SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 750 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.43 of 350.00 AH used of 24V (37.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.58 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.98, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 27
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
22 - - - 58 VBD -1.05 - - 118 - - - 1097 - -126.5 -34.22 - 2321 - - - - - - - - - - -
64 3.0 -2.7 2 116 done -1.05 12.93 0.370 2799 207.3 - - 1093 - -126.5 -29.98 - 3366 -34.9 - - - - - - - 14.04 - 14.83
417 58.0 -17.9 26 418 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
718 97.3 -12.0 46 719 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
1017 137.4 -14.2 66 1018 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 182.8 -15.1 86 1319 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 221.8 -12.1 106 1619 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1932 257.5 -11.1 125 1933 done -1.05 - - 2799 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2232 292.5 -12.0 135 2233 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2532 330.9 -12.9 145 2533 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2833 367.5 -12.0 155 2834 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3133 405.3 -13.1 165 3134 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3432 447.1 -13.9 175 3433 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3732 488.8 -13.6 185 3733 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4032 525.5 -11.8 195 4033 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 558.7 -10.9 205 4333 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4633 592.8 -11.6 215 4634 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4933 630.4 -12.7 225 4934 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5232 668.8 -12.6 235 5233 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5532 705.6 -12.2 245 5533 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
5832 740.3 -11.5 255 5833 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
6132 775.3 -11.6 265 6133 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6433 812.0 -12.4 275 6434 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6732 849.3 -12.4 285 6733 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7032 887.7 -12.8 295 7033 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7332 927.9 -13.5 305 7333 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7632 970.7 -14.6 315 7633 done -1.05 - - 2799 - - - 1093 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7778 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7778 begin apogee
7792 992.3 -14.5 320 7922 done -0.28 0.93 0.200 3052 272.0 - - 1093 - - 124.85 1.971 2849 -4.0 0.386 - - - - - - 13.88 - 12.88
7923 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7923 begin climb
7928 1001.7 - 323 8063 done 1.05 1.38 0.126 3485 313.8 - - 1094 - 126.5 130.77 1.964 2333 -3.9 0.383 - - - - - - 14.21 - 12.96
8352 991.5 4.8 339 8430 done 1.17 0.12 0.111 3551 550.0 - - 1093 - 197.6 75.05 1.939 2043 -3.9 0.376 - - - - - - 14.69 - 13.01
8715 960.8 8.8 351 8716 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9011 934.6 8.6 361 9013 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9311 909.8 8.1 371 9313 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
9611 885.4 8.0 381 9613 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
9913 861.4 8.0 391 9914 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10213 837.1 8.1 401 10214 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10511 813.3 7.9 411 10513 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
10812 790.7 7.2 421 10828 done 1.20 - - 3551 - - - 1094 - 212.4 14.55 1.696 1983 -3.2 0.280 - - - - - - - - 13.24
11112 769.8 6.9 431 11141 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 235.8 27.20 1.727 1887 -3.5 0.299 - - - - - - - - 13.25
11441 745.1 7.9 442 11443 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 235.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
11742 719.1 9.0 452 11743 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 235.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12043 690.5 9.7 462 12044 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 235.8 - - 1884 - - - - - - - - - - -
12343 662.4 9.2 472 12344 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 235.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12641 636.8 8.2 482 12643 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 235.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
12942 613.2 7.8 492 12943 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13242 589.8 7.8 502 13243 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13542 565.4 8.1 512 13543 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
13841 540.0 8.6 522 13843 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14143 513.7 8.8 532 14144 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14443 488.2 8.3 542 14444 done 1.24 - - 3551 - - - 1094 - 237.8 - - 1883 - - - - - - - - - - -
14742 465.9 7.1 552 14769 done 1.27 - - 3551 - - - 1094 - 255.1 20.42 1.369 1808 -3.7 0.238 - - - - - - - - 13.37
15072 443.1 6.8 563 15100 done 1.31 - - 3551 - - - 1094 - 280.1 26.20 1.346 1706 -3.9 0.244 - - - - - - - - 13.43
15402 419.0 7.5 574 15413 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 9.25 1.254 1674 -3.5 0.220 - - - - - - - - 13.44
15702 393.1 8.9 584 15703 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16002 366.4 8.9 594 16003 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16302 340.1 8.7 604 16303 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16603 313.8 8.7 614 16604 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
16903 286.3 9.4 624 16904 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17201 256.6 10.0 634 17203 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17503 228.7 8.3 651 17504 done 1.32 - - 3551 - - - 1094 - 288.1 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17805 207.0 7.4 671 17819 done 1.34 - - 3551 - - - 1093 - 298.1 11.38 1.026 1633 -3.4 0.131 - - - - - - - - 13.59
18117 179.4 9.2 692 18118 done 1.34 - - 3551 - - - 1094 - 298.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
18421 155.4 7.3 712 18437 done 1.36 0.12 0.123 3627 633.3 - - 1094 - 310.9 13.40 0.977 1581 -3.7 0.113 - - - - - - 14.66 - 13.64
18733 126.0 9.4 733 18735 done 1.36 0.17 0.224 3587 -235.3 - - 1094 - 310.9 - - 1578 - - - - - - - - 14.14 - -
19037 101.2 8.8 753 19044 done 1.36 - - 3587 - - - 1093 - 310.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19351 71.7 9.5 774 19358 done 1.36 - - 3587 - - - 1094 - 310.9 - - 1578 - - - - - - - - - - -
19668 45.9 7.3 795 19690 done 1.39 - - 3587 - - - 1094 - 324.9 13.98 0.834 1522 -4.0 0.042 - - - - - - - - 13.78
19993 20.2 8.4 817 19994 done 1.39 - - 3587 - - - 1094 - 324.9 - - 1520 - - - - - - - - - - -
20202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20202 begin surface coast
20215 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20215 begin surface
SM 2.75 - - - - -9.30 9.88 0.054 152 15.4 - - 1095 - 326.98 - - 1516 - - - - - - - -