SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 766 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.71 of 350.00 AH used of 24V (36.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.69 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 343.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 59 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -34.17 - 2439 - - - - - - - - - - -
64 3.8 -5.6 2 103 done -1.05 12.80 0.364 2804 208.8 - - 1092 - -126.5 -23.75 - 3366 -39.0 - - - - - - - 14.07 - 14.83
402 60.9 -17.7 25 404 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
703 102.8 -12.7 45 704 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 141.5 -13.9 65 1004 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1304 186.4 -14.5 85 1305 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 226.5 -12.5 105 1604 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1903 260.8 -10.7 122 1904 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2202 294.2 -11.5 132 2204 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2503 329.5 -12.0 142 2504 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2804 368.7 -13.5 152 2805 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3104 411.3 -14.4 162 3105 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3403 452.5 -13.2 172 3404 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3703 488.7 -11.8 182 3704 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 523.4 -11.8 192 4004 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4303 559.5 -12.3 202 4304 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4604 594.7 -11.6 212 4605 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4903 628.4 -11.0 222 4904 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5202 660.5 -10.8 232 5204 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5503 694.9 -11.8 242 5504 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5802 732.4 -12.8 252 5804 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6104 771.4 -13.0 262 6105 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6402 810.2 -13.0 272 6404 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6703 848.3 -12.7 282 6704 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7003 886.3 -12.7 292 7004 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7303 924.4 -12.9 302 7304 done -1.05 - - 2804 - - - 1092 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7604 964.4 -13.5 312 7605 done -1.05 - - 2804 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7808 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7808 begin apogee
7818 992.7 -13.4 319 7951 done -0.28 0.90 0.197 3052 275.6 - - 1093 - - 125.03 1.967 2847 -4.0 0.388 - - - - - - 13.85 - 12.86
7952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7952 begin climb
7958 1001.1 - 322 8094 done 1.05 1.38 0.125 3486 314.5 - - 1092 - 126.5 131.82 1.961 2333 -3.9 0.379 - - - - - - 14.22 - 12.95
8383 990.6 5.5 338 8442 done 1.14 - - 3485 - - - 1092 - 181.1 57.30 1.926 2111 -3.9 0.379 - - - - - - - - 13.04
8743 964.5 7.4 350 8757 done 1.16 0.12 0.112 3551 550.0 - - 1092 - 191.9 11.95 1.770 2066 -3.8 0.390 - - - - - - 14.69 - 13.20
9042 938.4 8.6 360 9044 done 1.16 - - 3551 - - - 1092 - 191.9 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9343 915.3 7.4 370 9358 done 1.18 - - 3552 - - - 1092 - 203.0 13.10 1.788 2021 -3.1 0.297 - - - - - - - - 13.26
9643 893.2 7.1 380 9670 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 20.77 1.821 1950 -3.4 0.319 - - - - - - - - 13.25
9974 867.8 8.0 391 9975 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10274 843.0 8.4 401 10275 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
10573 816.3 8.9 411 10574 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
10873 789.6 9.1 421 10874 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11173 762.4 9.0 431 11174 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1945 - - - - - - - - - - -
11472 735.6 8.7 441 11474 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
11773 709.8 8.6 451 11774 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12074 685.6 7.9 461 12075 done 1.21 - - 3551 - - - 1092 - 220.2 - - 1944 - - - - - - - - - - -
12374 662.5 7.7 471 12375 done 1.22 - - 3552 - - - 1092 - 224.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12673 638.8 8.0 481 12674 done 1.22 - - 3552 - - - 1092 - 224.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
12973 614.2 8.2 491 12974 done 1.22 - - 3551 - - - 1092 - 224.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13273 589.2 8.3 501 13274 done 1.22 - - 3551 - - - 1092 - 224.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
13573 565.5 7.6 511 13586 done 1.23 - - 3551 - - - 1092 - 230.1 10.73 1.438 1911 -3.0 0.223 - - - - - - - - 13.38
13874 543.2 7.2 521 13900 done 1.25 - - 3551 - - - 1092 - 245.9 17.90 1.450 1845 -3.7 0.263 - - - - - - - - 13.36
14204 519.2 7.3 532 14222 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 259.9 16.17 1.421 1789 -3.5 0.241 - - - - - - - - 13.40
14504 496.1 7.8 542 14506 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
14803 470.5 8.9 552 14804 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15103 443.7 8.8 562 15104 done 1.28 - - 3552 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15403 416.4 9.0 572 15404 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
15703 390.2 8.6 582 15704 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16004 364.6 8.7 592 16005 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16304 339.1 8.3 602 16305 done 1.28 - - 3551 - - - 1092 - 261.5 - - 1787 - - - - - - - - - - -
16603 317.0 7.1 612 16631 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.8 20.00 1.193 1710 -3.9 0.195 - - - - - - - - 13.50
16933 290.2 8.4 623 16934 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17233 264.2 8.6 633 17234 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17537 236.7 9.6 647 17544 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
17853 203.5 10.8 668 17860 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18167 172.7 8.4 689 18174 done 1.31 - - 3551 - - - 1092 - 278.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
18483 152.4 6.0 710 18527 done 1.38 0.12 0.120 3631 666.7 - - 1092 - 321.9 40.65 0.978 1536 -4.3 0.126 - - - - - - 14.59 - 13.64
18823 114.1 12.4 733 18825 done 1.38 0.15 0.228 3598 -220.0 - - 1093 - 321.9 - - 1532 - - - - - - - - 14.24 - -
19126 84.3 9.1 753 19128 done 1.38 - - 3597 - - - 1093 - 321.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19425 57.0 9.9 773 19426 done 1.38 - - 3597 - - - 1093 - 321.9 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19724 32.1 7.0 793 19743 done 1.41 - - 3598 - - - 1094 - 341.6 17.70 0.822 1456 -4.2 0.031 - - - - - - - - 13.78
20043 7.1 9.5 814 20051 done 1.41 - - 3598 - - - 1094 - 341.6 - - 1451 - - - - - - - - - - -
20095 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20095 begin surface coast
20116 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20116 begin surface
SM 2.64 - - - - -9.30 9.77 0.042 125 12.8 - - 1099 - 343.42 - - 1450 - - - - - - - -