SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 75 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 24.62 of 350.00 AH used of 24V (92.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 59
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 74 VBD -1.05 - - 126 - - - 2229 - -126.5 -46.65 - 2717 - - - - - - - - - - -
77 3.3 -3.1 3 113 roll -1.05 11.50 0.347 2796 232.2 1.73 0.086 3243 586.1 -126.5 -17.25 - 3366 -37.6 - - - - - - - 14.65 14.81 14.99
321 41.5 -17.0 19 327 done -0.86 0.28 0.210 2870 264.3 1.65 0.032 2209 -626.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.78 14.92 -
640 82.7 -12.6 40 646 roll -0.77 0.12 0.230 2909 325.0 1.62 0.046 1193 -627.2 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.86 14.95 -
668 85.2 -12.7 41 674 done -0.68 - - 2905 - 1.62 0.034 2205 624.7 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 14.97 -
973 120.1 -10.6 62 979 roll -0.63 0.12 0.236 2934 241.7 1.75 0.054 3269 608.0 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 14.89 14.97 -
995 121.9 -10.2 63 1000 done -0.63 - - 2933 - 1.67 0.032 2213 -632.3 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.01 -
1308 152.4 -9.4 84 1313 roll -0.63 - - 2933 - 1.62 0.049 1189 -632.1 -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - 15.01 -
1364 157.0 -9.6 87 1371 done -0.63 - - 2928 - 1.65 0.034 2221 625.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.02 -
1670 186.8 -8.9 108 1676 roll -0.63 - - 2920 - 1.75 0.060 3256 591.4 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.00 -
1722 191.2 -9.2 111 1728 done -0.63 - - 2921 - 1.67 0.031 2205 -629.3 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.05 -
2035 222.5 -9.7 132 2041 roll -0.63 - - 2920 - 1.58 0.048 1205 -632.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.03 -
2123 230.3 -10.0 137 2130 done -0.63 0.12 0.219 2946 216.7 1.62 0.034 2226 630.2 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - 14.95 15.04 -
2443 255.0 -6.9 157 2448 roll -0.63 - - 2940 - 1.70 0.058 3266 611.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.04 -
2556 261.5 -7.0 160 2562 done -0.63 - - 2940 - 1.62 0.031 2230 -639.5 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.09 -
2870 286.6 -7.8 171 2876 roll -0.63 - - 2940 - 1.67 0.050 1200 -616.8 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.07 -
2972 294.6 -8.5 174 2978 done -0.63 - - 2935 - 1.62 0.035 2223 631.5 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.09 -
3296 323.1 -8.6 185 3301 roll -0.63 - - 2927 - 1.70 0.060 3266 613.5 -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - 15.08 -
3432 334.4 -9.1 189 3438 done -0.63 - - 2927 - 1.67 0.032 2224 -624.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
3751 365.6 -9.4 200 3756 roll -0.63 - - 2927 - 1.62 0.047 1189 -638.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
3813 371.7 -9.5 202 3818 done -0.63 - - 2922 - 1.65 0.033 2235 633.9 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.11 -
4147 401.3 -8.1 213 4148 done -0.63 - - 2922 - - - 2235 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4446 423.9 -7.4 223 4447 done -0.63 - - 2922 - - - 2235 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4746 446.2 -7.6 233 4751 roll -0.63 - - 2914 - 1.67 0.058 3262 615.0 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - 15.10 -
4828 451.2 -7.7 235 4834 done -0.63 0.12 0.206 2947 275.0 1.65 0.032 2212 -636.4 -126.5 - - 3368 - - - - - - - - 15.03 15.14 -
5143 474.5 -7.0 246 5148 roll -0.69 - - 2947 - 1.62 0.048 1182 -635.8 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.12 -
5195 477.0 -7.1 247 5201 done -0.74 - - 2943 - 1.65 0.034 2223 630.9 -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - 15.13 -
5510 504.2 -8.7 258 5512 done -0.80 0.15 0.099 2856 -580.0 - - 2224 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - 15.15 - -
5809 544.5 -13.9 268 5815 roll -0.73 0.17 0.207 2903 276.5 1.70 0.055 3262 610.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - 15.02 15.10 -
5872 552.6 -13.2 270 5878 done -0.73 - - 2903 - 1.65 0.033 2200 -643.6 -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - 15.14 -
6205 590.1 -10.5 281 6210 roll -0.73 - - 2903 - 1.58 0.047 1197 -634.8 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.11 -
6252 593.5 -10.3 282 6257 done -0.73 - - 2897 - 1.62 0.034 2220 631.5 -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - 15.13 -
