SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 765 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 222.38 of 350.00 AH used of 24V (36.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 38
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 114 - - - 1101 - -126.5 -34.08 - 2375 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.5 2 106 done -1.05 12.90 0.368 2800 208.2 - - 1093 - -126.5 -26.40 - 3366 -37.5 - - - - - - - 14.06 - 14.83
401 57.7 -16.8 25 403 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 101.6 -12.8 45 703 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1002 136.3 -12.1 65 1003 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 173.3 -12.9 85 1304 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 214.2 -13.1 105 1603 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1901 251.1 -11.6 125 1903 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2201 284.6 -11.1 135 2203 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2501 320.2 -12.3 145 2503 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2801 357.6 -12.7 155 2803 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3103 396.4 -13.1 165 3104 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 438.6 -14.2 175 3404 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3701 480.5 -13.8 185 3703 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4002 519.0 -12.5 195 4003 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4301 555.4 -12.0 205 4303 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4602 591.2 -12.0 215 4603 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4903 627.5 -12.1 225 4904 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5202 663.3 -11.9 235 5203 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5501 699.7 -12.2 245 5503 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5801 736.8 -12.6 255 5803 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6101 777.3 -13.8 265 6103 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6403 818.0 -13.5 275 6404 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6702 856.3 -12.3 285 6703 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7001 890.6 -11.0 295 7003 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7301 922.1 -10.2 305 7303 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7601 952.9 -10.6 315 7603 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7903 989.3 -12.8 325 7904 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7928 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7928 begin apogee
7937 993.2 -12.9 326 8070 done -0.28 0.93 0.200 3052 272.0 - - 1092 - - 125.00 1.981 2847 -4.0 0.384 - - - - - - 13.84 - 12.88
8072 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8072 begin climb
8077 1001.5 - 329 8216 done 1.05 1.38 0.125 3485 313.8 - - 1092 - 126.5 131.02 1.977 2332 -3.9 0.379 - - - - - - 14.23 - 12.95
8502 997.5 3.1 345 8626 done 1.24 0.20 0.083 3570 425.0 - - 1092 - 238.4 120.80 1.958 1876 -3.8 0.366 - - - - - - 14.69 - 12.99
8921 963.4 9.3 359 8923 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1870 - - - - - - - - - - -
9222 933.8 10.1 369 9223 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
9523 903.8 9.9 379 9524 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
9823 874.9 9.5 389 9824 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10122 848.3 8.7 399 10123 done 1.24 - - 3571 - - - 1092 - 238.4 - - 1865 - - - - - - - - - - -
10422 822.9 8.4 409 10423 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
10721 797.3 8.7 419 10723 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1864 - - - - - - - - - - -
11022 770.4 9.2 429 11023 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11323 742.6 9.3 439 11324 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11623 715.9 8.8 449 11624 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
11922 691.1 8.0 459 11923 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12222 666.3 8.4 469 12223 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12521 640.9 8.7 479 12523 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
12822 614.5 8.9 489 12823 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13123 588.3 8.5 499 13124 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13423 564.1 8.0 509 13424 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13722 538.2 8.9 519 13723 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1862 - - - - - - - - - - -
14022 508.6 10.1 529 14023 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14322 476.6 10.6 539 14323 done 1.24 - - 3570 - - - 1093 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14622 447.4 9.3 549 14623 done 1.24 - - 3571 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
14923 422.8 7.9 559 14924 done 1.24 - - 3570 - - - 1092 - 238.4 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15223 399.4 7.7 569 15224 done 1.25 - - 3570 - - - 1092 - 241.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15521 374.7 8.5 579 15523 done 1.25 - - 3570 - - - 1092 - 241.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
15822 349.5 8.2 589 15823 done 1.25 - - 3570 - - - 1092 - 241.5 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16122 326.8 7.4 599 16136 done 1.26 - - 3570 - - - 1092 - 252.4 12.40 1.169 1819 -3.4 0.180 - - - - - - - - 13.47
16422 304.2 7.6 609 16431 done 1.27 - - 3570 - - - 1092 - 258.5 7.38 1.099 1796 -3.1 0.164 - - - - - - - - 13.51
16723 280.0 8.1 619 16724 done 1.27 - - 3570 - - - 1092 - 258.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17023 255.6 8.3 629 17024 done 1.27 - - 3570 - - - 1092 - 258.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17321 229.5 8.5 646 17323 done 1.27 - - 3570 - - - 1092 - 258.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17622 204.7 8.1 666 17623 done 1.27 - - 3570 - - - 1092 - 258.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
17923 176.9 9.8 686 17924 done 1.27 - - 3570 - - - 1092 - 258.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18222 148.0 9.3 706 18223 done 1.27 - - 3570 - - - 1093 - 258.5 - - 1794 - - - - - - - - - - -
18526 124.4 6.9 726 18551 done 1.31 - - 3570 - - - 1092 - 280.9 22.85 0.927 1704 -3.9 0.101 - - - - - - - - 13.63
18853 99.6 7.9 748 18854 done 1.31 - - 3570 - - - 1092 - 280.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19152 76.4 8.0 768 19153 done 1.31 - - 3570 - - - 1093 - 280.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19453 53.2 7.8 788 19454 done 1.31 - - 3571 - - - 1092 - 281.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
19752 28.4 8.3 808 19753 done 1.31 - - 3570 - - - 1093 - 281.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20053 6.7 8.1 828 20054 done 1.31 - - 3570 - - - 1093 - 281.2 - - 1702 - - - - - - - - - - -
20123 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20123 begin surface coast
20154 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20154 begin surface
SM 4.37 - - - - -9.30 9.95 0.058 141 14.2 - - 1095 - 300.00 9.18 0.082 1627 177.2 -0.965 - - - - - -