616 - - - 1093 - 315.9 - - 1557 - - - - - - - - - - -
19537 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19537 begin surface coast
19554 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19554 begin surface
SM 2.93 - - - - -9.28 10.00 0.052 137 13.7 - - 1099 - 317.17 - - 1556 - - - - - - - -