6569 623.4 -8.3 293 6575 roll -0.73 - - 2889 - 1.70 0.059 3265 614.7 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.09 -
6651 628.8 -8.3 295 6657 done -0.73 - - 2890 - 1.62 0.033 2216 -647.5 -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - 15.13 -
6966 652.3 -6.8 306 6972 roll -0.73 - - 2889 - 1.60 0.048 1202 -633.8 -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - 15.11 -
7064 659.1 -7.0 309 7069 done -0.73 0.12 0.217 2916 225.0 1.62 0.035 2220 628.4 -126.5 - - 3360 - - - - - - - - 15.02 15.12 -
7393 679.2 -6.4 320 7398 roll -0.73 - - 2910 - 1.70 0.059 3263 613.5 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.09 -
7475 683.7 -6.8 322 7480 done -0.73 - - 2910 - 1.62 0.034 2217 -645.7 -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - 15.12 -
7787 710.6 -8.6 333 7789 done -0.73 - - 2910 - - - 2217 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8087 738.6 -9.6 343 8093 roll -0.73 - - 2909 - 1.60 0.048 1204 -633.1 -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - 15.11 -
8135 741.9 -9.9 344 8140 done -0.73 - - 2904 - 1.62 0.034 2223 629.0 -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - 15.12 -
8452 776.7 -10.8 355 8453 done -0.73 - - 2904 - - - 2223 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8752 811.4 -11.9 365 8758 roll -0.73 - - 2897 - 1.70 0.061 3256 607.6 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.09 -
8800 815.4 -11.9 366 8805 done -0.73 - - 2897 - 1.62 0.034 2218 -640.7 -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - 15.12 -
9118 856.2 -12.3 377 9119 done -0.73 - - 2897 - - - 2218 - -126.5 - - 3353 - - - - - - - - - - -
9417 889.6 -10.6 387 9423 roll -0.73 - - 2897 - 1.62 0.050 1194 -632.1 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.09 -
9529 899.5 -10.6 390 9535 done -0.73 - - 2891 - 1.65 0.036 2223 623.6 -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - 15.11 -
9842 932.4 -9.6 401 9847 roll -0.73 - - 2884 - 1.73 0.061 3267 603.5 -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - 15.08 -
10034 949.4 -9.2 407 10040 done -0.73 0.12 0.208 2917 275.0 1.65 0.035 2218 -635.8 -126.5 - - 3350 - - - - - - - - 15.00 15.11 -
10359 973.2 -6.9 418 10360 done -0.78 - - 2916 - - - 2218 - -126.5 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10626 begin apogee
10631 991.1 -6.5 427 10748 done -0.28 0.45 0.158 3060 320.0 - - 2145 - - 107.78 2.051 2848 -4.6 0.411 - - - - - - 15.02 - 13.45
10750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10750 begin climb
10752 992.8 - 431 10878 roll 1.05 1.33 0.096 3495 327.1 1.90 0.060 1090 -555.3 126.5 116.97 2.010 2331 -4.4 0.400 - - - - - - 14.36 14.20 13.37
10916 984.0 6.4 436 10956 done 0.90 0.22 0.239 3441 -245.5 1.75 0.034 2129 593.7 160.6 31.42 1.952 2192 -4.4 0.408 - - - - - - 14.33 14.46 13.45
11264 939.2 12.4 448 11266 done 0.79 0.15 0.244 3403 -253.3 - - 2130 - 160.6 - - 2186 - - - - - - - - 14.69 - -
11565 909.7 9.4 458 11570 roll 0.73 - - 3403 - 1.73 0.057 3163 597.1 160.6 - - 2185 - - - - - - - - - 14.90 -
11748 892.7 9.1 464 11754 done 0.65 0.17 0.235 3356 -276.5 1.73 0.038 2112 -607.5 160.6 - - 2182 - - - - - - - - 14.84 14.95 -
12082 871.0 6.3 475 12121 roll 0.71 - - 3357 - 1.75 0.060 1080 -589.7 197.7 33.60 1.870 2041 -4.2 0.358 - - - - - - - 14.67 13.86
12248 861.3 6.5 480 12288 done 0.76 0.12 0.134 3426 575.0 1.73 0.035 2126 604.6 229.2 31.60 1.851 1913 -4.1 0.345 - - - - - - 14.79 14.81 13.72
12595 827.3 9.7 492 12601 roll 0.70 0.17 0.223 3376 -294.1 1.73 0.054 3157 596.0 229.2 - - 1909 - - - - - - - - 14.73 14.83 -
12638 824.3 9.5 493 12643 done 0.65 - - 3381 - 1.73 0.037 2110 -605.2 229.2 - - 1909 - - - - - - - - - 14.88 -
12961 798.5 7.9 504 12967 roll 0.65 - - 3383 - 1.73 0.060 1078 -596.5 229.2 - - 1908 - - - - - - - - - 14.92 -
13029 793.4 7.7 506 13034 done 0.66 - - 3383 - 1.70 0.035 2124 615.3 232.0 - - 1908 - - - - - - - - - 14.97 -
13357 763.9 9.6 517 13363 roll 0.66 - - 3383 - 1.73 0.057 3165 601.7 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - 14.97 -
13425 757.0 10.3 519 13430 done 0.66 - - 3383 - 1.73 0.038 2112 -608.7 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - 15.00 -
13753 720.9 11.1 530 13755 done 0.66 - - 3383 - - - 2113 - 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14052 687.5 11.3 540 14057 roll 0.66 - - 3384 - 1.77 0.054 3157 589.8 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - 15.02 -
