SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 749 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 217.10 of 350.00 AH used of 24V (37.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.14, SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 132 - - - 1098 - -126.5 -34.75 - 2401 - - - - - - - - - - -
65 3.3 -2.5 2 106 done -1.05 12.90 0.371 2801 206.9 - - 1094 - -126.5 -25.45 - 3367 -38.0 - - - - - - - 14.04 - 14.83
401 57.6 -16.9 25 403 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
702 101.2 -13.0 45 703 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1001 139.1 -12.0 65 1003 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1303 178.6 -13.0 85 1304 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1602 215.7 -11.8 105 1603 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
1903 250.5 -11.5 125 1904 done -1.05 - - 2801 - - - 1093 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2202 286.6 -12.4 135 2203 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2501 323.5 -12.3 145 2503 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3371 - - - - - - - - - - -
2801 359.7 -12.0 155 2803 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3102 395.6 -12.1 165 3103 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3403 431.8 -12.0 175 3404 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
3702 469.7 -13.0 185 3703 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
4001 509.4 -13.4 195 4003 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4302 548.7 -12.6 205 4303 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4601 585.9 -12.3 215 4603 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
4903 622.4 -11.9 225 4904 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5201 658.3 -12.3 235 5202 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
5501 694.4 -11.9 245 5503 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5802 729.6 -11.7 255 5803 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6101 765.0 -12.2 265 6103 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6403 802.1 -12.4 275 6404 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6702 839.9 -12.7 285 6703 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7001 877.6 -12.6 295 7003 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3357 - - - - - - - - - - -
7301 914.5 -12.4 305 7303 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7601 950.6 -12.2 315 7603 done -1.05 - - 2801 - - - 1094 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7897 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7897 begin apogee
7908 990.1 -13.4 325 8038 done -0.28 0.93 0.197 3056 274.2 - - 1094 - - 124.70 1.972 2849 -4.0 0.387 - - - - - - 13.89 - 12.88
8040 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8040 begin climb
8044 998.5 - 328 8180 done 1.05 1.35 0.125 3482 315.6 - - 1094 - 126.5 131.02 1.964 2333 -3.9 0.381 - - - - - - 14.21 - 12.96
8473 990.2 4.4 344 8562 done 1.19 0.15 0.099 3553 473.3 - - 1094 - 207.1 85.78 1.941 2004 -3.8 0.372 - - - - - - 14.68 - 13.00
8861 957.5 8.9 357 8863 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1997 - - - - - - - - - - -
9163 930.3 9.1 367 9164 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
9463 903.7 8.6 377 9464 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9762 879.0 8.1 387 9763 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
10061 855.4 7.9 397 10063 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10362 830.9 8.3 407 10363 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10663 807.0 7.9 417 10664 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10963 783.5 7.9 427 10964 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11262 758.7 8.3 437 11263 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11562 734.0 8.2 447 11563 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11861 710.0 8.1 457 11863 done 1.19 - - 3553 - - - 1094 - 207.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12162 687.6 7.1 467 12188 done 1.22 - - 3553 - - - 1094 - 225.6 18.00 1.611 1928 -3.4 0.275 - - - - - - - - 13.28
12492 663.9 7.0 478 12520 done 1.25 - - 3553 - - - 1094 - 245.6 22.98 1.596 1846 -3.6 0.282 - - - - - - - - 13.30
12823 638.7 7.8 489 12824 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 247.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13123 613.5 8.8 499 13124 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 247.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13423 586.2 9.2 509 13424 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 247.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13722 559.6 8.6 519 13723 done 1.26 - - 3553 - - - 1094 - 247.9 - - 1844 - - - - - - - - - - -
14022 537.0 7.0 529 14050 done 1.29 - - 3553 - - - 1093 - 268.8 24.92 1.461 1752 -3.7 0.258 - - - - - - - - 13.38
14352 514.9 6.7 540 14382 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 28.35 1.437 1644 -3.8 0.260 - - - - - - - - 13.38
14682 487.9 8.7 551 14683 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
14981 459.9 9.5 561 14983 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15282 430.6 9.8 571 15283 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15583 402.2 9.3 581 15584 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
15883 377.0 8.2 591 15884 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16182 352.6 8.4 601 16183 done 1.34 - - 3552 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16482 327.2 8.5 611 16483 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
16781 302.1 8.0 621 16783 done 1.34 - - 3553 - - - 1094 - 295.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
17082 279.4 7.3 631 17098 done 1.36 0.10 0.145 3611 580.0 - - 1094 - 308.0 13.18 1.121 1592 -3.6 0.173 - - - - - - 14.66 - 13.51
17383 250.7 9.9 641 17384 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17682 218.6 10.7 660 17683 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
17983 188.8 9.7 680 17984 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18281 154.5 12.7 700 18283 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18583 116.4 11.3 720 18584 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
18881 85.4 9.8 740 18883 done 1.36 - - 3612 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19183 55.8 9.4 760 19184 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19481 29.6 8.4 780 19483 done 1.36 - - 3611 - - - 1094 - 308.0 - - 1590 - - - - - - - - - - -
19783 6.4 7.4 800 19794 done 1.37 - - 3611 - - - 1094 - 318.6 5.22 0.093 1550 -7.7 0.100 - - - - - - - - 14.28
19838 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19838 begin surface coast
19857 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19857 begin surface
SM 2.77 - - - - -9.28 9.70 0.034 126 13.0 - - 1101 - 319.14 - - 1549 - - - - - - - -