SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 76 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.94 of 350.00 AH used of 24V (92.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 66
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 75 VBD -1.05 - - 122 - - - 2229 - -126.5 -46.60 - 2724 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.4 3 113 roll -1.05 11.70 0.355 2802 229.1 1.80 0.091 3261 573.3 -126.5 -17.55 - 3367 -36.6 - - - - - - - 14.66 14.81 15.00
322 39.8 -16.8 19 329 done -0.87 0.25 0.213 2868 264.0 1.67 0.032 2210 -629.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 14.80 14.92 -
641 80.6 -12.4 40 647 roll -0.77 0.12 0.233 2907 325.0 1.62 0.044 1189 -630.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.87 14.96 -
699 86.1 -11.6 43 706 done -0.70 - - 2902 - 1.65 0.035 2217 623.0 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 14.98 -
1005 120.5 -11.0 64 1007 done -0.64 0.15 0.222 2940 253.3 - - 2218 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.90 - -
1305 148.1 -9.2 84 1306 done -0.64 - - 2940 - - - 2217 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1604 173.9 -8.1 104 1609 roll -0.64 - - 2935 - 1.73 0.057 3271 609.2 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.02 -
1670 179.0 -8.4 108 1676 done -0.64 - - 2934 - 1.67 0.032 2215 -632.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.05 -
1983 204.1 -7.7 129 1984 done -0.64 - - 2934 - - - 2214 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
2283 227.6 -7.5 149 2285 done -0.64 - - 2934 - - - 2214 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2598 253.6 -9.3 169 2603 roll -0.64 - - 2934 - 1.62 0.047 1184 -635.8 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
2750 269.0 -10.3 174 2756 done -0.64 - - 2929 - 1.65 0.035 2221 628.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3084 305.7 -11.6 185 3090 roll -0.64 - - 2921 - 1.70 0.060 3264 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.07 -
3191 317.6 -12.4 188 3196 done -0.64 - - 2921 - 1.65 0.032 2209 -639.4 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3509 357.3 -11.5 199 3514 roll -0.64 - - 2921 - 1.60 0.048 1193 -635.0 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.10 -
3611 367.3 -10.9 202 3616 done -0.64 - - 2915 - 1.65 0.034 2231 629.1 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
3934 396.6 -8.0 213 3940 roll -0.64 - - 2907 - 1.67 0.057 3259 615.6 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.09 -
3971 399.4 -7.9 214 3977 done -0.64 0.12 0.209 2940 275.0 1.62 0.032 2217 -643.2 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - 15.02 15.14 -
4301 419.5 -5.5 225 4302 done -0.68 - - 2939 - - - 2217 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4600 435.2 -5.2 235 4606 roll -0.68 - - 2940 - 1.62 0.050 1191 -633.3 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.11 -
4657 437.2 -5.5 236 4664 done -0.68 - - 2937 - 1.65 0.035 2227 627.9 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.12 -
4964 459.1 -7.2 247 4969 roll -0.68 - - 2930 - 1.70 0.058 3269 612.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
5015 461.8 -7.6 248 5021 done -0.68 - - 2929 - 1.65 0.032 2201 -647.3 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.13 -
5328 491.2 -9.3 259 5334 roll -0.68 - - 2928 - 1.55 0.047 1210 -639.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.11 -
