SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 746 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 216.13 of 350.00 AH used of 24V (38.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -32.3 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 327.48, SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 45
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 59 VBD -1.05 - - 114 - - - 1100 - -126.5 -34.72 - 2323 - - - - - - - - - - -
65 3.2 -3.3 2 115 done -1.05 12.88 0.366 2802 208.7 - - 1093 - -126.5 -30.48 - 3366 -34.2 - - - - - - - 14.05 - 14.81
418 59.8 -18.3 26 419 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
717 99.5 -11.3 46 718 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1017 135.8 -13.2 66 1018 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1318 176.5 -13.8 86 1319 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1617 218.0 -13.3 106 1618 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1933 258.9 -12.9 125 1934 done -1.05 - - 2803 - - - 1092 - -126.5 - - 3370 - - - - - - - - - - -
2233 297.6 -13.0 135 2234 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2531 334.0 -11.8 145 2533 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2832 368.6 -11.6 155 2833 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3131 406.4 -13.1 165 3133 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3431 448.6 -14.5 175 3433 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3733 493.8 -15.0 185 3734 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4031 537.9 -14.2 195 4033 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
4332 577.8 -13.1 205 4333 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
4632 614.8 -12.2 215 4633 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3364 - - - - - - - - - - -
4932 650.8 -12.1 225 4933 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
5233 687.4 -12.2 235 5234 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
5533 723.8 -12.3 245 5534 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
5831 760.2 -12.3 255 5833 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6131 797.3 -12.4 265 6133 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6431 834.3 -12.2 275 6433 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6731 871.3 -12.4 285 6733 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7033 907.9 -12.2 295 7034 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
7332 945.0 -12.5 305 7333 done -1.05 - - 2802 - - - 1093 - -126.5 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7631 983.1 -12.7 315 7633 done -1.05 - - 2803 - - - 1093 - -126.5 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7687 begin apogee
7697 991.1 -13.0 317 7828 done -0.28 0.90 0.194 3052 276.7 - - 1093 - - 124.45 1.975 2847 -4.0 0.386 - - - - - - 13.91 - 12.88
7830 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7830 begin climb
7834 999.0 - 320 7974 done 1.05 1.38 0.125 3486 314.5 - - 1093 - 126.5 130.30 1.964 2331 -4.0 0.383 - - - - - - 14.22 - 12.95
8262 989.2 4.8 336 8339 done 1.17 0.12 0.112 3551 541.7 - - 1093 - 197.4 74.43 1.937 2045 -3.8 0.373 - - - - - - 14.70 - 13.02
8626 958.8 9.1 348 8627 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.4 - - 2038 - - - - - - - - - - -
8921 931.5 9.2 358 8923 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.4 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9221 904.5 9.0 368 9223 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 197.4 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9522 880.1 7.8 378 9523 done 1.17 - - 3551 - - - 1093 - 198.9 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9823 857.6 7.5 388 9835 done 1.19 - - 3550 - - - 1093 - 207.6 10.05 1.687 2003 -3.1 0.298 - - - - - - - - 13.25
10123 834.1 7.9 398 10124 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 207.6 - - 2002 - - - - - - - - - - -
10423 809.1 8.7 408 10424 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 207.6 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10721 781.6 9.3 418 10723 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 207.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11021 753.8 9.1 428 11023 done 1.19 - - 3550 - - - 1093 - 207.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11321 729.3 7.9 438 11323 done 1.19 - - 3551 - - - 1093 - 207.6 - - 1999 - - - - - - - - - - -
11622 707.6 6.7 448 11653 done 1.23 - - 3551 - - - 1093 - 234.1 29.75 1.670 1894 -3.5 0.284 - - - - - - - - 13.28
11953 685.5 6.6 459 11988 done 1.28 - - 3551 - - - 1093 - 264.3 33.22 1.649 1771 -3.7 0.293 - - - - - - - - 13.28
12283 662.4 7.2 470 12310 done 1.31 - - 3550 - - - 1093 - 280.8 18.20 1.589 1703 -3.7 0.296 - - - - - - - - 13.32
12613 634.2 9.1 481 12614 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
12913 605.0 9.9 491 12914 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13211 575.7 9.5 501 13213 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 280.8 - - 1702 - - - - - - - - - - -
13512 548.5 8.8 511 13513 done 1.31 - - 3551 - - - 1093 - 280.8 - - 1701 - - - - - - - - - - -
13812 524.6 7.5 521 13823 done 1.33 - - 3551 - - - 1093 - 289.2 9.70 1.372 1671 -3.1 0.225 - - - - - - - - 13.43
14112 504.9 6.3 531 14153 done 1.39 0.15 0.112 3632 540.0 - - 1093 - 325.8 38.10 1.437 1520 -4.0 0.265 - - - - - - 14.66 - 13.39
14443 472.3 10.5 542 14445 done 1.39 0.15 0.238 3599 -220.0 - - 1094 - 325.8 - - 1516 - - - - - - - - 14.23 - -
14743 438.9 11.9 552 14744 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15043 399.3 13.3 562 15044 done 1.39 - - 3599 - - - 1093 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15341 363.1 11.5 572 15343 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
15642 332.7 9.8 582 15643 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
15941 302.3 10.4 592 15943 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16241 268.9 11.1 602 16243 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16546 236.9 10.2 616 16554 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16861 203.2 10.9 637 16869 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17175 168.5 10.8 658 17176 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17473 136.8 10.3 678 17474 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
17772 108.0 9.6 698 17773 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1516 - - - - - - - - - - -
18073 78.0 10.6 718 18074 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18372 47.0 9.0 738 18373 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18673 22.3 8.1 758 18674 done 1.39 - - 3599 - - - 1094 - 325.8 - - 1515 - - - - - - - - - - -
18923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18923 begin surface coast
18939 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18939 begin surface
SM 2.81 - - - - -9.30 10.02 0.057 144 14.4 - - 1095 - 327.48 - - 1515 - - - - - - - -