14144 676.9 11.5 543 14150 done 0.66 - - 3383 - 1.70 0.037 2119 -610.6 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - 15.04 -
14478 641.5 10.2 554 14479 done 0.66 - - 3383 - - - 2119 - 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - - -
14778 610.8 10.4 564 14783 roll 0.66 - - 3383 - 1.70 0.060 1085 -608.2 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - 15.03 -
14829 607.5 10.2 565 14835 done 0.66 - - 3383 - 1.67 0.034 2126 623.4 232.0 - - 1907 - - - - - - - - - 15.07 -
15143 574.2 9.9 576 15149 roll 0.66 - - 3383 - 1.75 0.057 3160 590.9 232.0 - - 1905 - - - - - - - - - 15.04 -
15215 567.4 10.3 578 15220 done 0.66 - - 3383 - 1.70 0.037 2114 -615.3 232.0 - - 1905 - - - - - - - - - 15.07 -
15539 534.7 10.1 589 15540 done 0.66 - - 3383 - - - 2114 - 232.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
15838 504.4 10.3 599 15843 roll 0.66 - - 3383 - 1.70 0.060 1078 -609.4 232.0 - - 1906 - - - - - - - - - 15.04 -
15924 497.9 10.3 601 15930 done 0.66 - - 3383 - 1.67 0.035 2120 624.0 232.0 - - 1905 - - - - - - - - - 15.08 -
16230 464.1 10.0 612 16235 roll 0.66 - - 3383 - 1.70 0.056 3155 608.8 232.0 - - 1905 - - - - - - - - - 15.05 -
16271 460.8 9.9 613 16277 done 0.66 - - 3384 - 1.70 0.037 2106 -617.1 232.0 - - 1906 - - - - - - - - - 15.07 -
16595 430.3 8.8 624 16596 done 0.66 - - 3383 - - - 2107 - 232.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16894 403.4 8.5 634 16895 done 0.66 - - 3384 - - - 2106 - 232.0 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17194 378.9 7.8 644 17200 roll 0.66 - - 3383 - 1.77 0.052 3157 593.8 232.9 - - 1905 - - - - - - - - - 15.07 -
17228 376.2 7.8 645 17233 done 0.66 - - 3383 - 1.67 0.036 2119 -621.6 233.5 - - 1906 - - - - - - - - - 15.09 -
17561 351.4 7.5 656 17579 roll 0.67 - - 3383 - 1.75 0.061 1091 -587.4 242.6 11.80 1.196 1858 -4.1 0.219 - - - - - - - 14.97 14.36
17616 349.1 7.5 657 17632 done 0.69 - - 3383 - 1.67 0.034 2133 624.0 250.0 8.32 1.147 1828 -3.6 0.201 - - - - - - - 15.03 14.31
17954 320.8 7.9 669 17955 done 0.69 - - 3383 - - - 2133 - 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18254 295.7 8.5 679 18260 roll 0.69 - - 3384 - 1.67 0.055 3153 610.8 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.02 -
18372 287.1 9.1 682 18379 done 0.69 - - 3383 - 1.67 0.035 2116 -621.0 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.04 -
18678 257.4 9.1 693 18679 done 0.69 - - 3383 - - - 2116 - 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
18977 229.9 9.8 710 18983 roll 0.69 - - 3383 - 1.67 0.058 1088 -615.6 250.0 - - 1826 - - - - - - - - - 15.02 -
19064 222.3 9.7 715 19071 done 0.69 - - 3383 - 1.65 0.033 2123 627.3 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.05 -
19370 191.7 9.7 736 19375 roll 0.69 - - 3383 - 1.70 0.054 3161 610.6 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.01 -
19462 182.2 10.5 742 19468 done 0.69 - - 3383 - 1.70 0.035 2104 -621.8 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.03 -
19780 151.2 10.0 763 19781 done 0.69 - - 3383 - - - 2104 - 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20080 121.1 9.8 783 20081 done 0.69 - - 3383 - - - 2104 - 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - - -
20380 90.9 9.9 803 20385 roll 0.69 - - 3383 - 1.65 0.056 1087 -616.4 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 14.99 -
20437 86.5 9.5 806 20444 done 0.73 - - 3383 - 1.65 0.032 2130 632.1 250.0 - - 1826 - - - - - - - - - 15.04 -
20743 58.5 8.6 827 20748 roll 0.78 - - 3383 - 1.70 0.054 3144 596.5 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.00 -
20814 52.9 8.8 831 20822 done 0.78 - - 3383 - 1.65 0.034 2117 -622.4 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 15.02 -
21121 27.3 8.7 852 21126 roll 0.83 - - 3384 - 1.67 0.055 1084 -618.6 250.0 - - 1827 - - - - - - - - - 14.98 -
21187 21.8 8.7 856 21193 done 0.88 0.12 0.059 3458 616.7 1.67 0.031 2119 619.8 250.0 - - 1827 - - - - - - - - 15.01 15.01 -
21365 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21365 begin surface coast
21380 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21380 begin surface
SM 2.51 - - - - -9.29 9.18 0.051 143 15.6 0.10 0.129 2216 -8620.0 300.00 23.90 0.082 1626 68.0 -0.213 - - - - - -