5452 503.4 -9.9 263 5458 done -0.68 - - 2924 - 1.60 0.034 2224 633.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5786 538.9 -11.0 274 5792 roll -0.68 - - 2924 - 1.65 0.044 1207 -616.4 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.11 -
5838 542.8 -11.2 275 5843 done -0.68 - - 2918 - 1.60 0.034 2220 633.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.12 -
6151 580.2 -10.7 286 6156 roll -0.68 - - 2911 - 1.70 0.058 3262 612.9 -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - 15.10 -
6252 589.6 -10.1 289 6257 done -0.68 - - 2911 - 1.62 0.033 2208 -650.6 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6576 617.8 -7.6 300 6582 roll -0.68 - - 2910 - 1.58 0.047 1205 -634.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6639 622.5 -7.3 302 6645 done -0.68 - - 2905 - 1.62 0.034 2229 632.1 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.12 -
6974 644.1 -6.1 313 6980 roll -0.68 - - 2897 - 1.70 0.059 3267 610.6 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
7076 649.9 -6.1 316 7083 done -0.68 0.12 0.205 2930 275.0 1.62 0.033 2218 -647.5 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7402 666.0 -4.7 327 7407 roll -0.73 - - 2930 - 1.60 0.047 1203 -634.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7549 672.8 -5.5 331 7556 done -0.77 - - 2926 - 1.62 0.034 2224 630.2 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - 15.11 -
7855 695.0 -7.3 342 7860 roll -0.77 - - 2919 - 1.70 0.059 3261 610.0 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
8017 707.3 -8.3 347 8022 done -0.81 - - 2919 - 1.65 0.033 2227 -626.7 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8340 736.5 -8.8 358 8346 roll -0.81 - - 2919 - 1.62 0.048 1199 -634.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.10 -
8407 742.1 -8.8 360 8413 done -0.81 - - 2913 - 1.62 0.034 2219 629.6 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8736 770.5 -8.5 371 8742 roll -0.81 - - 2906 - 1.73 0.060 3266 605.2 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.08 -
8813 776.1 -8.8 373 8818 done -0.81 - - 2905 - 1.65 0.034 2207 -641.8 -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - 15.12 -
9132 802.6 -7.6 384 9138 roll -0.81 - - 2905 - 1.62 0.050 1208 -616.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
9225 809.9 -7.7 387 9231 done -0.81 - - 2900 - 1.62 0.035 2224 627.2 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.11 -
9559 834.6 -7.4 398 9564 roll -0.81 - - 2892 - 1.70 0.060 3260 609.4 -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - 15.08 -
9661 842.1 -7.8 401 9666 done -0.81 - - 2892 - 1.62 0.034 2223 -640.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.10 -
9984 870.2 -8.9 412 9990 roll -0.81 - - 2892 - 1.62 0.050 1199 -632.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
10041 873.4 -9.0 413 10048 done -0.81 - - 2886 - 1.65 0.036 2227 623.0 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.10 -
10348 905.3 -9.6 424 10353 roll -0.81 - - 2879 - 1.70 0.061 3260 607.6 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.07 -
10410 911.0 -9.4 426 10415 done -0.81 - - 2879 - 1.65 0.034 2206 -638.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - - 15.11 -
10743 940.5 -8.6 437 10748 roll -0.81 - - 2878 - 1.60 0.050 1200 -628.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.09 -
10789 943.5 -8.9 438 10794 done -0.81 - - 2873 - 1.65 0.037 2226 621.8 -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - 15.11 -
11107 972.9 -9.1 449 11113 roll -0.81 - - 2869 - 1.73 0.063 3267 601.7 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.07 -
