SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 779 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 227.05 of 350.00 AH used of 24V (35.13% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.65 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 316.68, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 119 - - - 1101 - -126.5 -51.65 - 2752 - - - - - - - - - - -
86 4.5 -5.1 3 116 done -1.05 12.93 0.369 2806 207.8 - - 1093 - -126.5 -12.52 - 3368 -49.2 - - - - - - - 14.08 - 14.83
418 62.1 -13.4 26 419 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 100.8 -12.5 46 719 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1018 139.8 -13.4 66 1019 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1319 180.2 -14.1 86 1320 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1617 221.7 -13.6 106 1618 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
1933 261.2 -12.2 124 1934 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2233 295.4 -11.4 134 2234 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2533 328.6 -10.9 144 2534 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2833 362.4 -11.5 154 2834 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3134 398.6 -12.0 164 3135 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3434 437.3 -13.3 174 3435 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
3733 477.1 -13.1 184 3734 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4033 514.4 -12.0 194 4034 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4333 549.1 -11.3 204 4334 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4634 583.0 -11.2 214 4635 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4934 617.5 -11.8 224 4935 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5233 654.4 -12.8 234 5234 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5533 693.7 -13.1 244 5534 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5833 733.0 -13.0 254 5834 done -1.05 - - 2806 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6133 769.9 -12.0 264 6134 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6434 805.7 -11.9 274 6435 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6734 842.7 -12.4 284 6735 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7033 881.6 -13.0 294 7034 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7333 920.4 -13.0 304 7334 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7633 959.2 -12.9 314 7634 done -1.05 - - 2806 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7868 begin apogee
7879 990.1 -12.8 322 8013 done -0.28 0.90 0.194 3053 274.4 - - 1093 - - 125.78 1.973 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.85 - 12.88
8014 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8014 begin climb
8019 998.1 - 325 8159 done 1.05 1.38 0.125 3486 313.8 - - 1092 - 126.5 131.27 1.961 2332 -3.9 0.380 - - - - - - 14.20 - 12.94
8444 989.2 4.4 341 8534 done 1.19 0.15 0.097 3555 460.0 - - 1093 - 208.8 87.50 1.943 1998 -3.8 0.370 - - - - - - 14.69 - 12.99
8837 958.4 8.3 354 8838 done 1.19 - - 3555 - - - 1092 - 208.8 - - 1990 - - - - - - - - - - -
9134 933.2 8.2 364 9135 done 1.19 - - 3555 - - - 1093 - 208.8 - - 1988 - - - - - - - - - - -
9433 908.8 8.2 374 9434 done 1.19 - - 3555 - - - 1093 - 208.8 - - 1987 - - - - - - - - - - -
9733 883.9 8.4 384 9734 done 1.19 - - 3556 - - - 1092 - 208.8 - - 1986 - - - - - - - - - - -
10033 858.4 8.5 394 10034 done 1.19 - - 3555 - - - 1093 - 208.8 - - 1985 - - - - - - - - - - -
10334 834.4 7.8 404 10335 done 1.19 - - 3555 - - - 1093 - 209.1 - - 1984 - - - - - - - - - - -
10634 812.5 7.1 414 10661 done 1.22 - - 3556 - - - 1092 - 227.9 19.42 1.743 1919 -3.3 0.297 - - - - - - - - 13.25
10964 787.9 7.4 425 10978 done 1.24 - - 3555 - - - 1092 - 237.8 12.27 1.681 1880 -3.2 0.283 - - - - - - - - 13.26
11264 763.8 8.4 435 11265 done 1.24 - - 3556 - - - 1093 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11563 737.0 9.1 445 11564 done 1.24 - - 3555 - - - 1092 - 237.8 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11863 708.5 9.5 455 11864 done 1.24 - - 3556 - - - 1092 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12163 682.7 8.2 465 12164 done 1.24 - - 3556 - - - 1092 - 237.8 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12464 660.8 7.1 475 12490 done 1.27 - - 3555 - - - 1093 - 256.3 20.60 1.595 1804 -3.5 0.275 - - - - - - - - 13.32
12794 636.6 7.5 486 12807 done 1.29 - - 3555 - - - 1092 - 265.0 10.90 1.515 1768 -3.3 0.264 - - - - - - - - 13.36
13094 612.1 8.6 496 13095 done 1.29 - - 3555 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13394 584.8 9.1 506 13395 done 1.29 - - 3555 - - - 1093 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13693 557.9 9.0 516 13694 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
13993 531.7 8.5 526 13994 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14293 505.1 9.1 536 14294 done 1.29 - - 3556 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14593 476.9 9.4 546 14594 done 1.29 - - 3555 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14894 449.9 8.8 556 14895 done 1.29 - - 3555 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15194 425.1 8.2 566 15195 done 1.29 - - 3556 - - - 1093 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15493 400.9 8.1 576 15494 done 1.29 - - 3555 - - - 1093 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
15793 374.6 9.1 586 15794 done 1.29 - - 3555 - - - 1092 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16093 347.6 8.9 596 16094 done 1.29 - - 3556 - - - 1093 - 265.0 - - 1766 - - - - - - - - - - -
16394 324.6 7.2 606 16412 done 1.31 - - 3556 - - - 1092 - 280.0 16.15 1.201 1707 -3.7 0.188 - - - - - - - - 13.48
16695 302.2 7.7 616 16701 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 283.8 4.18 0.938 1693 -3.3 0.205 - - - - - - - - 13.39
16994 274.9 9.4 626 16996 done 1.32 - - 3555 - - - 1093 - 283.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17293 248.2 8.4 636 17294 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 283.8 - - 1693 - - - - - - - - - - -
17598 225.8 7.7 656 17607 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 288.4 6.97 1.026 1673 -2.9 0.120 - - - - - - - - 13.58
17913 197.8 9.6 677 17920 done 1.32 - - 3555 - - - 1093 - 288.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18223 169.2 8.6 698 18224 done 1.32 - - 3555 - - - 1092 - 288.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18524 145.0 8.2 718 18525 done 1.32 - - 3556 - - - 1092 - 288.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
18823 117.4 9.9 738 18824 done 1.32 - - 3555 - - - 1093 - 288.4 - - 1672 - - - - - - - - - - -
19124 91.6 7.1 758 19150 done 1.35 - - 3555 - - - 1093 - 306.2 18.48 0.903 1599 -4.0 0.076 - - - - - - - - 13.69
19457 66.7 8.7 780 19464 done 1.35 - - 3555 - - - 1093 - 306.2 - - 1599 - - - - - - - - - - -
19773 41.3 7.4 801 19786 done 1.37 0.10 0.145 3619 640.0 - - 1093 - 315.8 10.02 0.827 1561 -3.8 0.036 - - - - - - 14.57 - 13.73
20083 15.7 8.4 822 20085 done 1.37 - - 3620 - - - 1092 - 315.8 - - 1560 - - - - - - - - - - -
20244 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20244 begin surface coast
20264 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20264 begin surface
SM 2.91 - - - - -9.30 10.20 0.067 146 14.3 - - 1094 - 316.68 - - 1559 - - - - - - - -