SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 758 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 220.09 of 350.00 AH used of 24V (37.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.64 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 310.06, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 36 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 123 - - - 1099 - -126.5 -34.38 - 2223 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.1 2 118 done -1.05 12.95 0.371 2799 206.6 - - 1093 - -126.5 -37.92 - 3366 -30.1 - - - - - - - 14.05 - 14.83
418 54.0 -14.8 26 420 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 93.3 -13.0 46 719 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 135.3 -15.0 66 1018 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 177.1 -13.3 86 1319 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 212.1 -10.7 106 1618 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 245.3 -11.4 126 1919 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2232 285.1 -13.1 138 2233 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 325.9 -13.7 148 2533 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 366.4 -13.3 158 2833 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 404.7 -12.9 168 3133 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3433 442.7 -12.8 178 3434 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 481.5 -12.9 188 3734 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 519.0 -12.4 198 4033 done -1.05 - - 2800 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4331 556.5 -12.6 208 4333 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4632 594.1 -12.5 218 4633 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 630.7 -12.0 228 4934 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5233 666.6 -12.0 238 5234 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5531 702.8 -12.1 248 5533 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 739.1 -12.1 258 5833 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6131 776.2 -12.3 268 6133 done -1.05 - - 2799 - - - 1092 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6432 813.7 -12.6 278 6433 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6733 851.7 -12.7 288 6734 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 889.6 -12.6 298 7033 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7331 927.0 -12.6 308 7333 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7632 963.5 -12.0 318 7633 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7868 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7868 begin apogee
7877 993.5 -12.5 326 8010 done -0.28 0.93 0.194 3055 275.3 - - 1093 - - 124.60 1.980 2846 -4.1 0.387 - - - - - - 13.90 - 12.90
8012 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8012 begin climb
8016 1000.4 - 329 8150 done 1.05 1.35 0.124 3482 316.3 - - 1093 - 126.5 129.70 1.971 2334 -3.9 0.381 - - - - - - 14.22 - 12.95
8443 986.1 5.6 345 8501 done 1.14 0.10 0.134 3543 610.0 - - 1093 - 179.2 54.53 1.932 2118 -4.0 0.384 - - - - - - 14.67 - 13.07
8806 957.8 7.8 357 8808 done 1.14 - - 3543 - - - 1093 - 180.2 - - 2110 - - - - - - - - - - -
9103 937.1 6.5 367 9141 done 1.20 - - 3544 - - - 1093 - 212.4 35.95 1.887 1983 -3.5 0.334 - - - - - - - - 13.19
9433 914.0 7.1 378 9460 done 1.23 - - 3543 - - - 1093 - 231.0 21.60 1.842 1907 -3.5 0.332 - - - - - - - - 13.23
9763 890.5 7.4 389 9779 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 242.7 13.95 1.790 1860 -3.4 0.319 - - - - - - - - 13.25
10062 866.5 8.2 399 10063 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 242.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10361 839.5 9.2 409 10363 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 242.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10662 811.5 9.3 419 10663 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 242.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
10961 784.0 9.2 429 10963 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 242.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11263 758.5 8.2 439 11264 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 242.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11563 735.1 7.7 449 11568 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 246.4 3.00 0.909 1845 -3.3 0.513 - - - - - - - - 13.23
11862 711.2 8.1 459 11863 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 246.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12162 685.7 8.6 469 12163 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 246.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12462 657.4 9.6 479 12463 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 246.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
12761 628.1 9.7 489 12763 done 1.25 - - 3542 - - - 1093 - 246.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13063 600.1 9.1 499 13064 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 246.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13363 575.5 7.9 509 13364 done 1.25 - - 3543 - - - 1093 - 246.4 - - 1845 - - - - - - - - - - -
13662 554.7 6.6 519 13698 done 1.30 - - 3543 - - - 1093 - 276.9 34.45 1.492 1720 -3.6 0.257 - - - - - - - - 13.37
13992 531.2 7.4 530 14005 done 1.32 - - 3543 - - - 1093 - 286.5 11.15 1.392 1681 -3.5 0.254 - - - - - - - - 13.38
14291 506.2 8.8 540 14293 done 1.32 - - 3543 - - - 1093 - 286.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14591 479.0 9.2 550 14593 done 1.32 - - 3543 - - - 1093 - 286.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
14891 452.9 8.3 560 14893 done 1.32 - - 3543 - - - 1094 - 286.5 - - 1679 - - - - - - - - - - -
15193 431.0 6.9 570 15221 done 1.36 0.12 0.129 3605 516.7 - - 1094 - 308.6 23.48 1.340 1589 -3.8 0.234 - - - - - - 14.64 - 13.47
15523 401.6 8.9 581 15524 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
15823 372.2 10.2 591 15824 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16122 340.8 10.4 601 16123 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16422 310.0 10.3 611 16423 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
16721 277.8 10.8 621 16723 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17021 244.7 11.1 632 17023 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1586 - - - - - - - - - - -
17323 211.6 11.1 652 17324 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17621 177.9 10.7 672 17623 done 1.36 - - 3605 - - - 1093 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
17923 147.8 9.5 692 17924 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18221 120.6 9.3 712 18223 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18522 89.5 10.5 732 18523 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
18821 61.8 8.4 752 18823 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19122 38.1 8.2 772 19123 done 1.36 - - 3605 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19423 13.3 8.9 792 19424 done 1.36 - - 3606 - - - 1094 - 308.6 - - 1587 - - - - - - - - - - -
19552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19552 begin surface coast
19569 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19569 begin surface
SM 2.61 - - - - -9.28 9.88 0.047 151 15.3 - - 1094 - 310.06 - - 1586 - - - - - - - -