11180 979.0 -9.5 451 11185 done -0.81 - - 2869 - 1.65 0.035 2220 -634.5 -126.5 - - 3347 - - - - - - - - - 15.11 -
11291 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11291 begin apogee
11296 990.7 -9.6 455 11413 done -0.28 0.60 0.164 3055 310.0 - - 2141 - - 108.85 2.049 2847 -4.6 0.407 - - - - - - 14.99 - 13.43
11416 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11416 begin climb
11418 995.1 - 459 11542 roll 1.05 1.33 0.097 3490 327.1 1.92 0.056 3162 531.8 126.5 117.15 2.020 2332 -4.4 0.396 - - - - - - 14.35 14.21 13.35
11634 985.3 7.3 466 11656 done 0.86 0.28 0.242 3424 -235.7 1.77 0.037 2110 -594.4 139.8 12.45 1.850 2277 -4.4 0.431 - - - - - - 14.45 14.57 13.62
11955 963.1 6.2 477 11994 done 0.82 - - 3424 - - - 2111 - 178.9 36.67 1.964 2119 -4.3 0.387 - - - - - - - - 13.65
12286 938.9 7.7 488 12292 done 0.75 0.12 0.253 3394 -250.0 - - 2111 - 182.6 2.58 0.742 2105 -5.4 1.257 - - - - - - 14.71 - 13.77
12587 916.2 7.8 498 12588 done 0.71 - - 3394 - - - 2111 - 183.5 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12885 889.9 9.3 508 12887 done 0.66 0.12 0.249 3361 -275.0 - - 2111 - 183.5 - - 2105 - - - - - - - - 14.87 - -
13185 862.6 9.1 518 13190 roll 0.66 - - 3362 - 1.70 0.062 1084 -604.1 183.5 - - 2105 - - - - - - - - - 14.97 -
13262 856.9 9.1 520 13267 done 0.66 - - 3361 - 1.70 0.036 2133 617.1 183.5 - - 2105 - - - - - - - - - 15.02 -
13581 828.4 8.3 531 13586 roll 0.66 - - 3361 - 1.70 0.057 3162 605.3 183.5 - - 2105 - - - - - - - - - 15.01 -
13737 814.9 8.8 536 13743 done 0.66 - - 3361 - 1.70 0.038 2121 -612.4 183.5 - - 2105 - - - - - - - - - 15.04 -
14066 788.1 7.9 547 14071 roll 0.66 - - 3361 - 1.70 0.060 1082 -611.2 183.5 - - 2104 - - - - - - - - - 15.02 -
14142 783.1 7.6 549 14160 done 0.67 - - 3361 - 1.67 0.035 2122 622.8 190.1 9.05 1.639 2073 -3.4 0.300 - - - - - - - 15.06 14.12
14459 756.0 8.2 560 14464 roll 0.67 - - 3361 - 1.70 0.057 3151 605.3 190.1 - - 2072 - - - - - - - - - 14.99 -
14521 750.3 8.6 562 14526 done 0.67 - - 3361 - 1.70 0.037 2111 -611.8 190.1 - - 2072 - - - - - - - - - 15.02 -
14854 721.9 8.4 573 14856 done 0.67 - - 3361 - - - 2110 - 190.1 - - 2072 - - - - - - - - - - -
15154 698.6 7.5 583 15166 done 0.69 - - 3361 - - - 2111 - 199.5 10.27 1.582 2035 -3.6 0.291 - - - - - - - - 14.14
15454 678.6 6.4 593 15493 roll 0.75 - - 3361 - 1.83 0.051 3162 574.3 233.3 33.67 1.646 1896 -4.1 0.312 - - - - - - - 14.72 13.97
15575 669.7 7.3 597 15595 done 0.77 0.12 0.126 3433 600.0 1.73 0.037 2122 -601.2 247.5 14.50 1.574 1840 -3.9 0.301 - - - - - - 14.79 14.80 13.93
15908 633.5 11.1 608 15914 roll 0.71 0.17 0.223 3384 -288.2 1.75 0.058 1076 -597.7 247.5 - - 1837 - - - - - - - - 14.76 14.85 -
16005 625.0 9.6 611 16010 done 0.71 - - 3384 - 1.70 0.035 2120 614.1 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.92 -
16334 593.7 9.8 622 16339 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.056 3155 608.8 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 14.95 -
16430 584.2 10.2 625 16436 done 0.71 - - 3385 - 1.70 0.037 2118 -610.0 247.5 - - 1835 - - - - - - - - - 14.97 -
16759 553.2 9.3 636 16760 done 0.71 - - 3384 - - - 2118 - 247.5 - - 1835 - - - - - - - - - - -
17058 524.7 9.4 646 17064 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.061 1084 -608.2 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.00 -
17111 521.5 9.3 647 17116 done 0.71 - - 3384 - 1.67 0.034 2127 624.6 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
17423 489.8 9.6 658 17428 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.056 3161 608.2 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.02 -
