SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 757 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 219.76 of 350.00 AH used of 24V (37.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.62 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.29, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 40
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 123 - - - 1099 - -126.5 -34.28 - 2311 - - - - - - - - - - -
64 3.3 -3.1 2 116 done -1.05 12.85 0.368 2801 208.4 - - 1094 - -126.5 -30.58 - 3366 -34.5 - - - - - - - 14.04 - 14.83
417 56.6 -17.1 26 418 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 107.9 -16.5 46 719 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 151.8 -14.0 66 1018 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 184.6 -9.6 86 1320 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 213.3 -9.8 106 1618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1918 246.9 -12.6 126 1919 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2216 288.2 -14.1 137 2218 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 331.1 -14.1 147 2518 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2816 371.0 -12.5 157 2818 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 405.4 -11.0 167 3118 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 436.4 -10.0 177 3419 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3717 469.6 -11.5 187 3718 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4016 507.6 -13.4 197 4018 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4318 550.9 -14.6 207 4319 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4616 595.6 -14.9 217 4618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4918 639.7 -14.6 227 4919 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5218 681.4 -13.6 237 5219 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5517 719.0 -12.2 247 5518 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5816 753.8 -11.6 257 5818 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6116 787.7 -11.3 267 6118 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6418 823.4 -12.0 277 6419 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6718 860.8 -12.8 287 6719 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7017 902.6 -14.1 297 7018 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7316 946.2 -14.4 307 7318 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7616 989.0 -14.2 317 7618 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7643 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7643 begin apogee
7652 993.1 -14.1 318 7785 done -0.28 0.90 0.195 3050 276.7 - - 1094 - - 124.60 1.975 2847 -4.0 0.387 - - - - - - 13.90 - 12.90
7787 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7787 begin climb
7792 1001.5 - 321 7931 done 1.05 1.38 0.124 3484 314.5 - - 1094 - 126.5 130.60 1.967 2332 -3.9 0.382 - - - - - - 14.23 - 12.96
8217 989.9 5.3 337 8283 done 1.15 0.12 0.113 3551 558.3 - - 1094 - 186.6 62.88 1.928 2088 -3.9 0.379 - - - - - - 14.69 - 13.05
8580 959.7 8.6 349 8581 done 1.15 - - 3550 - - - 1094 - 186.6 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8876 935.0 8.2 359 8878 done 1.15 - - 3550 - - - 1094 - 186.6 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9177 912.1 7.6 369 9184 done 1.16 - - 3551 - - - 1094 - 193.0 4.70 1.413 2063 -3.4 0.418 - - - - - - - - 13.20
9478 889.3 7.5 379 9491 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 200.3 11.32 1.730 2033 -2.7 0.259 - - - - - - - - 13.26
9778 864.8 8.2 389 9779 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10077 840.7 7.8 399 10078 done 1.18 - - 3550 - - - 1094 - 201.0 - - 2030 - - - - - - - - - - -
10377 816.9 8.2 409 10378 done 1.18 - - 3551 - - - 1094 - 201.0 - - 2028 - - - - - - - - - - -
10677 793.9 7.5 419 10690 done 1.19 - - 3551 - - - 1094 - 209.9 11.43 1.667 1994 -3.0 0.269 - - - - - - - - 13.28
10977 772.3 7.0 429 11005 done 1.23 - - 3550 - - - 1094 - 230.6 24.52 1.731 1909 -3.5 0.294 - - - - - - - - 13.29
11307 747.5 7.8 440 11308 done 1.23 - - 3550 - - - 1094 - 232.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11606 723.3 8.2 450 11608 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 232.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
11908 697.3 8.6 460 11909 done 1.23 - - 3550 - - - 1094 - 232.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
12208 671.9 8.4 470 12209 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12507 647.0 8.3 480 12508 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
12806 622.2 8.1 490 12808 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13106 598.1 8.0 500 13108 done 1.23 - - 3551 - - - 1094 - 232.1 - - 1904 - - - - - - - - - - -
13408 575.2 7.6 510 13419 done 1.24 - - 3550 - - - 1094 - 238.4 9.15 1.423 1876 -3.1 0.235 - - - - - - - - 13.40
13708 550.3 8.5 520 13709 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14008 522.7 9.4 530 14009 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14307 495.4 8.8 540 14308 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 238.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
14607 473.2 6.9 550 14635 done 1.28 - - 3551 - - - 1094 - 260.8 24.15 1.382 1785 -3.7 0.243 - - - - - - - - 13.43
14937 451.1 6.7 561 14967 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 288.0 28.15 1.361 1676 -3.9 0.244 - - - - - - - - 13.44
15267 426.9 8.0 572 15268 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15567 398.9 10.0 582 15568 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
15868 368.3 10.0 592 15869 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16168 340.8 8.8 602 16169 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16467 315.8 8.3 612 16468 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16767 288.0 9.4 622 16768 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17067 259.3 9.4 632 17068 done 1.32 - - 3550 - - - 1094 - 288.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17367 234.6 7.6 648 17379 done 1.33 - - 3550 - - - 1094 - 293.2 6.72 1.009 1652 -3.0 0.132 - - - - - - - - 13.59
17687 205.4 10.9 669 17694 done 1.33 - - 3550 - - - 1093 - 293.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18001 166.3 12.1 690 18008 done 1.33 - - 3550 - - - 1094 - 293.2 - - 1651 - - - - - - - - - - -
18316 139.7 5.5 711 18370 done 1.42 0.17 0.098 3641 535.3 - - 1093 - 347.9 49.78 0.965 1428 -4.5 0.123 - - - - - - 14.66 - 13.64
18672 105.3 11.5 735 18674 done 1.42 0.15 0.230 3607 -226.7 - - 1094 - 347.9 - - 1423 - - - - - - - - 14.23 - -
18977 72.7 9.4 755 18984 done 1.42 - - 3607 - - - 1094 - 347.9 - - 1422 - - - - - - - - - - -
19290 45.9 8.9 776 19298 done 1.42 - - 3607 - - - 1094 - 347.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19607 16.6 9.1 797 19614 done 1.42 - - 3607 - - - 1094 - 347.9 - - 1423 - - - - - - - - - - -
19778 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19778 begin surface coast
19800 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19800 begin surface
SM 2.62 - - - - -9.29 9.95 0.052 138 13.9 - - 1098 - 350.29 - - 1422 - - - - - - - -