SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 751 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 217.79 of 350.00 AH used of 24V (37.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.72 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 372.37, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 46
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
23 - - - 80 VBD -1.05 - - 121 - - - 1099 - -126.5 -51.67 - 2817 - - - - - - - - - - -
85 4.5 -5.5 3 115 done -1.05 12.90 0.369 2802 207.8 - - 1094 - -126.5 -10.85 - 3367 -50.7 - - - - - - - 14.06 - 14.83
418 61.4 -14.4 26 419 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
719 107.0 -14.5 46 720 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1018 147.6 -13.4 66 1019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1317 185.7 -12.0 86 1319 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1619 220.4 -11.6 106 1620 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1917 255.2 -11.8 125 1919 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2218 293.3 -13.4 135 2219 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2517 335.8 -14.0 145 2519 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2819 375.7 -12.9 155 2820 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3119 413.5 -12.8 165 3120 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3418 452.9 -13.2 175 3419 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
3718 493.0 -13.1 185 3719 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4017 529.0 -11.4 195 4019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4318 562.9 -11.3 205 4319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4619 597.8 -11.9 215 4620 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
4917 636.2 -13.1 225 4919 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5217 677.8 -14.2 235 5219 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5517 719.1 -13.4 245 5519 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5817 757.6 -12.6 255 5819 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6119 792.5 -11.1 265 6120 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6419 827.2 -11.8 275 6420 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6718 863.4 -12.5 285 6719 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7017 902.6 -13.4 295 7019 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7317 942.5 -13.1 305 7319 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7619 980.6 -12.4 315 7620 done -1.05 - - 2802 - - - 1094 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7703 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7703 begin apogee
7713 991.8 -12.4 318 7842 done -0.28 0.93 0.202 3054 271.0 - - 1094 - - 123.40 1.974 2848 -4.1 0.388 - - - - - - 13.89 - 12.89
7844 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7844 begin climb
7849 998.4 - 321 7984 done 1.05 1.38 0.125 3487 313.8 - - 1094 - 126.5 130.45 1.965 2333 -3.9 0.381 - - - - - - 14.22 - 12.96
8278 984.5 5.1 337 8347 done 1.16 0.12 0.113 3549 516.7 - - 1093 - 190.4 66.93 1.935 2072 -3.9 0.377 - - - - - - 14.69 - 13.03
8641 956.5 7.9 349 8642 done 1.16 - - 3549 - - - 1094 - 190.4 - - 2065 - - - - - - - - - - -
8938 932.9 7.8 359 8939 done 1.16 - - 3549 - - - 1094 - 191.8 - - 2063 - - - - - - - - - - -
9237 908.7 8.1 369 9239 done 1.16 - - 3549 - - - 1094 - 191.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
9539 885.1 7.8 379 9540 done 1.16 - - 3549 - - - 1094 - 192.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9839 861.9 7.6 389 9846 done 1.17 - - 3549 - - - 1094 - 197.5 5.47 1.494 2045 -2.6 0.281 - - - - - - - - 13.31
10138 838.7 7.7 399 10147 done 1.18 - - 3549 - - - 1094 - 201.0 6.62 1.565 2030 -2.3 0.231 - - - - - - - - 13.33
10439 815.8 7.5 409 10453 done 1.19 - - 3549 - - - 1094 - 210.4 11.75 1.704 1992 -3.2 0.294 - - - - - - - - 13.29
10738 793.3 7.3 419 10756 done 1.22 - - 3550 - - - 1094 - 223.0 15.88 1.705 1939 -3.3 0.295 - - - - - - - - 13.30
11038 771.3 7.3 429 11055 done 1.24 - - 3549 - - - 1094 - 236.2 15.52 1.689 1887 -3.4 0.291 - - - - - - - - 13.30
11338 746.8 8.5 439 11339 done 1.24 - - 3549 - - - 1094 - 236.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11638 719.4 9.4 449 11639 done 1.24 - - 3549 - - - 1094 - 236.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11939 690.0 9.8 459 11940 done 1.24 - - 3549 - - - 1094 - 236.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12239 662.7 8.9 469 12240 done 1.24 - - 3549 - - - 1094 - 236.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12538 638.8 7.5 479 12549 done 1.25 - - 3549 - - - 1094 - 243.5 9.07 1.476 1856 -3.0 0.245 - - - - - - - - 13.37
12838 617.9 6.7 489 12871 done 1.30 - - 3549 - - - 1094 - 271.8 31.25 1.565 1741 -3.7 0.276 - - - - - - - - 13.34
13168 595.4 6.9 500 13195 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 23.52 1.522 1653 -3.7 0.278 - - - - - - - - 13.37
13498 568.6 8.7 511 13499 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
13798 540.0 9.8 521 13799 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14098 508.2 10.8 531 14099 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14399 476.6 10.2 541 14400 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14699 449.3 8.8 551 14700 done 1.33 - - 3550 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
14997 425.1 7.9 561 14999 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15298 400.6 8.3 571 15299 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15598 373.9 9.1 581 15599 done 1.33 - - 3550 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15898 346.2 9.2 591 15899 done 1.33 - - 3549 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16199 319.7 8.7 601 16200 done 1.33 - - 3550 - - - 1094 - 293.2 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16499 296.8 7.2 611 16525 done 1.36 0.12 0.136 3619 575.0 - - 1094 - 309.3 16.58 1.155 1586 -3.9 0.189 - - - - - - 14.64 - 13.50
16829 269.0 8.2 622 16831 done 1.36 0.15 0.240 3586 -220.0 - - 1094 - 309.3 - - 1585 - - - - - - - - 14.24 - -
17134 242.9 9.8 634 17141 done 1.36 - - 3586 - - - 1094 - 309.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17446 207.1 11.4 655 17453 done 1.36 - - 3586 - - - 1094 - 309.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
17763 172.7 10.0 676 17770 done 1.36 - - 3586 - - - 1094 - 309.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18076 140.9 9.7 697 18077 done 1.36 - - 3586 - - - 1094 - 309.3 - - 1585 - - - - - - - - - - -
18378 114.3 7.3 717 18392 done 1.38 - - 3586 - - - 1094 - 321.5 12.52 0.926 1538 -3.8 0.088 - - - - - - - - 13.64
18688 90.9 8.7 738 18690 done 1.38 - - 3586 - - - 1094 - 321.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
18989 58.6 10.0 758 18991 done 1.38 - - 3586 - - - 1094 - 321.5 - - 1536 - - - - - - - - - - -
19289 39.4 5.8 778 19332 done 1.46 - - 3586 - - - 1094 - 370.0 41.53 0.824 1340 -4.7 0.043 - - - - - - - - 13.77
19633 12.0 8.7 801 19635 done 1.46 - - 3586 - - - 1095 - 370.0 - - 1333 - - - - - - - - - - -
19749 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19749 begin surface coast
19767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19767 begin surface
SM 2.69 - - - - -9.29 9.77 0.047 121 12.4 - - 1096 - 372.37 - - 1332 - - - - - - - -