17504 483.4 9.9 660 17510 done 0.71 - - 3384 - 1.70 0.037 2115 -615.3 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
17817 449.9 10.0 671 17823 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.060 1080 -608.8 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.02 -
17880 443.6 9.9 673 17885 done 0.71 - - 3384 - 1.67 0.035 2124 625.1 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.07 -
18213 410.8 9.9 684 18218 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.055 3162 610.6 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
18265 407.4 9.9 685 18270 done 0.71 - - 3384 - 1.70 0.037 2113 -617.1 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.06 -
18577 376.5 9.1 696 18583 roll 0.71 - - 3384 - 1.77 0.052 3164 593.8 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
18649 370.3 9.4 698 18654 done 0.71 - - 3384 - 1.70 0.037 2116 -616.5 247.5 - - 1835 - - - - - - - - - 15.07 -
18972 338.7 9.9 709 18977 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.060 1077 -611.2 247.5 - - 1835 - - - - - - - - - 15.04 -
19079 329.3 9.9 712 19084 done 0.71 - - 3384 - 1.67 0.034 2124 626.9 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.08 -
19397 293.8 11.0 723 19402 roll 0.71 - - 3384 - 1.70 0.055 3162 610.6 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.04 -
19538 279.7 11.3 727 19543 done 0.71 - - 3384 - 1.70 0.036 2111 -618.2 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.07 -
19851 245.2 10.1 739 19857 roll 0.71 - - 3384 - 1.67 0.059 1083 -615.6 247.5 - - 1836 - - - - - - - - - 15.03 -
19969 235.0 9.3 746 19976 done 0.71 - - 3384 - 1.67 0.033 2134 629.3 247.5 - - 1835 - - - - - - - - - 15.05 -
20275 208.4 7.4 767 20292 roll 0.73 - - 3384 - 1.75 0.055 3152 581.7 258.6 11.02 1.014 1793 -3.8 0.143 - - - - - - - 14.97 14.41
20333 204.4 7.9 770 20340 done 0.73 - - 3384 - 1.67 0.035 2119 -618.6 258.6 - - 1792 - - - - - - - - - 14.98 -
20639 180.8 7.2 791 20656 done 0.75 - - 3385 - - - 2119 - 274.5 14.90 0.985 1729 -4.2 0.142 - - - - - - - - 14.38
20955 157.4 7.4 812 20969 done 0.77 - - 3384 - - - 2119 - 284.6 9.95 0.935 1686 -4.3 0.133 - - - - - - - - 14.38
21270 134.4 7.3 833 21287 roll 0.84 0.12 0.122 3454 583.3 1.77 0.057 1084 -584.7 297.7 12.23 0.908 1634 -4.3 0.115 - - - - - - 14.97 14.88 14.40
21320 129.2 9.6 836 21326 done 0.84 0.15 0.200 3416 -253.3 1.67 0.031 2138 631.1 297.7 - - 1633 - - - - - - - - 14.81 14.92 -
21638 96.0 11.1 857 21643 roll 0.84 - - 3417 - 1.65 0.053 3147 611.5 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.94 -
21685 90.8 11.1 860 21691 done 0.84 - - 3416 - 1.67 0.035 2109 -621.6 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.97 -
22003 55.7 10.9 881 22008 roll 0.84 - - 3416 - 1.67 0.057 1087 -612.0 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.95 -
22050 50.6 10.7 884 22056 done 0.84 - - 3416 - 1.65 0.034 2126 629.7 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - 15.00 -
22368 16.2 10.9 905 22373 roll 0.84 - - 3416 - 1.67 0.053 3153 615.0 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - 14.97 -
22425 11.0 10.7 908 22431 done 0.84 - - 3416 - 1.67 0.035 2112 -623.4 297.7 - - 1632 - - - - - - - - - 15.00 -
22504 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22504 begin surface coast
22520 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22520 begin surface
SM 2.89 - - - - -9.28 9.00 0.046 150 16.7 0.12 0.095 2204 9783.3 300.00 0.47 0.099 1626 3459.6 -10.322 - - - - - -