SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 767 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 223.04 of 350.00 AH used of 24V (36.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.67 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 36
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 122 - - - 1094 - -126.5 -51.22 - 2725 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.0 3 116 done -1.05 12.90 0.369 2804 207.9 - - 1092 - -126.5 -13.07 - 3367 -49.1 - - - - - - - 14.07 - 14.84
417 64.2 -16.9 26 419 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
718 103.6 -11.9 46 719 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 138.5 -11.8 66 1019 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1319 175.1 -12.1 86 1320 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1618 209.6 -11.5 106 1619 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1919 246.1 -12.7 126 1920 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2234 285.9 -12.6 138 2235 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2533 322.0 -11.8 148 2534 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2832 359.9 -12.9 158 2834 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3133 400.0 -13.8 168 3134 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3433 439.1 -12.7 178 3434 done -1.05 - - 2805 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3734 473.8 -11.2 188 3735 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4033 506.4 -10.8 198 4034 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4333 539.6 -11.2 208 4334 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4632 575.7 -12.4 218 4634 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4933 614.9 -13.3 228 4934 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5234 656.5 -13.9 238 5235 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5534 696.2 -13.2 248 5535 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5833 734.0 -12.5 258 5834 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6133 770.9 -12.1 268 6134 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6432 806.7 -11.9 278 6434 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6734 842.3 -11.9 288 6735 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7034 877.6 -11.7 298 7035 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7333 912.5 -11.5 308 7334 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7633 949.1 -12.4 318 7634 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7933 987.3 -12.9 328 7934 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7958 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7958 begin apogee
7968 991.1 -13.0 329 8101 done -0.28 0.90 0.197 3051 274.4 - - 1093 - - 125.32 1.981 2847 -4.0 0.383 - - - - - - 13.86 - 12.88
8102 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8102 begin climb
8108 998.8 - 332 8244 done 1.05 1.38 0.125 3485 314.5 - - 1092 - 126.5 131.62 1.968 2333 -3.9 0.377 - - - - - - 14.22 - 12.96
8533 990.1 4.7 348 8621 done 1.18 0.12 0.112 3551 550.0 - - 1092 - 201.5 79.72 1.939 2026 -3.9 0.374 - - - - - - 14.67 - 13.00
8926 958.5 8.6 361 8927 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 201.5 - - 2020 - - - - - - - - - - -
9223 932.4 8.6 371 9224 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 201.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
9522 907.0 8.6 381 9524 done 1.18 - - 3551 - - - 1092 - 201.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
9824 882.9 7.8 391 9825 done 1.18 - - 3550 - - - 1092 - 201.8 - - 2015 - - - - - - - - - - -
10124 860.5 7.3 401 10139 done 1.20 - - 3551 - - - 1092 - 214.2 12.82 1.740 1976 -3.0 0.286 - - - - - - - - 13.26
10423 838.5 7.3 411 10441 done 1.22 - - 3551 - - - 1092 - 227.2 15.82 1.770 1922 -3.4 0.307 - - - - - - - - 13.25
10723 816.3 7.5 421 10736 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 236.5 11.30 1.693 1886 -3.2 0.292 - - - - - - - - 13.28
11023 792.2 8.1 431 11024 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11323 767.7 8.2 441 11324 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11623 743.1 8.3 451 11624 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 236.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
11924 718.4 8.3 461 11925 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12224 693.6 8.2 471 12225 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 236.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12523 668.6 8.5 481 12524 done 1.24 - - 3551 - - - 1093 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
12823 642.9 8.5 491 12824 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13123 618.2 8.3 501 13124 done 1.24 - - 3550 - - - 1092 - 236.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13423 593.7 8.0 511 13424 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
13724 569.6 8.1 521 13725 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14024 544.7 8.5 531 14025 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
14323 518.5 8.8 541 14324 done 1.24 - - 3550 - - - 1093 - 236.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14623 493.0 8.3 551 14624 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14923 468.9 7.9 561 14924 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15223 445.4 8.0 571 15224 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 236.5 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15524 422.2 7.7 581 15530 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 239.6 3.65 0.949 1873 -2.5 0.209 - - - - - - - - 13.33
15824 398.0 8.2 591 15825 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 239.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16124 371.6 8.9 601 16125 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 239.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16423 346.1 8.3 611 16424 done 1.24 - - 3551 - - - 1092 - 239.6 - - 1873 - - - - - - - - - - -
16723 324.0 6.9 621 16751 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 24.12 1.194 1783 -3.7 0.193 - - - - - - - - 13.47
17053 301.6 6.8 632 17081 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.8 26.00 1.169 1679 -4.0 0.196 - - - - - - - - 13.52
17383 276.6 8.1 643 17384 done 1.32 - - 3550 - - - 1092 - 286.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17683 251.1 8.7 653 17684 done 1.32 - - 3552 - - - 1092 - 286.8 - - 1677 - - - - - - - - - - -
17983 226.6 7.8 672 17984 done 1.32 - - 3551 - - - 1092 - 288.4 - - 1677 - - - - - - - - - - -
18288 205.9 7.0 692 18311 done 1.36 0.10 0.144 3613 620.0 - - 1092 - 307.6 20.80 1.044 1594 -4.0 0.150 - - - - - - 14.62 - 13.62
18614 168.9 13.7 714 18615 done 1.36 - - 3613 - - - 1092 - 307.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
18913 128.4 12.5 734 18914 done 1.36 - - 3613 - - - 1092 - 307.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19214 100.7 8.1 754 19215 done 1.36 - - 3613 - - - 1092 - 307.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19513 76.9 8.4 774 19514 done 1.36 - - 3613 - - - 1092 - 307.6 - - 1591 - - - - - - - - - - -
19814 54.8 7.4 794 19827 done 1.37 - - 3613 - - - 1092 - 318.7 10.93 0.843 1549 -3.8 0.047 - - - - - - - - 13.70
20132 26.1 9.4 815 20139 done 1.37 - - 3613 - - - 1092 - 318.7 - - 1548 - - - - - - - - - - -
20394 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20394 begin surface coast
20409 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20410 begin surface
SM 2.94 - - - - -9.29 10.02 0.056 149 14.9 - - 1094 - 319.63 - - 1547 - - - - - - - -